В конце 60-х годов в ОКБ-16 начались работы над 30-мм автоматическим пехотным гранатометом АГС-17 «Пламя» (индекс ОКБ-16 — 216-П). При его проектировании были использованы конструктивные решения 40-мм автоматического гранатомета Таубина, созданного еще в 30-х годах в ОКБ-16. Согласно Постановлению Совмина СССР № 1044-381 от 26 декабря 1968 г. для вооружения вертолетов Ми-24 было начато проектирование авиационного варианта пехотного гранатомета «Пламя», получившего название «Пламя-А» (АП-30), а позже индекс 9-А-800.
Работа автоматики гранатомета основана на принципе использования энергии отката свободного затвора. Питание одностороннее (правое), осуществляется из расположенного на вертолете патронного ящика с помощью металлической рассыпной ленты, состоящей из отдельных звеньев, не соединенных шплинтами.