Восстановленная после окончания второй мировой войны австрийская армия располагала самым разношёрстным вооружением, полученным из арсеналов соседних государств. Бронетранспортеры были представлены устаревшими американскими полугусеничными машинами. Однако довольно скоро командование вооружённых сил Австрии приняло решение заменить их современными бронетранспортёрами собственного производства. Проектно-конструкторские работы начались на заводе фирмы "Остеррейхише Заурерверке АГ", и в 1957 г из сборочного цеха выехал первый прототип бронетранспортёра, получившего обозначение 4K3H.

В 1944 году в ЦКБ под руководством В. Г. Грабина началось проектирование новой 57-мм автоматической зенитной пушки С-60. На вооружение ее приняли в январе 1950-го и в том же году запустили в серийное производство. С-60 стала первой отечественной полевой зенитной пушкой, наведение которой осуществлялось дистанционно, с помощью следящих приводов, работавших от ПУАЗО-6 или ПУАЗО-6-60. В свою очередь ПУАЗО получал данные от радиолокационной станции орудийной наводки СОН-9. Установленная на четырехколесной базе, эта пушка могла более или менее удовлетворительно прикрывать войсковые тылы и пехоту в обороне. Однако для ПВО танковых и моторизованных войск в наступлении и на марше буксируемая пушка не годилась.

В конце 50-х гг. после принятия на вооружение Советской Армии высокоточных зенитных ракет, зарубежным авиационным специалистам срочно пришлось разрабатывать новую тактику. Пилотам было предложено летать на предельно малой высоте, чтобы избежать обнаружения новыми средствами ПВО. В зтот период штатной системой противовоздушной обороны войск являлась ЗСУ-57-2, но она не могла справиться с новой задачей, поэтому понадобилось срочно разработать более современную зенитную самоходную установку. Такая машина появилась в 1964 г. Это была ЗСУ-23-4 Шилка.

По заказу японских сил самообороны фирма "Mitsubishi Heavy Industries" разработала всепогодную зенитную самоходную установку, вооруженную 35-мм спаренной артиллерийской системой. Разработкой системы управления огнем занималась фирма "Mitsubishi Denki", субподряд на создание артиллерийскои системы получила компания "Nippon Seiko". В качестве базы для новой ЗСУ было использовано модифицированное шасси основного боевого ганка Type 74. Прототип самоходной зенитной установки получил обозначение AW-X. После продолжительных испытаний машина была принята на вооружение японских сил самообороны под обозначением Type 87.

Зенитная самоходная установка M19 — единственная ЗСУ на танковом шасси, разработанная в рамках концепции создания семейства боевых машин различного назначения на базе легкого танка M24. ЗСУ M19 появилась в 1945 году и предназначалась для борьбы с низколетящими самолетами, однако впоследствии успешно использовалась и для поражения наземных целей. Серийное производство ЗСУ M19 осуществлялось фирмами «Кадиллак» и «Массей Харрис».

Принимая на вооружение «Шилку», и военные, и представители ВПК понимали, что 23-мм пушка «Амур» слишком слаба. Это относилось и к малой наклонной дальности стрельбы, и к потолку, и к слабости фугасного действия снаряда. Масла в огонь подлили американцы, рекламируя новый штурмовик А-10, который якобы был неуязвим для 23-мм снарядов "Шилки". В результате чуть ли не на следующий день после принятия на вооружение ЗСУ-23-4 во всех высоких инстанциях начались разговоры о ее модернизации в плане увеличения огневой мощи и в первую очередь — увеличения эффективного потолка стрельбы и разрушающего действия снаряда.