В соответствии с постановлением правительства №960-402cc и приказом Министерства транспортного машиностроения №121сс от 4 мая 1946 г. завод №183 изготовил в июле 1946 г. два новых опытных танка Т-54 (третий опытный образец). Танк получил заводское обозначение «Объест 137». От танка Т-54 обр. 1945 г. новые машины отличались в основном измененной конструкцией башни, установкой курсовых пулеметов, введением зенитного пулемета, монтировавшегося на турели на крыше башни, и цевочным зацеплением ведуших колес с гусеницами. Между собой эти танки отличались только установкой основного оружия: в первом образце танка Т-54 была установлена 100-мм танковая пушка ЛБ-1, а во втором - Д-10Т. С пушкой был спарен 7,62-мм пулемет СГ-43.

Технический проект танка, получившего наименование ИС-5 и заводское обозначение «Объект 730», был разработан в марте-апреле 1949 г. в соответствии с ТТХ, утвержденной правительством. Согласно проекту новая тяжелая машина представляла собой облегченный вариант танка ИС-4 массой не более 50 т. При этом предусматривалась замена ряда узлов и агрегатов ИС-4 новыми. Это касалось в первую очередь:
- планетарной трансмиссии, которую выполнили в двух вариантах. В первом за основу была взята планетарная трансмиссия ИС-4 («Объект 701»), во втором - планетарная трансмиссия ИС-7 («Объект 260»);
- применения пучковой торсионной подвески;
- использования нового воздухоочистителя по типу конструкции ЛКЗ;
- введения механизма заряжания пушки.
- изменения конструкции корпуса и башни (с использованием опыта проектирования ИС-3 и ИС-7).

Дальнейшая работа по БМД «Объект 915» привела к созданию в 1967 г. опытных образцов боевой машины десанта, принятой на вооружение Советской Армии в 1969 г. под маркой БМД-1. В связи с выбором новой компоновочной схемы базовой машины семейство машин для ВДВ в конструкторском бюро ВгТЗ было пересмотрено в сторону изменения его состава. На базе БМД «Объект 915» в 1965 г. были проработаны проекты следующих машин: бронетранспортера, командно-штабной машины и зенитно-самоходной установки «Стрела-1». Все проекты машин были выполнены на едином унифицированном шасси с кормовым расположением МТО и передним расположением десантно-боевого отделения.

В 1958 г. на основании постановления Совета Министров СССР №293-140 от 8 марта 1958 г. в КБ завода №174 под руководством А.Е. Сулина на базе танка Т-54 разработали эскизный проект специальной боевой машины (СБМ), получившей заводское обозначение «Объект 560». Она предназначалась для уничтожения скопления танков и других важных объектов противника. Главным конструктором проекта был назначен М. Назаров. Разработку комплекса наземного оборудования на технической позиции и транспортно-подъемных средств для доставки ракет выполняло СКВ-203. Аналогичный проект по данному постановлению также создавался в КБ Уралмашзавода на базе самоходной установки СУ-100П (заводское обозначение «Объект 127»).

Весной 1949 г. в Особом конструкторском бюро инженерного комитета Сухопутных войск во главе с А.Ф.Кравцевым приступили к разработке семейства тяжелых боевых машин под индексом К-91. В него входили два варианта тяжелого танка (с передним и кормовым расположением силовой установки) и самоходная артиллерийская установка К-91. Работы велись под руководством ведущего конструктора (ведущего инженера) ИТ, Левинова и конструктора Матюхина. Во всех машинах предусматривалась установка пушки калибром 100 мм с механизмом эаряжания унитарными выстрелами, с которой был спарен крупнокалиберный  курсовой пулемет ДШК. Имелся зенитный пулемет ДШК. В качестве силовой установки предполагалась использовать двенадцати-цилиндровый оппозитный дизельный двигатель.

Работы по созданию боевой машины десанта (БМД) для Воздушно-десантных войск начались по инициативе командующего ВДВ Героя Советского Союза генерал-полковника (впоследствии генерала армии) Василия Федоровича Маргелова. «Чтобы выполнять свою роль в современной операции, надо, чтобы наши соединения и части были высокоманевренными, укрытыми броней, обладали достаточной огневой эффективностыо, хорошо управляемы, способны десантироваться в любое время суток и быстро переходить к активным боевым действиям после приземления», - так он сформулировал задачу, решение которой должна была обеспечить боевая машина десанта.