
Пока шли разработка и испытания танков RDF/LT, в очередной раз изменились требования военных к вооружению лёгкого танка. Согласно поступившей развединформации, снаряды пушки ARES будут абсолютно бесполезными для борьбы с новыми советскими танками - танк следовало вооружить орудием калибра не менее 105 мм, В 1981 году армия США инициировала очередную программу разработки лёгкого танка - AGS (Amnored Gun System - бронированная артиллерийская система). В конкурсе на машину AGS приняли участие три фирмы: «Cadillac Gage» предложила танк «Commando Stingray», «Food Machine» - CCVL, еще один проект танка
AGS предложила фирма «Teledyne Continentals». Официального обозначения танк фирмы «Teledyne Continentals» не получил. Однако в западной прессе его иногда называют
TCM-20 (TCM - сокращенное название фирмы Teledyne Continental Motors).