В 1983 г. две известные немецкие фирмы — Krauss-Maffei Wegmann и Rheinmetall начали совместную программу разработки и развития семейства боевых бронированных машин. Проект получил название Рапzег Unter Minimalem Aufwand (бронированная машина за минимальную цену). Первые буквы этих слов сложились в аббревиатуру PUMA, укладывающуюся в традиционный немецкий принцип называть боевые бронированные машины именами хищных животных. Работа над проектом продвигалась сравнительно быстро и уже в 1986 г был построен первый прототип, попучивший обозначение РТ1. Это был самоходный 120-мм миномёт. В ходе дальнейшей работы, машину оснастили другим вооружением, башню с миномётом заменили башней с 20-мм пушкой. Таким образом, получилась боевая машина пехоты. Спустя некоторое время появились другие прототипы РТ2, РМ1, РМ2, РТ3 - отличающиеся вооружением, бронированием, конструкцией гусеничного хода и дополнительным оснащением.

Хотя БДМ Wiesel-1 отвечала исходным требованиям бундесвера, предьявляемым к ней, как к лёгкому носителю вооружения воздушно-десантных войск, она тем не менее, имела существенный недостаток - чересчур ограниченный внутренний объем, чго не позволяло ей выполнять многие функции машины поля боя. Понимая это, руководство фирмы Мак в инициативном порядке приняло решение приступить к разработке новой версии Wiesel, которая первоначально получила название - удлинённая базовая машина Wiesel. Позже в бундесвере она получила официальное название Wiesel-2.

Боевая машина пехоты KUKA M12 создана немецкой фирмой KUKA на базе БМП Marder-1. На шасси последней установлена двухместная башня KUKA E4 с 30-мм пушкой Mauser Mk30-2 и спаренным с ней 7,5-мм пулемётом. Стабилизированная линия прицеливания, высокая скорострельность и система управления огнём позволяют эффективно бороться как с наземными, так и воздушными целями. В качестве дополнительного оборудования в состав СУО может вводиться устройство автоматического слежения за целью. В зависимости от расстояния до цели, автоматически рассчитывается количество выстрелов, необходимых для её поражения.

Проведённая практически на пределе модернизация БМП Marder-1A3, по мнению западногерманских специалистов, не обеспечила того уровня огневой мощи и защищённости, которые необходимы для действия с основными танками на современном поле боя. Если в начале 70-х гг. по защищенности БМП Marder приближалась к Leopard (как утверждали её создатели), то со временем разрыв по этому показателю стал слишком велик. Еще в 1985 году министерство обороны объявило среди приоритетных программ разработку новой боевой машины пехоты Marder-2, потребность в которой оценивалась в 2500 машин.

Семейство оружия фирмы «Calico» известно прежде всего тем, что на нём используется принципиально на то время новый шнековый магазин большой ёмкости. Вообще-то первая, еще сырая идея устройства такого магазина, по всей видимости принадлежала американцу Эвансу который воплотил свою идею в устройстве  винтовки собственной конструкции модели 1871 года. После этого о магазинах подобного типа конструкторы практически забыли на долгие годы и только в 1985 году два американских конструктора - Уоррен Стоктон и Майкл Миллер предложили схему магазинов цилиндрической формы, которые отличались высокой емкостью и к тому же компактностью.

Первым среди создателей советских автоматических гранатомётов был Яков Григорьевич Таубин. Он со своими единомышленниками много лет работал над воплощением в жизнь идеи этого нового вида вооружения. В конце двадцатых - начале тридцатых годов двадцатого века в развитых странах велись весьма интенсивные работы над автоматическим стрелковым и артиллерийским вооружением. Тогда же и появились первые автоматические станковые гранатомёты. И впервые это произошло в Советском Союзе.