Семейство боевых гусеничных машин Mars-15 создавалось в середине 90-х годов в расчете на зарубежные рынки сбыта. Конструкторы особенно рассчитывали на заказы стран Южной Америки и Азии (в первую очередь тех, где ещё эксплуатировались танки AMX-13). В этом случае фирма была готова к различным формам сотрудничества, в том числе и на развертывание частичного производства техники в стране заказчика. Разработка боевых машин Mars-15 началась в 1988 году компанией «Creusot-Loire». В состав семейства Mars-15 входят три варианта машин огневой поддержки.

Самоходная установка спаренных 30-мм пушек ELC Even впервые демонстрировалась на показе новой военной техники в конце 1959 года. Боевая масса машины составляла 7 т. Она была вооружена двумя спаренными 30-мм автоматическими пушками "Испано-Сюиза" и двумя 7,5-мм пулеметами, установленными в закрытой вращающейся башне. Пушки монтировались в поворачивающихся в вертикальной плоскости боковых отсеках башни, а пулеметы в шаровых установках — в неподвижной лобовой детали башни. Боекомплект к пулеметам состоял из 1700 патронов, снаряженных в магазины. Также был разработан вариант башни с установкой одной 90-мм пушки DEFA и 7,5-мм пулеметом.

Впервые прототип AMX-10 TMC-81 был показан в 1981 г на выставке военной техники в Сатори, под Парижем. Машина не заинтересовала потенциальных заказчиков и по этой причине работа над ней не пошла дальше стадии разработки прототипа. Базой для самоходки AMX-10 TMC-81 послужила машина огневой поддержки AMX-10 PAC90, а основное отличие от нее состоит в использовании другого типа орудия. В башне GIAT была установлена 81-мм гладкоствольная пушка "Thompson-Brand CL-81", оснащенная полуавтоматическим замком. Вращение башни и наведение вооружения в вертикальной плоскости в секторе от -7° до +66° осуществляются с помощью ручных приводов.

Противотанковая самоходная установка VP-90 Fouga была разработана в 1953 г. Она представляет собой легкую гусеничную боевую машину многоцелевого назначения, на которой можно устанавливать станковые пулеметы, легкие зенитные пушки, противотанковые реактивные ружья, безоткатные орудия, минометы, тяжелые огнеметы, а также реактивные управляемые снаряды класса "земля-земля" и "земля-воздух". Кроме того, VP-90 Fouga могла использоваться для связи и ведения разведки. Особенностями этой машины являются ее малые габариты и вес.

В 1944 году в ЦАКБ под руководством В.Г. Грабина были спроектированы 122-мм пушка С-26-1 и 130-мм пушка С-26. Обе пушки имели почти одинаковые индексы и это не случайно. 122-мм пушка С-26-1 отличалась от 130-мм пушки C-26 только калибром трубы, остальные механизмы, агрегаты и узлы системы были одни и те же. Первоначально прорабатывался вариант установки С-26 в тяжелый танк ИС-7, но в том же году начались работы по приспособлению обоих пушек под тяжелые САУ на базе танка ИС. САУ со 122-мм пушкой получипа индекс ИСУ-122-1 (ИСУ-122БМ, Объект 243), а САУ со 130-мм пушкой — ИСУ-130 (Объект 250).

В годы Великой Отечественной прекрасно зарекомендовали себя самоходные артиллерийские установки СУ-152 и ИСУ-152. оснащённые мощными 152-мм орудиями. Они не толью наносили сокрушительные удары по оборонительным сооружениям противника и скоплениям его живой силы и техники, но и успешно боролись с танками и самоходными арт-системами — в том числе новейшими, с улучшенной бронезащитой. Не подлежало сомнению, что в дальнейшем роль бронетехники в скоротечных маневренных военных операциях еще более возрастет. Поэтому после войны советские КБ приступили к созданию мощных самоходок нового поколения. Одну из них, с пушкой калибра 152 мм, по постановлению Совета министров СССР и Главного бронетанкового управления, заказали сразу трем заводам; № 172 в Мотовилихе и обоим Кировским — ленинградскому и челябинскому.