В конце 60-х годов в ОКБ-16 начались работы над 30-мм автоматическим пехотным гранатометом АГС-17 «Пламя» (индекс ОКБ-16 — 216-П). При его проектировании были использованы конструктивные решения 40-мм автоматического гранатомета Таубина, созданного еще в 30-х годах в ОКБ-16. Согласно Постановлению Совмина СССР № 1044-381 от 26 декабря 1968 г. для вооружения вертолетов Ми-24 было начато проектирование авиационного варианта пехотного гранатомета «Пламя», получившего название «Пламя-А» (АП-30), а позже индекс 9-А-800.

Работа автоматики гранатомета основана на принципе использования энергии отката свободного затвора. Питание одностороннее (правое), осуществляется из расположенного на вертолете патронного ящика с помощью металлической рассыпной ленты, состоящей из отдельных звеньев, не соединенных шплинтами.

Принятая в 1983 году на вооружение ВВС Германии многоцелевая кассетная установка MW-1 (Mehrzweckwaffe-1) рассчитана на снаряжение малокалиберными боеприпасами различного назначения, в том числе минами. Последние могут применяться не только самостоятельно, но и совместно с другими боеприпасами. Кассетная установка MW-1 состоит из четырех секций - носовой, двух средних и хвостовой. Каждая представляет собой пакет трубчатых направляющих, располагающихся горизонтально, в которых находятся боеприпасы и пиропатроны для их отстрела. Мощность пиропатронов различная, благодаря чему дальность отстрела боеприпасов, ведущегося с обоих бортов кассеты, неодинакова (максимальная - 250 м).

Авиационная система минирования CBU-92/B применяется самолетами тактической авиации. В ее составе находятся универсальная кассетная установка SUU-64/B, снаряжаемая девятью противотанковыми противо-крышевыми минами BLU-101/B ERAM. Кассетная установка оснащена дистанционным взрывателем FZU-39/B, допускающим сброс кассет с больших высот. Мина BLU-101/B - автоматически действующий боеприпас, представляющий собой миниатюрную пусковую установку с двумя боевыми элементами типа «Скит» и откидывающимися при установке мины четырьмя опорами. Верхняя часть ПУ полноповоротная, оснащена сейсмоакустическим датчиком с тремя выдвигающимися антеннами.  Система приводится в действие следующим образом. Сброшенная кассета с помощью дистанционного взрывателя на заданной высоте раскрывается, освободившиеся мины разделяются встречным потоком воздуха, и каждая из них опускается на парашюте, который при приземлении боеприпаса автоматически отсоединяется. При ударе мины о землю срабатывает механизм стабилизации, и она занимает на опоре требуемое положение.

В начале 50-х гг. правительство США объявило конкурс на разработку пушки для вооружения самолетов на период до 1975 г. В этом конкурсе победила фирма "Дженерал Электрик", предложившая шестиствольную пушку М61А1 Vulcan. Первый образец пушки М61 калибра 20 мм был выпущен фирмой "Дженерал Электрик" в 1957 г. Пушка М61А1 Vulcan имела простую конструкцию, питающий и стреляющий механизм приводился в действие от внешнего привода мощностью 26 кВт (по другим сведениям - 14,7 кВт). Длина ствола 1524 мм, общая длина пушки 1875 мм. Вес самой пушки 120 кг, вес пушки с системой подачи, но без патронов 190 кг. Темп стрельбы 6000 выстр./мип. Часть пушек имела еще и уменьшенный темп стрельбы - 4000 выстр./мип для стрельбы по наземным целям. Время выхода на максимальный темп стрельбы - 0,3 с.

23-мм шестиствольная авиационная пушка ГШ-6-23 предназначена для поражения воздушных и легкобронированных наземных (надводных) целей. Работа автоматики пушки основана на использовании энергии пороховых газов, отводимых из стволов. Питание ленточное или из беззвеньевой барабанной установки. В боекомплект входят выстрелы с осколочно-фугасно-зажигательными и бронебойно-зажигательно-трассирующими снарядами. Управление стрельбой дистанционное от источника постоянного тока напряжением 27 В. На базе ГШ-6-23 создан модифицированный вариант ГШ-6-23М (9А-768). Пушка предназначена для вооружения самолетов. Устанавливается на самолете СУ-24М. Выполнена по многоствольной схеме автоматики с вращающимся блоком стволов.

30-мм авиационная пушка ГШ-301 предназначена для поражения воздушных и легкобронированных наземных (надводных) целей. Работа автоматики основана на принципе использования энергии отдачи при откате ствола. Питание ленточное, двухстороннее. Пушка ГШ-301 разработана под патрон калибра 30 мм типа АО-18. В боекомплект входят выстрелы с осколочно-фугасно-зажигательными и бронебойно-трассирующими снарядами. Толщина пробиваемой снарядом БТ брони - 40 мм. Управление стрельбой дистанционное от источника постоянного тока напряжением 27 В. Задержка в стрельбе устраняется с помощью дополнительного электрозапала. Стрельба может производится непрерывно, до израсходования всего боекомплекта (время стрельбы 6 с) и очередями.