Эксплуатация разработанного в 50-х годах прошлого столетия, югославского противотанкового гранатомёта RRB M49 выявила ряд его недостатков и именно тогда стало очевидно, что большинство недостатков исправить проблематично. Кроме того, для ручных противотанковых средств разработали новые очень жёсткие тактико-технические требования. Единственно правильным решением в создавшейся ситуации стало создание совершенно нового РПГ. С другой стороны, югославская армия до 1953 г. на основе «Соглашения о помощи» получила от США 1000 современных реактивных противотанковых гранатомётов «Базука» М9 и М9А1 калибра 60 мм с 99600 противотанковыми ракетами М6А1 и 4890 гранатомётов «Супер-Базука» М20, М20А1В1 и М20В1 калибра 90 мм с 419114 89-мм (3,5 дюйма) противотанковыми ракетами.

До конца восьмидесятых годов все пехотные роты бельгийских вооруженных сил оснащались ручными противотанковыми гранатомётами Blindicide RL83 и RL100 для борьбы с танками. Уже в конце семидесятых годов с вооружения была снята модель калибра 83 мм, десять лет спустя - и оружие калибра 100 мм. Сегодня обе версии относятся к резервному фонду. Ручные противотанковые гранатомёты Blindicide RL83 и RL100, называемые также противотанковыми орудиями, были разработаны и выпускались бельгийской фирмой Mecar SA. Оба типа оружия относительно длинные и неудобные. При транспортировке или смене позиции они должны были разбираться на две части. Эти гранатометы не могли использоваться в закрытом пространстве, так как при выстреле создавался очень сильный обратный поток огня.

Бельгийский гранатомет FN 40 предназначен для поражения живой силы противника, его укрытий и не бронированной техники. Разработан фирмой Fabrique Nationaie (FN) в 1972 году. Для стрельбы применяются стандартные NATOвские унитарные выстрелы разных видов: осколочные гранаты для поражения живой силы, бронебойные гранаты для поражения бронетехники. Каждая граната должна вставляться в ствол отдельно.

Переносной зенитный ракетный комплекс 9К34 «Стрела-3» (SA-14 «Gremlin» по классификации НАТО) предназначен для поражения самолетов и вертолетов на дальностях до 4,5 км. Комплекс способен поражать цели на встречных и догонных курсах. Боевое применение комплекса «Стрела-2» показало, что его эффективность недостаточна. Многие поврежденные самолеты возвращались на свои базы и вновь вводились в строй после ремонта, продолжавшегося всего несколько часов. Это происходило потому, что ракеты попадали в хвостовую часть самолета, в которой находилось мало жизненно важных систем и агрегатов, а мощность боевой части ЗУР была недостаточна для создания большой зоны разрушений конструкции цели.

Задание на разработку многозарядного ручного гранатомёта под выстрелы ВОГ-24 и ВОГ-25П было выдано ЦКИБ СОО в ноябре 1993 г. Работы вели В.Н.Телеш и Б.А.Борзов. Уже в середине 1994 г. опытные шестизарядные гранатомёты прошли проверку боем в Чечне, получив положительные отзывы. Гранатомёт получил обозначение РГ-6. Схема РГ-6 разрабатывалась по типу южноафриканского MGL-40 - с переходом от казнозарядной к дульнозарядной. Конструкция РГ-6 (индекс изделия 6Г30) отличается предельной простотой и технологичностью и состоит из: трубы с рукояткой, прицельными приспособлениями и крышкой; барабанного блока стволов; корпуса с осью и силовой штангой; ударно-спускового механизма с пистолетной рукояткой; выдвижного телескопического приклада.

В ходе афганской войны в горах с большим числом складок и пещер, в селениях из глинобитных построек проявилась (в который раз) необходимость огнеметного оружия. Но применение имевшихся «струйных» огнеметов осложнялось малой - не выше 70-75 м - дальностью пуска. Ещё ранее в 70-е годы приняли на вооружение реактивный пехотный огнемёт «Рысь», но его размеры и массы были слишком велики. В 1984 году началась разработка нового реактивного пехотного огнемёта. На вооружение он поступил в 1988 году под обозначением РПО «Шмель», первоначально поставлялся химическим войскам, традиционно «ведающим» огнемётами, а позже стал и «общевойсковым».