Бронетранспортер «Объект 112» предназначался для повышения подвижности, боевой мощи и усиления защищенности стрелковых подразделений и частей танковых и механизированных дивизий. Он был разработан в 1919 г. в Свердловске коллективом конструкторов Уралмашзавода под руководством Л.И. Горлицкого. ОКР по проектированию и изготовлению БТР была задана Постановлением СМ СССР от 9 апреля 1947 г. В 1949 г. с использованием узлов и агрегатов самоходной артиллерийской установки СУ-100П был изготовлен опытный образец для проведения заводских испытаний. К концу того же года был готов и опытный образец БТР для проведения государственных испытаний, которые были проведены в январе-марте 1950 г. на HИИБТ полигоне в Кубинке в объеме 5004 км пробега.

Уже в конце 1980-х годов, командование Бундесвера начало проработку ТТЗ по улучшению боевой эффективности танков семейства Leopard 2. Работу планировалось провести по нескольким направлениям. На одном из них (оно получило обозначение KWS I) велись проработки по повышению огневой моши машины, результатом которых стало появление танка Leopard 2А6. На другом направлении - KWS II, прорабатывались варианты повышения зашишенности машины. Работы были начаты в 1988 году с создания модели. На серийный танк Leopard 2 были установлены деревянные макеты дополнительных броневых модулей. Цель состояла в том, чтобы изучить, какое влияние они окажут на подвижность машины и удобство ее эксплуатации.

Гусеничный транспортер-тягач ГТ-М «Объект 564» предназначался для эвакуации раненых с поля боя, транспортировки стрелково-минометного вооружения, боеприпасов и продовольствия. Его разработка была задана Постановлением СМ СССР от 17 апреля 1957 г. конструкторскому бюро Мытищинского машиностроительного завода под руководством Н.А. Астрова. В 1958-1961 гг. транспортер-тягач проходил испытания, но на вооружение принят не был.

Самоходная установка САУ-152 («Объект 268») предназначалась для вооружения тяжелых танко-самоходных полков взамен САУ ИСУ-152. Она была создана в Ленинграде на базе тяжелого танка Т-10 конструкторским бюро (ОКБТ) ЛКЗ под руководством Ж.Я. Котина на основании Распоряжения СМ СССР от 2 июля 1952 г. Из пяти вариантов предэскизных компоновок САУ, представленных ЛКЗ на рассмотрение в НТК ГБТУ и МТиТМ в январе 1953 г., была выбрана компоновка с передним расположением боевого отделения и укороченным двигателем В-12-6. Эскизный проект и макет САУ в масштабе 1:10 были готовы в июне 1953 г. Проектом предусматривался экипаж из 5 человек, в составе которого были 2 заряжающих. При осуществлении механизации процесса заряжания экипаж планировалось сократить до 4 человек.

Бронетранспортер «Объект 1015Б» был разработан в 1961 г. СКБ Кутаисского автозавода им. Г.К. Орджоникидзе (главный конструктор Батиашвили) и являлся модернизированным образцом БТР «Объект 1015». ОКР по созданию БТР с башней была задана Постановлением СМ СССР от 17 декабря I960 г. Соисполнителем по специальному оборудованию и основным агрегатам являлась Военная академия бронетанковых войск. Для полигонных испытаний было изготовлено два опытных образца. В связи с принятием на вооружение Советской Армии бронетранспортера ВТР-60П Решением СМ СССР от 28 апреля 1962 г. Кутаисскому автозаводу была задана ОКР по созданию на основе БТР «Объект 1015В» колесного плавающего шасси высокой проходимости для зенитного ракетного комплекса «Оса» 9К33.

Для решения задач, требующих большей дальности и убойности, в СССР под эгидой КГБ были созданы довольно неординарные системы, известные как изделия «Д» и «ДМ», или «Дятел» и «Буря» соответственно. Известно о них сравнительно немного, но на вооружение эти довольно крупногабаритные и мощные системы попали как в армейский спецназ ГРУ ГШ Советской Армии, так и в спецподразделения КГБ СССР, такие как «Альфа» и «Вымпел». Основу этих изделий составили бесшумные патроны «Фаланга» (ПФ), имевшие очень прочную и тяжелую стальную гильзу длиной 93 мм и выстреливавшие специальную бронебойную пулю калибром 9,3 мм, выталкиваемую пыжом-обтюратором, после выстрела заклинивавшимся в дульной части гильзы. На базе патрона «Фаланга» был также создан холостой спецпатрон «Мундштук» (ПМ), предназначенный для метания 30-мм гранат БМЯ «Ящерица».