В начале 1960-х гг. в ходе выполнения Ижевским машиностроительным заводом научно-исследовательской темы изучались многие факторы, влияющие на кучность автоматической стрельбы. Испытания проводились на макетных образцах, разработанных по схеме с отводом пороховых газов (типа АКМ), по схеме с ходом ствола вперёд, по схеме с длинным ходом ствола назад. Также исследовалось влияние формы и положения приклада, ударов подвижных частей, влияния длины оружия и способа его удержания, влияния импульса отдачи его величины и продолжительности. Отдельное направление исследований в 1962-63 гг. было поручено молодому специалисту, инженеру-конструктору А.И.Нестерову (в дальнейшем - начальник бюро перспективных разработок). В ходе анализа вышеуказанных факторов в собственных исследованиях А. И. Нестеровым был сделан выбор в пользу автомата с компоновкой bull-pup и прямым прикладом, расположенным на оси канала ствола, как схемы, позволяющей получить лучшие результаты кучности автоматического огня (в советское время в обозначении данной компоновки использовалась формулировка - «автомат в короткой компоновке с рукояткой впереди магазина»).

Бесшумный стрелковый комплекс «Дятел» (изделие «Д») предназначен для поражения живой силы, наземных объектов и легкобронированной техники противника, включая штабы и командные пункты, радарные установки, узлы коммуникаций, склады топлива и боеприпасов, ударные самолеты на аэродромах базирования, оперативно-тактические ракеты (среднего радиуса действия) с ядерными зарядами на борту. Само «изделие Д» представляло собой однозарядный пистолет-переросток с продольно скользящим поворотным затвором, дульной насадкой для метания гранат, отъёмной кобурой-прикладом и складной сошкой. Изделие «ДМ» стало развитием концепции изделия «Д», получив магазинное питание и усовершенствованные патроны «Фаланга-М» и «Мундштук-М» (ПФАМ и ПМАМ соответственно).

Истребитель танков «Объект 150» с ПТРК «Дракон» был разработан на базе серийного танка Т-62 в 1964 г. в Нижнем Тагиле конструкторским бюро завода №183 под руководством Л.Н. Карцева. Ведущим конструктором машины был И.С.Бушнев. Испытания двух опытных образцов были проведены весной-осенью 1964 г. После доработки комплекса истребитель танков был рекомендован к принятию на вооружение. Приказом министра обороны СССР от 6 ноября 1968 г. истребитель танков «Объект 150» был принят на вооружение Советской Армии под наименованием «Истребитель танков ИТ-1». Его серийное производство было организовано на заводе №183.

Разработка отечественных самоходные установок-истребителей танков с ПТРК началась в соответствии с Постановлением СМ СССР «О создании новых танков, самоходных установок-истребителей танков, противотанковых средств и управляемого реактивного вооружения для них» от 8 мая 1957 г. К созданию гусеничных истребителей танков с ПТРК привлекались заводы №75 в Харькове (тема №1), №183 в Нижнем Тагиле (тема №2) и Мытищинский машиностроительный завод (тема №6). Колесные боевые машины для размещения ПТРК поставлял Горьковский автозавод. Этим же постановлением предусматривалось создание первых отечественных ПТРК «Шмель» (тема №7) и «Фаланга» (тема №8). Работы по созданию противотанкового управляемого оружия в СССР велись с учетом результатов испытаний трофейных немецких ПТУР Х-7 "Красная шапочка" обр. 1944 г. и изучения конструкции французских ПТУР SS-11.

Зенитная самоходная установка ЗИС-152Д с ЗТПУ-4 предназначалась для поражения самолетов, легкобронированных наземных целей и живой силы противника. Она была разработана в 1955 г. на базе колесного бронетранспортера БТР-152. На вооружение не принималась. Было изготовлено два опытных образца. Зенитная турельная счетверенная пулеметная установка ЗТПУ-4 являлась дальнейшим развитием спаренной установки ЗТПУ-2. Теми стрельбы установки - 2200 выстр./мин. Она позволяла обстреливать цели, летящие со скоростями до 1080 км/ч. В связи с увеличением энергии отдачи были усилены тумба и вертлюг установки. Боекомплект был увеличен до 2000 патронов. При боевой массе 8,6 т зенитная самоходная установка развивала скорость до 75 км/ч.

Самоходная артиллерийская установка «Объект 416» разрабатывалась для перевооружения танко-самоходных полков ТД, МД и СД вместо, состоявших на вооружении, но уже морально устаревших САУ СУ-76М и СУ-100. ОКР по созданию артиллерийской самоходной установки закрытого типа «Объект 416» была задана заводу 75 в Харькове Постановлением СМ СССР от 15 октября 1949 г. В марте 1950 г. завод представил на рассмотрение НТК ГБТУ разработанный КБ под руководством врио главного конструктора П.П. Васильева эскизный проект и макет САУ в натуральную величину Было отмечено, что боевая масса машины 24 т является слишком большой, а 100-мм пушку Д-10Т необходимо заменить на более мощную - 100-мм М-63 конструкции завода №172. Кроме того рекомендовалось пересмотреть размещение экипажа и боекомплекта.