
В середине 1960-х годов австрийская армия решила обзавестись самоходным противотанковым орудием, способным действовать в условиях сильнопересечённой местности — там, где действия буксируемой артиллерии затруднены. В 1965 году были проведены переговоры с французами с целью приобретения лицензии на производство башни FL12, оснащенной 105-мм орудием. Эта башня была разработана для французского легкого танка AMX-13, но могла устанавливаться и на другие лёгкие бронированные машины. Переговоры увенчались успехом и фирма Sauer (преобразованная в 1970 году в компанию Steyr-Daimler-Puch) приступила к освоению лицензионного производства башни и начала разработку шасси. Шасси новой САУ предполагалось создать на базе серийно выпускаемых в Австрии бронетранспортёров. Первый образец
SK105 Kurassier был изготовлен в 1967 году. Второй экземпляр в 1969. В 1971 году была изготовлена предсерийная партия из 5 машин, а затем началось серийное производство.