В сербском городе Крагуевац на заводе «Црвена застава» в 40-50-е гг. прошлого века выпускались первые югославские ручные противотанковые гранатомёты (по-сербски - Ручни бацач) RRB M49 и RB M57. Развитие стратегии и тактики в годы Второй мировой войны поставили перед Югославией в 1945 г. вопрос о создании эффективного противотанкового оружия ближнего боя. Из-за недостатка бронетехники и противотанковых средств Министерство национальной обороны (MHO) Югославии обратило своё внимание на немецкий опыт борьбы с танками в период с 1942 по 1945 г. Его изучение показало, что для эффективного противодействия бронетехники противника требуется насытить свои пехотные части дешёвыми и эффективными противотанковыми средствами.

Эксплуатация разработанного в 50-х годах прошлого столетия, югославского противотанкового гранатомёта RRB M49 выявила ряд его недостатков и именно тогда стало очевидно, что большинство недостатков исправить проблематично. Кроме того, для ручных противотанковых средств разработали новые очень жёсткие тактико-технические требования. Единственно правильным решением в создавшейся ситуации стало создание совершенно нового РПГ. С другой стороны, югославская армия до 1953 г. на основе «Соглашения о помощи» получила от США 1000 современных реактивных противотанковых гранатомётов «Базука» М9 и М9А1 калибра 60 мм с 99600 противотанковыми ракетами М6А1 и 4890 гранатомётов «Супер-Базука» М20, М20А1В1 и М20В1 калибра 90 мм с 419114 89-мм (3,5 дюйма) противотанковыми ракетами.

До конца восьмидесятых годов все пехотные роты бельгийских вооруженных сил оснащались ручными противотанковыми гранатомётами Blindicide RL83 и RL100 для борьбы с танками. Уже в конце семидесятых годов с вооружения была снята модель калибра 83 мм, десять лет спустя - и оружие калибра 100 мм. Сегодня обе версии относятся к резервному фонду. Ручные противотанковые гранатомёты Blindicide RL83 и RL100, называемые также противотанковыми орудиями, были разработаны и выпускались бельгийской фирмой Mecar SA. Оба типа оружия относительно длинные и неудобные. При транспортировке или смене позиции они должны были разбираться на две части. Эти гранатометы не могли использоваться в закрытом пространстве, так как при выстреле создавался очень сильный обратный поток огня.

Бельгийский гранатомет FN 40 предназначен для поражения живой силы противника, его укрытий и не бронированной техники. Разработан фирмой Fabrique Nationaie (FN) в 1972 году. Для стрельбы применяются стандартные NATOвские унитарные выстрелы разных видов: осколочные гранаты для поражения живой силы, бронебойные гранаты для поражения бронетехники. Каждая граната должна вставляться в ствол отдельно.