ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Форум о бронетехнике и военным автомобилям

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 21:05

Володя писал(а):всё расплывчато и не определённо

Согласен - котиков не наблюдается :D
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 21:11

Алгоритм сопровождения TLD (aka Predator)

В данной статье исследован алгоритм надёжного длительного сопровождения заранее неизвестных объектов в естественной среде. Алгоритм выдерживаем разрывы между кадрами, быстрое движение камеры, полное исчезновение, а затем появление объекта. Подход, который использован в данном алгоритме называется Сопровождение-Моделирование-Обнаружение (Tracking-Modeling-Detection (TMD)), он сочетает адаптивное сопровождение объекта с обучением детектора объекта в процессе распознавания. После того как объект был захвачен при помощи какого-либо алгоритма захвата, траектория объекта начинает наблюдаться двумя процессами (расширяющее и урезающее события). Они строят детектор объекта на лету. Оба процесса делают ошибки, стабильность системы достигается отменой событий. Обучение на лету и классификация производятся при помощи рандомизированного леса.

http://robot-develop.org/archives/4463
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 21:12

Система технического зрения на видеокарте

В последней версии OpenCV появилась возможность проводить большую часть вычислений на видеокарте, а не на центральном процессоре. Правда для этого нужна видеокарта от nvidia с поддержкой технологии CUDA. Разработчики OpenCV реализовали многие функции библиотеки на языке CUDA и сделали к ним интерфейсы на C++. Таким образом, чтобы использовать видеокарту, не нужно знать CUDA. Нужно лишь знать базовые принципы использования модуля OpenCV GPU. Их мы в данной стать и рассмотрим. Также приведу сравнение производительности вычислений на центральном процессоре и видеокарте.

http://robot-develop.org/archives/3152#more-3152
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 21:23

Володя писал(а):У нас вообще никаких разговоров о будущем ОБТ не ведётся, а просто ... продолжают производить Меркаву последнего поколения

Мелко плаваете :mrgreen:

А. С. Ефремов, ветеран ОАО «Спецмаш»
"Техника и Вооружение" 05/2011
Ходовой макет танка - робота, 1988 год, Ленинград



В 1988 г. был создан роботизированный комплекс на базе танка Т-80 из двух машин: дистанционно управляющей и управляемой (безэкипажной). В комплексе обеспечивалась передача видеоизображения телевизионных камер с ведомой машины на ведущую и передача команд управления системы движения.

Новые технические решения явились результатом проведенных проработок, исследований и анализов, выполненных в КБ «Спецмаш» под руководством Генерального конструктора Н.С. Попова и Генерального директора В.И. Козишкурта.

Тенденция к сокращению экипажа, новые качества управления вооружением и подвижностью открывали перспективы остаться в компактном, хорошо защищенном корпусе, при весе машины около 50 т. Появилась возможность сделать своеобразный прорыв в улучшении защиты, поместив экипаж в специальный объем — своеобразный «кокон», а сохранив бронирование корпуса - на порядок увеличить защищенность людей. Этому же должна была способствовать и дополнительная защита, обеспечиваемая расположением двигателя впереди экипажа (компоновка с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения, или МТО).

Современные средства технического зрения, приборы автоматического слежения за целью, механизм автоматического заряжания, новые системы управления огнем и информационно-управляющие системы позволяют уменьшить количество членов экипажа, например, до двух человек - механика-водителя и командира. При этом стало возможным отказаться от классической компоновки танка с обитаемой башней, а вооружение разместить на вынесенной платформе малых габаритов.

Уже в конце 1990-х гг. подобные проработки компоновки танка с экипажем из двух человек и с передним расположением МТО рассматривались главным конструктором, обсуждались на НТС конструкторского бюро, опробовались в опытных и макетных образцах.

Экипаж удалось (почти «по-самолетному») поместить в отдельно сформированную, герметизированную капсулу с приборами и дисплеями отображения внешней обстановки, поиска целей, автоматического слежения за ними без непосредственного визуального контакта. Высокая защищенность экипажа достигается не только благодаря небольшим размерам капсулы, ее дифференцированной броневой оболочке, но и за счет герметизации и специальных средств жизнеобеспечения.

http://ru-armor.livejournal.com/195274.html
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 21:44

Институт космических исследований РАН
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ - 2010
http://www.iki.rssi.ru/books/2011tz.pdf
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение EvMitkov » 22 дек 2014, 22:02

Andreas писал(а):P.S. Судя по комменту, Вы тоже с югОв будете (из Обетованной)
А мы, южане - все такие. Как белые медведи. Которые "трутся о земную ось".

Пока об эту оську сами не потремся - или Т-14 на Параде Победы (хотя бы) живьем не увидим - не видим южного смысла обсасывать "предположительно" и "аналогово".

Если бы... да кабы... да росли во рту грибы... то это был бы не рот... а целый огород...


Русская народная приговорка-присказка, знаете ли, уважаемый Андрей.
Немного по-деревенски лукавая, но мы ж лучинами подсвечиваем и котов гладим для добывания электричества, что б мобильник зарялить. Что в Ростове, что на Ставрополье, что в Натании.
Международная деревенщина-с.

Потому и в Израиле
Володя писал(а):У нас вообще никаких разговоров о будущем ОБТ не ведётся, а просто,вопреки Вашим прогнозам и желаниям продолжают производить Меркаву последнего поколения в плановом порядке.

Работы, разумеется - ведутся. Но болтовни и ехнической и околотехнической много меньше, особенно в сети.
Потому как пресекается.

Как в тех же Штатах. Вроде инфы - четыре кучи с маленькой тележкой на резиновом ходу прицепом - но когда начинаешь прорабатывать - в серьезных моментах - ГЛУХАРЬ. Наш Владимир-Южанин, кстати, тоже отмечал это в теме по "коммерческим космическим аппаратам", хотя и соотносительно с иными вопросами.

Умные люди сначала ставят закрытый крепкий забор, за которым стоит что-те реально важное, затем - плотную дымзавесу, затем - ложный объект и фальшзабор попроще-подешевле и поаляпистей, а перед ней - еще одна дымзавеса. Обычная практика.
Не пытайтесь загнать меня в угол - тогда я добрый
Аватара пользователя
EvMitkov
 
Сообщения: 16776
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 02:53
Откуда: Россия, заМКАДье; Ростовская область.

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Володя » 22 дек 2014, 22:21

Я может и мелко плаваю, потому как плаваю чуток лучше топора.
Но лапшу с ушей жизнь стряхивать научила, парой жизненных уроков, жестких уроков.
Никогда не поверю,что Вы,"главный конструктор ОБТ в РФ", сумели так быстро разобраться в проблемах новейшего танка,который никто толком ещё не видел, кроме конструкторов танкостроителей. А сами конструктора и производственники с испытателями в этих проблемах разобраться не сумели.
Жалко к Вам не пришли посоветоваться.
Всем привет из Обетованой... Канады!
Володя
 
Сообщения: 2794
Зарегистрирован: 04 апр 2012, 04:51
Откуда: Торонто Онтарио Канада

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 23:24

EvMitkov писал(а):Умные люди сначала ставят закрытый крепкий забор, за которым стоит что-те реально важное, затем - плотную дымзавесу, затем - ложный объект и фальшзабор попроще-подешевле и поаляпистей, а перед ней - еще одна дымзавеса

Другие умные люди на пялятся на забор в ожидании явления танка/котика народу, а смотрят на то, что туда свозят и делают правильные выводы :D
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение EvMitkov » 22 дек 2014, 23:36

Andreas писал(а):а смотрят на то, что туда свозят и делают правильные выводы
А не задумывались, что напоказ ( а лучше ВРОДЕ БЫ ТАЙКОМ) свозят одно"за забор" и дают возможность это увидеть или просчитать - а работают совсем с другим. С тем, что хитрой тропинкой протягивается?
А того, кто увидит или голос подаст - потом какие-то беды настигают?

То шел-шел, забыл, как дышать - упал и умер.
То - машина сбила. То - у жены прогрессивный триппер обнаружили и коллеги на роботе "случайно узнали"?
Или - у детей проблемы начались?

Много чего бывает по жизни разного.

Бывает - сидит себе человечек в сети, боггерствует помаленьку. А брякнул чё-то не то, ТЫЦ! - и блок питания подает на материнку удвоенную напругу? Не случалось такого?
Попрбуйте, сходите как-нибуть, ну, скажем - вроде бы безобидный GitHub ( ссылку не привожу - что б не было желающих пройти по ней непосредственно, а потом мне предъявы выкатывать). Но - забейте в поисковик с машины, которую не жалко и с адреса, который к Вамм отношения не имеет. Со своего не стоит - Вы, Андрей, часть нашего форума и потерять Вас было бы ... :mrgreen:
Не пытайтесь загнать меня в угол - тогда я добрый
Аватара пользователя
EvMitkov
 
Сообщения: 16776
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 02:53
Откуда: Россия, заМКАДье; Ростовская область.

Re: ГАУБИЧНЫЙ ТАНК.Часть Вторая

Сообщение Andreas » 22 дек 2014, 23:50

Количество штакетин в заборе великое множество, количество подъездных путей к забору можно пересчитать по пальцам.

Если Вам сказать, что рубль сейчас стоит 10 долларов, Вы сразу побежите в обменник или все-таки сначала справитесь во втором источнике информации о текущем курсе?

Дымовая завеса вокруг "Арматы" существует только в головах жителей югОв :D
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Пред.След.

Вернуться в Бронетехника и автотранспорт

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2