Бельгийский гранатомет FN 40 предназначен для поражения живой силы противника, его укрытий и не бронированной техники. Разработан фирмой Fabrique Nationaie (FN) в 1972 году. Для стрельбы применяются стандартные NATOвские унитарные выстрелы разных видов: осколочные гранаты для поражения живой силы, бронебойные гранаты для поражения бронетехники. Каждая граната должна вставляться в ствол отдельно.

Переносной зенитный ракетный комплекс 9К34 «Стрела-3» (SA-14 «Gremlin» по классификации НАТО) предназначен для поражения самолетов и вертолетов на дальностях до 4,5 км. Комплекс способен поражать цели на встречных и догонных курсах. Боевое применение комплекса «Стрела-2» показало, что его эффективность недостаточна. Многие поврежденные самолеты возвращались на свои базы и вновь вводились в строй после ремонта, продолжавшегося всего несколько часов. Это происходило потому, что ракеты попадали в хвостовую часть самолета, в которой находилось мало жизненно важных систем и агрегатов, а мощность боевой части ЗУР была недостаточна для создания большой зоны разрушений конструкции цели.

Задание на разработку многозарядного ручного гранатомёта под выстрелы ВОГ-24 и ВОГ-25П было выдано ЦКИБ СОО в ноябре 1993 г. Работы вели В.Н.Телеш и Б.А.Борзов. Уже в середине 1994 г. опытные шестизарядные гранатомёты прошли проверку боем в Чечне, получив положительные отзывы. Гранатомёт получил обозначение РГ-6. Схема РГ-6 разрабатывалась по типу южноафриканского MGL-40 - с переходом от казнозарядной к дульнозарядной. Конструкция РГ-6 (индекс изделия 6Г30) отличается предельной простотой и технологичностью и состоит из: трубы с рукояткой, прицельными приспособлениями и крышкой; барабанного блока стволов; корпуса с осью и силовой штангой; ударно-спускового механизма с пистолетной рукояткой; выдвижного телескопического приклада.

В ходе афганской войны в горах с большим числом складок и пещер, в селениях из глинобитных построек проявилась (в который раз) необходимость огнеметного оружия. Но применение имевшихся «струйных» огнеметов осложнялось малой - не выше 70-75 м - дальностью пуска. Ещё ранее в 70-е годы приняли на вооружение реактивный пехотный огнемёт «Рысь», но его размеры и массы были слишком велики. В 1984 году началась разработка нового реактивного пехотного огнемёта. На вооружение он поступил в 1988 году под обозначением РПО «Шмель», первоначально поставлялся химическим войскам, традиционно «ведающим» огнемётами, а позже стал и «общевойсковым».

В начале 80-х годов в Центре наземных систем вооружения ВМФ США была выработана идея новой системы «запускаемого с плеча многоцелевого штурмового оружия» (Shoulder-Launched Multipurpose Assault Weapon - SMAW), Корпус морской пехоты США выдал заказ на разработку оружия SMAW, переданный компании «Douglas Aircraft Company». Соответственно оружие получило и флотское обозначение Mk.153 SMAW. Первую партию заказали уже в 1984 г. Только после испытаний на поле боя в период конфликта в Персидском заливе в 1991 году было принято решение о поставке в войска. В настоящее время производством и дальнейшей модификацией комплекса Mk.153 SMAW занимается компания Talley Defense Systems (Nammo Talley).

В начале 1980-х годов командование испанской армии пришло к выводу о необходимости наличия автоматических гранатомётов в системе вооружения пехотных и мотопехотных частей. Задание на разработку такого гранатомёта было выдано фирме Empresa National Santa Barbara (EN SB) в 1984 г. На проведение опытно-конструкторских работ и проведение испытаний фирме понадобилось примерно пять лет, в конце 1980-х годов гранатомёт был принят на вооружение испанской армии. Первоначально гранатомет имел обозначение AGL40 (AGL — Automatic Grenade Launcher — автоматический гранатомёт), в настоящее время используется обозначение LAG40 SB-M1 (Launcher Automatic Grenade — автоматический гранатомёт, SB — Santa Barbara).