
В 1974 году фирма "Fabrique Nationale" (FN Herstal) в рамках программы MLMG (Minimi light machine gun) начала разработку пулемёта рассчитанного под стандартный боеприпас НАТО (патрон M193 5,56x45 мм), который в 1980-1981 годах был испытан вооруженными силами многих стран, прежде всего входящих в блок НАТО. В процессе работы был изменен тип патрона на M855/SS109 (5,56x45 мм с более высокими баллистическими показателями), а первый прототип и базовая модель ручного пулемета, рассчитанного на применение этого боеприпаса, увидел свет в 1974 году и был назван FN Minimi. В некоторых государствах, например в Бельгии, США и Индонезии, этот пулемёт относится к штатному вооружению. Серийное производство пулемёта
FN Minimi началось в Бельгии в 1981 году, а для американской армии он выпускается под маркировкой
M249 SAW филиалом построенным FN в США.