Как известно, первые образцы ядерных зарядов представляли из себя сферу диаметром чуть больше 1,5 м. Таким был заряд бомбы «Толстяк», сброшенный американцами на Хиросиму 6 августа 1945 г. Аналогичной была и первая советская бомба РДС-1, испытанная 29 августа 1949 г. на Семипалатинском полигоне в Казахстане. Понятно, что атомные бомбы получались тогда громоздкими и тяжелыми, что категорически не устраивало военных. Уменьшить габариты ядерных боеприпасов требовали все рода войск, но особенно настойчивым было командование Военно-морского флота. В декабре 1949 г. там даже сформировали новый 6-й отдел (начальник - капитан 1 ранга П.Ф. Фомин), призванный решать вопросы ядерного вооружения флота. Именно в нем сформулировали внятные технические требования к первому в Советском Союзе малогабаритному ядерному боеприпасу для флота: калибр не должен превышать стандартный калибр торпеды - 533 мм.

Работы по созданию управляемого 152-мм артиллерийского снаряда «Краснополь» были начаты в конце 1970-х годов в КБП. Лазерную полуактивную головку самонаведения для снаряда разрабатывало Ленинградское оптико-механическое объединение, изготовителем ГСН выступало "НПК «Прогресс» (сейчас НВК «Прогресс», г. Нежин, Украина), лазерный целеуказатель-дальномер 1Д15 (или 1Д20) создавался "НИИ «Полюс». Российский комплекс управляемого вооружения (индекс ГРАУ 2К25) включает в себя корректируемый осколочно-фугасный снаряд 3ОФ39 «Краснополь» калибра 152 мм (используется в составе выстрелов раздельного заряжания 3ВОФ64 и 3ВОФ93), с полуактивной лазерной головкой самонаведения 9Э421, принимающий отраженный сигнал от цели подсвечиваемой лазерным целеуказателем-дальномером 1Д15 (1Д20, 1Д22). Также в состав комплекса может входить комплект средств синхронизации выстрела 1А35 и радиостанция Р-159М. Стрельба выполняется из российских 152-мм артиллерийских систем: Д20, 2С3М «Акация», 2С19 «Мста-С», 2А65 «Мста-Б».

Спустя два года после принятия на вооружение мины «Смельчак» в 1985 г. был принят на вооружение новый комплекс корректируемого оружия для 152-мм артиллерийских систем. Комплекс 2К24 «Сантиметр» со 152-мм корректируемым снарядом 3ОФ38 также разработан под руководством В.С. Вишневского. В корректируемом артиллерийском снаряде «Сантиметр» реализованы те же самые технические решения, что и в мине «Смельчак», только в меньшем калибре. По своему устройству корректируемый снаряд 3ОФ38 практически аналогичен мине 3Ф5. Однако при создании «Сантиметра» конструкторам пришлось решать новые сложные проблемы. Прежде всего - это необходимость сохранения работоспособности электроники и подвижных механических частей после выстрела из гаубиц с огромными перегрузками - около 16000 g, что гораздо больше, чем при выстреле из миномёта.

Комплекс корректируемого артиллерийского вооружения с лазерным наведением 1К113 «Смельчак» предназначен для поражения бронетанковой техники в местах сосредоточения пусковых установок и артиллерийских систем на огневых позициях, пунктов управления и связи, долговременных оборонительных сооружений, мостов и переправ. Комплекс может применяться при стрельбе как из буксируемого 240-мм миномёта М-240, заряжаемого с казённой части, так и самоходного 240-мм миномёта 2С4 «Тюльпан», входящего в состав резерва Главного командования. Миномётами «Тюльпан» усиливаются войсковые подразделения для решения наиболее важных боевых задач.

Принципиально новый образец противопехотной/ противотранспортной управляемой мины. В связи с тем, что на вооружение Российской Армии эта мина не состоит, то ее наименование дано по заводской номенклатуре. По своей сути это одновременно противопехотная и противотранспортная управляемая мина. В значительной мере это и противотанковая мина, т.к. поражение кумулятивной струей взрыва наносится в крышу машины, а бронепробиваемость составляет 30 мм. Применение мины целесообразно по групповым целям (наступающая при поддержке бронемашин пехота, артиллерийские подразделения на марше и при разворачивании на позициях, колонны пехоты и машин на марше, в местах привалов).

Разовая бомбовая кассета в снаряжении самоприцеливающимися противотанковыми боевыми элементами, оснащенными двухспектральным ИК координатором цели, РБК-500 СПБЭ-Д предназначена для поражения всех современных танков, БМП и другой бронированной техники, находящейся в районах сосредоточения и на марше, с положительным тепловым контрастом относительно подстилающей поверхности в условиях воздействия естественных и искусственных помех. В зависимости от фоноцелевой обстановки одновременно может поражать до шести танков.  Она обеспечивает боевое применение на высотах от 600 до 5000 м при скоростях полета самолета 500-1900 км/ч (в зависимости от высоты) как при горизонтальном полете, так и при пикировании и кабрировании до углов 20-30°.