В 1957 году завод освоил глубоко модернизированный 95-сильный двигатель модели «353В», который должны были устанавливать на перспективную модель грузовика «353». Его стали устанавливать на УралЗИС-355, в результате чего к индексу добавилась литера «В» (автомобиль стал называться УралЗИС-355В). Эти работы, как и сама модель 355/355В, были временной мерой на пути к глубоко модернизированной модели УралЗИС-355М, которая стала выпускаться на заводе с 1958 года. ТТХ Объём 5550 см3 Максимальная мощность 85 (95) л. с., при 2600 об/мин Максимальный крутящий момент 29,5 Н·м, при 1000-1200 об/мин Расход топлива при смешанном цикле 24 Степень сжатия 5,7 Система питания двухкамерный карбюратор Рекомендованное топливо бензин А-66