На выставке АВИАСВИТ, проходившей в Киеве 8-12 июня 2006 года ГКБ "Луч", которое раньше занималось созданием электрических рулевых приводов для авиационных, зенитных, противотанковых ракет, торпед, управляемых снарядов, предложило свою новую разработку. Это проект управляемой ракеты класса воздух-воздух ближнего радиуса действия «Грань». Согласно выставочным материалам, высокоманёвренная ракета с инфракрасной ГСН, неконтактным радиолокационным датчиком цели миллиметрового диапазона и управляемым вектором тяги двигателя служит для перехвата высокоманевренных целей в любое время суток, в передней и задней полусфере, в простых и сложных метеоусловиях.