Ручной противотанковый гранатомет одноразового применения РПГ-22 "Нетто" предназначен для борьбы с бронированной и небронированной техникой, подавления огневых точек и живой силы противника в зданиях и укрытиях. Принят на вооружение в 1981 году. Состоит из пускового устройства, представляющего собой тонкостенную стеклопластиковую трубу с телескопическим насадком, реактивной гранаты с кумулятивной боевой частью, механического прицела и ударно-спускового механизма. Перевод гранатомета из боевого положения в походное не предусмотрен. По сравнению с РПГ-18 у гранаты РПГ-22 повышены бронепробиваемость и дальность прямого выстрела (за счет более эффективного ракетного двигателя и повышения начальной скорости), а также уменьшены габариты в боевом положении.

Ручной противотанковый гранатомет одноразового применения РПГ-18 "Муха" предназначен для борьбы с танками, боевыми машинами пехоты, бронетранспортерами, самоходными артиллерийскими установками и другими бронированными объектами противника, уничтожения живой силы, находящейся в легких полевых укрытиях и укрытиях городского типа. Принят на вооружение в 1972 году. Гранатомет состоит из наружной и выдвижной внутренней трубы, ударно-спускового механизма, механического прицела, реактивной кумулятивной гранаты. В случае неизрасходования после перевода гранатомета в боевое положение разряжение производится путем выстрела в сторону противника. Прицельное приспособление состоит из подпружиненных мушки и диоптра.

Ручной противотанковый гранатомет РПГ-16 "Удар" предназначен для борьбы с танками, боевыми машинами пехоты, бронетранспортерами, самоходными артиллерийскими установками и другими бронированными объектами противника, уничтожения живой силы, находящейся в легких полевых укрытиях и укрытиях городского типа. РПГ-16 «Удар» был разработан специально для вооружения ВДВ. Гранатомет состоит из разборного ствола с передней отделяемой трубой и патрубком, ударно-спускового механизма, оптического прицела ПГО-16 и механического прицела. Внешне напоминает РПГ-7, сохраняя некоторые его отличительные внешние особенности: пистолетную рукоятку, пластиковый раструб, оптический прицел.

64-мм ручной противотанковый гранатомет одноразового применения M80 Zolja предназначен для борьбы с бронетехникой противника. Состоит из раздвижной телескопической пусковой трубы, реактивной гранаты, ударно-спускового механизма, механического прицельного приспособления и ремня для переноски. Реактивная граната оснащена кумулятивной боевой частью с контактным взрывателем, обеспечивающей пробитие 250 мм гомогенной брони. В полете граната стабилизируется раскрывающимся перьевым стабилизатором. Твердотопливный ракетный двигатель обеспечивает эффективную стрельбу по танкам на дальности до 300 м.

66-мм ручной противотанковый гранатомет одноразового применения M72 предназначен для борьбы с бронетехникой противника. Принят на вооружение в 1962 году. Состоит из раздвижного телескопического ствола, реактивной гранаты, ударно-спускового механизма, механического прицельного приспособления и ремня для переноски. Реактивная граната оснащена кумулятивной боевой частью, обеспечивающей пробитие 300 мм гомогенной брони. В полете граната стабилизируется раскрывающимся шестиперьевым стабилизатором. Твердотопливный ракетный двигатель обеспечивает эффективную стрельбу по танкам на дальности до 200 м (максимальная - 1000 м). В ходе модернизации гранатомет оснащался усовершенствованными прицельными приспособлениями, двигателем с большим импульсом. Лицензионное производство было налажено в Норвегии.

44-мм ручной противотанковый гранатомет M57 предназначен для борьбы с бронетехникой противника. Состоит из пусковой трубы многоразового использования с откидными сошками, реактивной гранаты, ударно-спускового механизма, прицельного приспособления и ремня для переноски. Надкалиберная реактивная граната Model 57 оснащена кумулятивной боевой частью с контактным взрывателем, обеспечивающей пробитие 320 мм гомогенной брони. В полете граната стабилизируется раскрывающимся перьевым стабилизатором. Твердотопливный ракетный двигатель обеспечивает эффективную стрельбу по танкам на дальности до 200 м.