
Впервые AMX-10 PAC-90 была показана в 1978 году, в серийное производство она была запущена в 1979 году, и подобно бронетранспортеру AMX-10P, с 1983 г. состоит на вооружении Франции, Бразилии, Индонезии и других стран. Эта модель может быть использована в качестве истребителя танков, разведывательной машины, гусеничной базы для 81-мм миномета или противотанковых управляемых ракет "Милан". В середине корпуса AMX-10 PAC-90 установлена двухместная башня GIAT TS-90 с 90-мм пушкой GIAT CS-90F-4 и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. В вертикальной плоскости вооружение наводится в секторе от -8° до +15°. Из пушки, максимальная дальность эффективного огня которой составляет 2500 м, можно вести огонь осколочно-фугасными, дымовыми, кумулятивными и бронебойными боеприпасами. Однако вооружение не стабилизировано, и вероятность поражения цели с ходу невелика.