Впервые прототип AMX-10 TMC-81 был показан в 1981 г на выставке военной техники в Сатори, под Парижем. Машина не заинтересовала потенциальных заказчиков и по этой причине работа над ней не пошла дальше стадии разработки прототипа. Базой для самоходки AMX-10 TMC-81 послужила машина огневой поддержки AMX-10 PAC90, а основное отличие от нее состоит в использовании другого типа орудия. В башне GIAT была установлена 81-мм гладкоствольная пушка "Thompson-Brand CL-81", оснащенная полуавтоматическим замком. Вращение башни и наведение вооружения в вертикальной плоскости в секторе от -7° до +66° осуществляются с помощью ручных приводов.

Противотанковая самоходная установка VP-90 Fouga была разработана в 1953 г. Она представляет собой легкую гусеничную боевую машину многоцелевого назначения, на которой можно устанавливать станковые пулеметы, легкие зенитные пушки, противотанковые реактивные ружья, безоткатные орудия, минометы, тяжелые огнеметы, а также реактивные управляемые снаряды класса "земля-земля" и "земля-воздух". Кроме того, VP-90 Fouga могла использоваться для связи и ведения разведки. Особенностями этой машины являются ее малые габариты и вес.

В 1944 году в ЦАКБ под руководством В.Г. Грабина были спроектированы 122-мм пушка С-26-1 и 130-мм пушка С-26. Обе пушки имели почти одинаковые индексы и это не случайно. 122-мм пушка С-26-1 отличалась от 130-мм пушки C-26 только калибром трубы, остальные механизмы, агрегаты и узлы системы были одни и те же. Первоначально прорабатывался вариант установки С-26 в тяжелый танк ИС-7, но в том же году начались работы по приспособлению обоих пушек под тяжелые САУ на базе танка ИС. САУ со 122-мм пушкой получипа индекс ИСУ-122-1 (ИСУ-122БМ, Объект 243), а САУ со 130-мм пушкой — ИСУ-130 (Объект 250).

В годы Великой Отечественной прекрасно зарекомендовали себя самоходные артиллерийские установки СУ-152 и ИСУ-152. оснащённые мощными 152-мм орудиями. Они не толью наносили сокрушительные удары по оборонительным сооружениям противника и скоплениям его живой силы и техники, но и успешно боролись с танками и самоходными арт-системами — в том числе новейшими, с улучшенной бронезащитой. Не подлежало сомнению, что в дальнейшем роль бронетехники в скоротечных маневренных военных операциях еще более возрастет. Поэтому после войны советские КБ приступили к созданию мощных самоходок нового поколения. Одну из них, с пушкой калибра 152 мм, по постановлению Совета министров СССР и Главного бронетанкового управления, заказали сразу трем заводам; № 172 в Мотовилихе и обоим Кировским — ленинградскому и челябинскому.

Созданная на базе СУ-100П, 152-мм самоходная артиллерийская установка СУ-152Г (Объект 108) представляла собой противотанково-штурмовую установку и отличалась от базовой машины лишь вооружением. Самоходная гаубица СУ-152Г (Объект 108) была разработана под руководством Г. С. Ефимова в конструкторском бюро Свердловского машиностроительного завода «Уралтрансмаш». В 1948 году был изготовлен первый опытный образец, в марте того же года самоходная гаубица прошла заводские испытания, и проект был сдан военпреду 16 июня 1948 г, еще две гаубицы были изготовлены и испытаны до — 31 декабря 1948 г. В конце 1949 года САУ СУ-152Г (Объект 108) прошла Государственные испытания и была принята на вооружение. Однако серийное производство не было развёрнуто.

В начале 60-х годов выяснилось, что бронебойные калиберные снаряды танковых пушек Д-10Т. Д-25 и М-62, которыми были вооружены средние танки Т-54 и Т-55 и тяжелые танки Т-10 и Т-10М, не могут пробить ни лобовой брони, ни корпуса, ни башни американского танка M60 и английского "Чифтен". Для борьбы с этими танками параллельно были начаты работы в различных направлениях: создание новых подкалиберных и кумулятивных снарядов для старых танковых пушек; новых нарезных и гладкоствольных танковых пушек калибра 115-130 мм; танковых управляемых снарядов и др. Одним из элементов этой программы стала 152-мм самоходная артиллерийская установка СУ-152 (объект 120), шифр разработки ("Таран").