Конструкция пистолет Jericho 941 была разработана американской фирмой «Магнум Рисеч» под названием «Бэби Игл» и – вместе с мощным коммерческим пистолетом «Дезерт Игл» – продана корпорации «Израиль Милитари Индастриз» (IМI). Поскольку в основу положена схема чешского пистолета CZ–75, в соглашении о производстве участвовала итальянская фирма «Танфолио», обладающая лицензией и выпускающая копии CZ–75. Первоначально был представлен как пистолет «переменного калибра» с исходным калибром 9 мм и запасными стволом, возвратной пружиной и магазином под патрон .41 «экшн экспресс» (патрон .41 АЕ имеет такие же размеры закраины гильзы, что и 9-мм). Однако эти надежды не оправдались, и поздние модификации уже не отвечали заявленным номером «941» (9-мм или 41) параметрам, поскольку рассчитывались на переделку под патрон .40 «смит-вессон», также имевший равные с 9-мм размеры закраины, но меньшей длины, чем .41 АЕ.