Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Форум о вооружении и боеприпасах (для военной технике)

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение Andreas » 23 фев 2013, 22:05

Публикую на форуме вторую систему перезаряжания огнестрельного оружия, относящуюся к системам автоматики с запиранием канала ствола кривошипно-шатунным механизмом. Прицип действия системы автоматики основан на запирании затворной рамы ломающимся рычагом кривошипа с одновременным запиранием ломающегося рычага толкающей задержкой, отпирающейся с помощью отдачи затвора.
Я оставляю за собой право подачи заявки на патент Российской Федерации в шестимесячный срок с момента данной публикации и публикации на моей личной странице на веб-портале Facebook.

Формула изобретения:

1. Система автоматики огнестрельного оружия, предназначенного в том числе для стрельбы очередями, состоящая из ствола, ствольной коробки, затворной рамы, затвора, входящего в канал ствола, кривошипно-шатунного механизма, связанного с затворной рамой, толкающей задержки, двух возвратных пружин, опирающихся на затворную раму, и куркового ударно-спускового механизма, оснащенного боевой пружиной,
отличающаяся тем, что
- ствол установлен неподвижно в ствольной коробке, которая оснащена посадочными местами для кривошипно-шатунного механизма, направляющими для затворной рамы и выступом на внутренней поверхности задней стенки;
- кривошипно-шатунный механизм состоит из двух кривошипов, вращающихся в противоположных направлениях и оснащенных балансирами, двух шатунов и двух пальцев крипошипов, при этом длина каждого пальца превышает сумму толщин кривошипа и шатуна;
- затворная рама оснащена полыми пальцами шатунов, внутри которых расположены пружины кручения, навитые в разных направлениях и опирающиеся на шатуны;
- затвор подпружинен относительно затворной рамы, обладает подвижностью в прямом и обратном продольных направлениях и оснащен толкающей задержкой, входящей в прорезь затворной рамы и упирающейся в выступ ствольной коробки в процессе отката;
- на боковых сторонах толкающей задержки выполнены правый и левый выступы, контактирующие соответственно с выступающими частями пальцев правого и левого кривошипов, при этом расстояние между контактными поверхностями выступов равно диаметру пальца кривошипа.



Работа системы автоматики основана на взаимодействии сил и моментов, возникающих в кривошипно-шатунном механизме, оси вращения кривошипов которого расположены аксиально относительно оси ствола. В верхней мертвой точке вращения кривошипов сила отдачи направлена вдоль оси ствола, вертикальная, радиальная и тангенциональная составляющие силы отдачи отсутствуют.
Шатуны нагружены противоположными крутящими моментами от пружин кручения, расположеных в полых осях на затворной раме. Сила упругости пружин кручения выбирается из необходимости компенсировать небольшую величину вертикальной составляющей силы отдачи, возникновение которой связано с эксплуатационными люфтами, а также для преодоления силы трения покоя в механизме перезаряжания. Крутящий момент, передающийся на один кривошип, парируется крутящим моментом, передающимся на другой кривошип, которые взаимодействуют между собой через выступы толкающей задержки. При этом последняя разгружается от изгибающего момента.
Затвор опирается на переднюю отбойную пружину сжатия с малой силой упругости, установленную с предварительным сжатием, и заднюю буферную пружину сжатия с большой силой упругости, установленную без предварительного сжатия.
Выстрел производится после прихода кривошипов в верхнюю мертвую точку своего вращения. Газы от сгорания метательного заряда патрона давят на дно гильзы, которая в свою очередь давит на затвор, который сжимает буферную пружину, установленную в затворной раме, отходит назад вместе с толкателем и выводит выступы на боковых сторонах толкателя из контакта с пальцами кривошипов.
Пружины кручения разводят шатуны в противоположные стороны, которые в свою очередь выводят кривошипы из верхней мертвой точки. На затворе возникают вертикальные составляющие силы отдачи, при этом результирующие векторы направлены вдоль осей шатунов. Тангенциальные составляющие результирующих векторов преобразуются в крутящие моменты кривошипов.
Горизонтальная составляющая силы отдачи преобразуется в движение затворной рамы и силу упругости возвратных и боевой пружин. Радиальные составляющие силы отдачи преобразуются в реакцию опоры крепления кривошипов. Кривошипы осуществляют поворот на 180 градусов, реверсируют движение затворной рамы в нижней мертвой точке и осуществляют её выкат при последующем повороте на 180 градусов. Затвор захватывает и досылает патрон, при этом заходит в ствол на расстояние, обеспечивающее открытие канала ствола после падения давления газов.
При откате затворной рамы в крайнее заднее положение толкающая задержка входит в контакт с выступом ствольной коробки, который сжимает отбойную пружину и отводит затвор вперед относительно затворной рамы на величину, соответствующую диаметру пальцев кривошипов с целью свободного проворота последних через нижнюю мертвую точку. Сжатие отбойной пружины для первоначального отвода затвора вперед и последующего отвода назад применяется также при ручном досылании патрона в ствол при смене магазина или извлечении осечного патрона из ствола с помощью рукоятки перезаряжания.
Аналогичным образом выполнена установка ударника в затворе - он подперт двумя предварительно сжатыми пружинами, действующими во встречных направлениях. При откате затвора дно гильзы отводит ударник назад, устраняя опасность повреждения посадочного места капсюля и нарушения обтюрацию затвора.
Последний раз редактировалось Andreas 25 фев 2013, 13:22, всего редактировалось 5 раз(а).
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение Dvu.ru-shnik » 24 фев 2013, 14:09

Коль уж речь зашла о кривошипно-шатунного механизма для перезаряжания оружия, то вот на что наткнулся, уже проработанное и действующее:
«Снайперка» спецназначения

Владимир Суслопаров - разработчик СВ-99

Малокалиберные винтовки широко известны как средство начальной стрелковой подготовки. Используются они и в практике подготовки снайперов - даже при современном развитии электронных стрелковых тренажеров. Но «мелкашка» применяется и в качестве «профессионального» инструмента снайпера. Правда, речь идет не столько об армейских снайперских винтовках, сколько о вооружении снайперов специальных подразделений правоохранительных органов или винтовках специального назначения.

5,6-мм патрон типа .22 LR со сравнительно небольшим импульсом отдачи позволяет уменьшить размеры и массу оружия, не поступаясь меткостью. А при патроне «целевого» исполнения (более точной выделки, нежели у «валовых») на небольших дальностях достигаются хорошая точность и кучность. К тому же можно получить снайперскую винтовку непосредственной доработкой спортивной. Мягкая безоболочечная пуля обладает достаточно высоким останавливающим действием, но малая пробивная способность сильно ограничивает круг решаемых задач и требует попадания в незащищенные участки тела. Такие винтовки применимы, например, в населенных пунктах, где прицельная стрельба ведется практически на ширину улицы.
Для подобной ювелирной работы снайпера на дальностях до 50-70 м оружейники Ижевского машиностроительного завода предложили винтовку СВ-99 под 5,6-мм патрон .22 LR. Разработку такой винтовки конструкторы Ижмаша вели, как утверждается, по заказу Управления ФСБ по Удмуртии. СВ-99 разработана В. Ф. Суслопаровым на основе биатлонной винтовки БИ-7-2 и родственного ей охотничьего карабина «Соболь». Винтовка БИ-7-2 («Биатлон-7-2»), поставленная на производство Ижмашем еще в 1983 году, заметим, успела заслужить хорошую репутацию не только у нас в стране, но и за рубежом (да и наши биатлонисты до недавних пор показывали неплохие результаты).
Ствол винтовки СВ-99 изготавливается методом холодной радиальной ковки. Канал ствола имеет 6 винтовых нарезов и не хромирован (для улучшения кучности стрельбы). Продольно скользящий затвор прямого движения запирает канал ствола с помощью шарнирно-рычажного устройства, образующего вместе с затвором кривошипно-ползунный механизм запирания. Он позволяет быстро перезаряжать оружие коротким движением руки назад с помощью расположенной справа рукоятки перезаряжания. Оттягивая рукоятку перезаряжания назад, стрелок вызывает разворачивание запирающего рычага (кривошипа), качающегося в горизонтальной плоскости и тянущего за собой шатун. В результате рычаги механизма запирания складываются вправо, отводя назад затвор. При этом взводится курок ударно-спускового механизма. Для возвращения затвора вперед стрелок продвигает вперед рукоятку перезаряжания, затвор при этом досылает в патронник верхний патрон в магазине. Кроме возможности увеличения боевой скорострельности шарнирно-сочлененный механизм запирания еще отличается и плавностью, и малой шумностью работы - немаловажно для оружия, работающего на сравнительно небольших дальностях. Приподнятое положение верхнего патрона в магазине перед досыланием предотвращает его цепляние закраиной.
Ударный механизм - курковый, с винтовой боевой пружиной и отдельным ударником, смонтированным в затворе. Спусковой механизм обеспечивает спуск с предупреждением, то есть после первоначального хода спускового крючка стрелок чувствует изменение усилия на спусковом крючке - это и есть предупреждение о том, что для спуска курка с боевого взвода осталось короткое усилие. «Предупреждение» способствует меткой прицельной стрельбе. Усилие спуска регулируется от 0,5 до 1,0 кгс. Ударно-спусковой механизм собран в отдельном корпусе и снабжен неавтоматическим предохранителем. Работа спускового механизма почти не сбивает наводку и тоже отличается малой шумностью.
Питание - из коробчатого отъемного магазина с однорядным расположением 5 патронов. Вставленный магазин не выступает из ложи. Возможно комплектование и увеличенным магазином емкостью 10 патронов.
Оптический прицел крепится сверху ствольной коробки на крепление типа «ласточкин хвост». Можно использовать прицел ПО 4х34 или ПО 6х42.
Ложа - ореховая, с регулируемыми по вертикали и горизонтали затылком и упором для щеки, что позволяет приспосабливать оружие к антропометрическим данным стрелка. Длина приклада регулируется в пределах до 20 мм. На металлическую направляющую в цевье может ставиться регулируемая складная сошка или упор для кисти - такие упоры для поддерживающей руки находят применение как в спортивном, так и в снайперском оружии. Сошка может крепиться и впереди цевья. В нижней части приклада установлена кассета для двух запасных 5-местных магазинов.
Поскольку требования к винтовке предполагали возможность работы в тесном помещении, приклад выполнили отъемным, вместо него может ставиться деревянная пистолетная рукоятка - решение, нечасто встречающееся в снайперском оружии, но полезное при проведении специальных операций.
Сравнительно невысокий уровень дульного давления пороховых газов при выстреле, дозвуковая скорость пули, незначительное пламе- образование делают 5,6-мм патрон весьма подходящим для создания оружия с уменьшенными демаскирующими признаками - бесшумного и беспламенного. И в комплект винтовки СВ-99 входит съемный прибор бесшумной и беспламенной стрельбы (ПБС, он же «глушитель»). ПБС снижает уровень звука выстрела до сравнимого с выстрелом из пневматической винтовки.

ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИНТОВКИ СВ-99
Калибр 5,6 мм
Патрон 22 LR
Масса винтовки без патронов и прицела 3,75 кг
Длина винтовки с прикладом и глушителем 980 мм
Длина винтовки с рукояткой и глушителем 720 мм
Длина ствола 350 мм
Прицельная дальность до 100 м
Магазин отъемный коробчатый
Емкость магазина 5 патронов

Винтовка СВ-99 весьма прикладиста и обладает хорошей кучностью: на дальности 100 м винтовка с установленным глушителем способна укладывать попадания группы из 10 выстрелов в круг диаметром 4-4,4 см, на 50 м - 1,5 см, стрелок может надежно поразить мишень размеров «головной» фигуры. То есть в пределах прицельной дальности отклонения попаданий укладываются в телесный угол в пределах 1 угловой минуты, это соответствует строгим требованиям к снайперским винтовкам. Правда, повторимся - на малых дальностях.

Автор Семен ФЕДОСЕЕВ
Мы не глядим в замочные скважины,
мы смотрим в прорези прицелов.
Аватара пользователя
Dvu.ru-shnik
 
Сообщения: 7351
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 17:46

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение Andreas » 24 фев 2013, 16:13

Это пример неавтоматического оружия - в винтовке СВ-99 применено ручное перезаряжание. КШМ используется всего лишь в качестве преобразователя продольного движения рукоятки перезаряжания в качание шатуна, открывающего затвор.
Более близкий пример уже автоматического оружия - это пулемет "Максим", механизм перезаряжания которого работает от отдачи ствола, после совместного отката ствола и затвора последний выходит из зацепления со стволом, после чего КШМ используется в качестве аналога копирного паза для безударного извлечения стреляной гильзы из ствола и досыла в ствола нового патрона (защита от распатронивания). После усовершенствования технологии завальцовки пули в гильзу от применения КШМ в качестве аналога копира отказались из-за больших габаритов кривошипа по сравнению с линейными устройствами экстракции и досылания патрона.
Наиболее близким прототипом предложеной системы автоматики с запиранием ствола во время выстрела является только система Борхард-Люгера, в которой ломающийся рычаг (т.е. кривошип), находящийся в мертвой точке, используется именно для запирания ствола. В отличие от предложеной системы ствол в системе Борхард-Люгера является подвижным, в связи с чем последняя система не получила распространения.
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение Палестинский Казак » 24 фев 2013, 16:20

Опять байсикал.... был хороший винтовка КАБАН под патрон 5.6х39, из которого можно было попасть в часы на 100м , чем пулевики и развлекались:-))) потом КАБАНА обозвали Барсом и отдали в народ, а народ до настоящего момента таки не знает , что с энтим делать!!!
Так вот для этого комплекса прекрасная полицейская ниша - снайперка для производства сверхточных дырок в головах всяких придурков..
А из Би7 городить что-то новое - это хрень собачья, БИ7 самодостаточная вещь из него уже ничего не выжмешь ...
СВ99, СВ98 - это таки поделки старого шарманшика 50 летней давности:-)))
Ижсмех опять насмешил.
Палестинский Казак
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 24 май 2012, 03:53
Откуда: родился в Новороссии, служил в ГСВГ - Baumwolle

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение EvMitkov » 24 фев 2013, 17:56

Андрей, мне хочется расставить несколько лишних точек над Ё в этом вопросе.
Очень много систем автоматики огнестрельного оружия ( в том числе и стрелкового) используют элементы частичного преобразования возвратно-поступательного движения в частично-вращательное движение элементов механизма вокруг швертточки, оси.
Тут - и приводы подавателей, и качающиеся рычаги устройств, изменяющих направление движения, и проч и проч и проч.

Давайте будем корректны и будем считать системой с КШМ механизм, в котором возвратно-поступательное движение подвижных частей преобразуется в полноценное ( 360гр) однонаправленное циклическое вращательное движение, что, собственно и является одним из определяющих признаков КШМ.

С ув.Е.М.
Не пытайтесь загнать меня в угол - тогда я добрый
Аватара пользователя
EvMitkov
 
Сообщения: 15696
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 02:53
Откуда: Россия, заМКАДье; Ростовская область.

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение map » 24 фев 2013, 20:22

EvMitkov писал(а):Андрей,

Давайте будем корректны и будем считать системой с КШМ механизм, в котором возвратно-поступательное движение подвижных частей преобразуется в полноценное ( 360гр) однонаправленное циклическое вращательное движение, что, собственно и является одним из определяющих признаков КШМ.

С ув.Е.М.

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Ну, а ежели ограничитца не полноценным( менее 360 гр) и переменным вращением...;),
то может получитца намного проще:
http://s49.radikal.ru/i124/1302/b3/e4614cb96acf.jpg



Сейчас прибежит Андрюша, добавит еще пару шатунов, 4 махвика, пяток пружин... и застолбит за собой авторское право... :lol:
map
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 17:09

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение Andreas » 24 фев 2013, 21:54

EvMitkov писал(а):Очень много систем автоматики огнестрельного оружия ( в том числе и стрелкового) используют элементы частичного преобразования возвратно-поступательного движения в частично-вращательное движение элементов механизма вокруг швертточки, оси.
Давайте будем корректны и будем считать системой с КШМ механизм, в котором возвратно-поступательное движение подвижных частей преобразуется в полноценное ( 360гр) однонаправленное циклическое вращательное движение, что, собственно и является одним из определяющих признаков КШМ

Для систем автоматики огнестрельного оружия это правило, вообще-то говоря, неприменимо, поскольку классы исторически сформировались в другой логике:
- системы с жестким запиранием затвора (в т.ч. подклассы газовотводной автоматики и с подвижным стволом);
- системы с полусвободным затвором, замедленым различными способами (наибольшое количество подклассов, в т.ч. с замедлением с помощью рычагов, дополнительной инерционной массы, роликов, системы Юрченко - КШМ с полусвободным затвором, Барышева, Барнитцке, Кирали и множество других);
- системы со свободным затвором, замедленным только инерцией своей собственной массы, упругостью возвратной пружины и длиной отката (подклассы отсутствуют).

Я предлагаю добавить в классификацию новый четвертый класс - системы автоматики с жестким запиранием затворной рамы и свободным затвором, отдача которого открывает затворную раму, в состав которого включить первый и, возможно, единственный подкласс - системы с кривошипно-шатунным механизмом, заблокированым в мертвой точке толкающей задержкой, соединенной со свободным затвором.
Дело в том, что КШМ в этом случае блокирован от перемещения в нормальном направлении относительно оси ствола, а толкающая задержка в качестве блокиратора действует строго вдоль оси ствола, т.е. в перпендикулярном направлении. Таким образом задержка разгружается от действия силы отдачи, которая полностью воспринимается ломающимся рычагом кривошипа.

По стечению обстоятельств новая система автоматики также отвечает Вашему определению - кривошип делает полный оборот на 360 градусов от мертвой до мертвой точки.
"Всё будет так, как мы хотим. На случай разных бед, У нас есть пулемёт Максим, У них Максима нет"
Hilaire Belloc, "The Modern Traveller" (C)
Аватара пользователя
Andreas
 
Сообщения: 10966
Зарегистрирован: 22 май 2012, 16:31

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение EvMitkov » 25 фев 2013, 02:42

map писал(а):...то может получитца намного проще...


Согласен, Анатолий Палыч - толково и убедительно.

Не совсем "кривошип" в его "классическом" виде, но принцип использования тангенциальной сотавляющей соблюден полностью :mrgreen:
А если еще добавить фрикционную пару к внешнему обводу радиуса ( скажем - коническую, с поперечной подвижкой по оси, зависимой от степени заглубления спускового крючка или просто фрикционную лапку-вилку с вариабельным усилием прижима опять же в зависимости от "глубины нажатия") - можно сварганить и относительно простой вариатор темпа. Это так, по-дилетантски и навскидку.

Однако с моей колокольни материалы в этой конструкции понадобятся высококачественные, износ направляющих без подвода смазки приведет к относительно быстрой разлюфтовке. Да и к запыленности такая конструкция будет восприимчива. То есть - строгая в зазорах схема, со всеми вытекающими.
Не пытайтесь загнать меня в угол - тогда я добрый
Аватара пользователя
EvMitkov
 
Сообщения: 15696
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 02:53
Откуда: Россия, заМКАДье; Ростовская область.

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение Dvu.ru-shnik » 25 фев 2013, 03:33

Так может тогда сразу ГОП и планетарку туды её в глотку? :lol:
Мы не глядим в замочные скважины,
мы смотрим в прорези прицелов.
Аватара пользователя
Dvu.ru-shnik
 
Сообщения: 7351
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 17:46

Re: Кривошипно-шатунный механизм перезаряжания

Сообщение map » 25 фев 2013, 07:48

EvMitkov писал(а):
map писал(а):...то может получитца намного проще...


[b][i]Согласен, Анатолий Палыч - толково и убедительно....
А если еще добавить фрикционную пару к внешнему обводу радиуса ( скажем - коническую, с поперечной подвижкой по оси, зависимой от степени заглубления спускового крючка или просто фрикционную лапку-вилку с вариабельным усилием прижима опять же в зависимости от "глубины нажатия") - можно сварганить и относительно простой вариатор темпа. Это так, по-дилетантски и навскидку.

Однако с моей колокольни материалы в этой конструкции понадобятся высококачественные, износ направляющих без подвода смазки приведет к относительно быстрой разлюфтовке. Да и к запыленности такая конструкция будет восприимчива. То есть - строгая в зазорах схема, со всеми вытекающими.

____________________________________________________________________________________________________________

Ну-у, регулируемый центробежный тормоз/регулятор еще буржуй Уат на Туманном Альбионе изобрел, а на стрелковке я его ещё вона, когда опробывал... ;)

А на счет трения... Скока раз затвор того же АК елозит по курку пока не сотретца?
Да и на АЕКах всяческих зубчики-шестеренки разные истеретца не успевают, гораздо быстрее выкрашиваютца... :P
Тожеть, видать пыль жить не даеть... Проще надобно к надуманным проблеммам относитца, мягше тасазать...
map
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 17:09

Пред.След.

Вернуться в Вооружение и боеприпасы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1