В 1950-1951 гг. по заказу французской армии фирма Hotchkiss изготовила опытный образец лёгкого бронетранспортёра для перевозки шести пехотинцев на поле боя. На отработанной базе было решено создать две машины: бронетранспортёр для перевозки пехоты и бронетранспортёр для перевозки грузов. Эти машины были построены в 1952 г. и получили обозначения TT6-52 и CC2-52 соответственно. После проведения полевых испытаний и внесений в конструкцию машин ряда усовершенствований, они были приняты на вооружение не только французской армии, но — с некоторыми конструктивными изменениями — и возрождавшегося германского бундесвера. Более того, в ФРГ на базе бронетранспортёров Hotchkiss TT6-52 было создано семейство легких гусеничных бронированных машин.

С 1958 года чехословацкие и польские конструкторы вели совместную работу по созданию плавающего гусеничного бронетранспортёра, взяв за основу советский БТР-50ПК. В 1964 г новая машина, получившая обозначение OT-62 (obrneny transporter — бронетранспортёр), поступила на вооружение армии Чехословакии, а в 1966 г. — Войска Польского, где она стала называться TOPAS (аббревиатура от польского transporter opancerzony sredni — средний бронетранспортёр). Производство бронетранспортёра осуществлялось только в ЧССР. Производство бронетранспортёров TOPAS/OT-62 продолжалось до 1977 года.

После возрождения бундесвера, немецкие военные занялись поисками танков, самоходной артиллерии и бронетранспортеров. На первоначальном этапе военная техника приходила из США. Это были танки M47, самоходные артиллерийские установки M7 "Прист" и другие бронированные машины. Примерно в то же время швейцарская фирма Hispano-Suiza (в настоящий момент входит в состав международной группы "Эрликон-Берле") по собственной инициативе создала зенитную самоходную установку HS-30, которая вызвала интерес западногерманских военных, увидевших в машине потенциальный бронетранспортёр. Учитывая их заинтересованность, машина в кратчайшие сроки была переделана в бронированную машину для перевозки пехоты.

Бронетранспортёр БТР-Д принят на вооружение советских воздушно-десантных войск в 1974 году. Он разработан конструкторским бюро Волгоградского тракторного завода под руководством А. Шебалина и предназначен, прежде всего, для транспортирование личного состава воздушно-десантных подразделений. Бронетранспортёр может десантироваться как парашютным, так и посадочным способом. При создании бронетранспортёра в качестве базы использовано шасси боевой машины десанта БМД-1. Компоновка базовой машины сохранена, в кормовой части корпуса находится моторно-трансмиссионное отделение, а отделения управления и десантное - занимают соответственно переднюю и среднюю части полностью закрытого герметичного корпуса бронетранспортёра.

Бронетранспортёр YW-531H был разработан фирмой NORINCO в 1985 г одновременно с подобным ему бронетранспортёром YW-534. Основное отличие между машинами заключается в том, что YW-531H немного легче, имеет более длинный и узкий корпус и не о6орудован дымовыми гранатомётами. Бронетранспортёр YW-531Н представляет собой дальнейшее развитие бронетранспортёра YW-531. При сохранении основной компоновки, усовершенствована конструкция многих узлов и механизмов, бронетранспортёр в целом более приспособлен для массового выпуска с помощью современных технологических методов.

Серия YW-531 была разработана в конце 1960 г и в разное время называлась по-разному, К-63, M1967, M1970 и Type 63. Количество бронетранспортёров этого типа, находящихся на вооружении китайской армии, оценивается примерно в пять тысяч единиц. Помимо китайской армии ими оснащались вооружённые силы Албании, Ирака, КНДР, Пакистана, Судана, Танзании, Таиланда. Вьетнама и Заира. Бронетранспортеры YW-531 применялись в 6оевых действиях во Вьетнаме, Анголе, Танзании. В основу конструкции бронетранспортёра YW-531 положена компоновочная схема с размещением отделения управления в передней части корпуса.