Эта винтовка была создана в 60-е годы фирмой Steyr-Daimler-Puch AG в ответ на требования, выдвинутые австрийской армией по созданию высокоточного оружия. Вероятность попадания должна была достигать минимум 80% в голову с расстояния 400 м, в грудь - с расстояния 600 м, а в движущуюся фигуру - с расстояния 800 м. В 1969 году она была принята на вооружение под названием Scharfschut-zengewehr 69 (SSG-69) (Снайперская винтовка образца 1969 года). А уже год спустя австрийские военные побили мировой рекорд по стрельбе из этой винтовки. Без сомнения, такой успех внес большой вклад в мировую известность оружия Штайр и способствовал тому, что вооруженные силы и полицейские подразделения многих стран выбрали для себя именно эту модель.

В конце 80-х годов компания «Steyr-Mannlicher» пристально взглянула на все цели, которые могут встретиться современному пехотинцу на поле боя: к ним относятся люди, вертолеты, бронетранспортеры, различные виды вооружения с расчетами, транспортные средства всех видов и размеров, радиолокационные установки и другие системы разведки и наблюдения - список оказался бесконечным, и стало очевидно, что ни обычная винтовка, ни пулемет со всеми этими целями не справятся. На этом основании, а также учитывая то, что именно в это время в США появилась винтовка калибра .50, «Штейр» открыла «Проект 5075» по созданию крупнокалиберного стрелкового оружия, способного уничтожить любую цель, за исключением танка.

Из-за жестких ограничений на экспорт огнестрельного оружия, существующих в Швейцарии, компания ЗИГ несколько лет назад установила деловые отношения с немецкой компанией «Й.П.Зауэр», и самым известным результатом этого сотрудничества стали пистолеты «Sig-Sauer», разработанные компанией ЗИГ и выпускаемые компанией «Sauer», экспортируемые во многие страны мира. Сотрудничество развивалось также и в другом направлении, и плодом его стала эта винтовка, созданная на основе спортивной винтовки «Sauer 200 СТР», в которой применен более традиционный затвор с боевыми выступами в передней части. Ствол запирается двумя группами по три выступа, расположенными на личине затвора уменьшенного диаметра.

Компания Sig-Sauer производит стрелковое оружие для швейцарской армии с 1864 года; некоторые модели винтовок приспосабливались под нужды снайперов, но только в 70-х годах нашего столетия компания начала производство специализированных военных снайперских винтовок, используя накопленный опыт изготовления спортивного оружия. Снайперская винтовка Sig-Sauer SSG 2000 - магазинная винтовка с уникальным механизмом, разработанным немецким конструктором Й.П.Зауэ-ром (J.P.Sauer) на основе механизма, примененного в спортивных винтовках «Sauer» 80/90 серий. Она отличается от обычной тем, что на личинке затвора отсутствуют боевые выступы; вместо этого четыре выступа имеются на задней части затвора.

Автомат SG 550 калибра 5,56 мм под обозначением «штурмовая винтовка 90» состоит на вооружении швейцарской армии. Естественно, что военные попросили создать снайперскую винтовку такого же калибра на основе стандартного автомата, чтобы сократить время обучения и упростить задачу поставки боеприпасов. SIG SSG 550 была разработана на основе штатной SG 550 путем установки тяжелого ствола, изготовленного методом холодной ковки, и ударно-спускового механизма, допускающего только одиночный режим огня. Базовая модель SG 550 является автоматическим оружием с выбором режима огня. Действие автоматики основано на отводе пороховых газов; ствол запирается вращающимся затвором.

Компания «Sako», в течение многих лет выпускающая самые разнообразные винтовки, остается твердо убежденной, что для точной стрельбы лучше оружия, чем магазинная винтовка, не найти, поэтому они и разработали свою «Систему точной стрельбы ТРГ» на основе принципа скользящего затвора. Выпускаются две модификации, идентичные во всем, за исключением калибра: TRG-21 предназначена для стрельбы стандартным патроном 7,62x51 НАТО, а ТРГ-41 сделана под патрон Lapua Magnum калибра .338. «Sako TRG 21» представляет собой специализированную снайперскую винтовку.