Крылатая ракета КСР-2 (изделие 085) - крылатая ракета воздушного базирования комплекса К-16, разрабатывалась в качестве замены противокорабельных ракет КС-1 "Комета". Предназначалась для поражения радиолокационно-контрастных морских целей типа крейсер водоизмещением не менее 10 тыс. тонн, а также наземных - железнодорожных мостов, плотин и др. 30 декабря 1961 г. ракета КСР-2 Постановлением СМ 1261-537 была принята на вооружение, а в феврале 1962 г. было принято Постановление о переоборудовании самолетов Ту-16КС и Ту-16 в носители ракет КСР-2. Ракетный комплекс получил название К-16, позже он был переименован в Ту-16К-16. Комплекс включал в себя ракету КСР-2 и самолет-носитель Ту-16КСР-2 с аппаратурой управления ракетой "Рубикон".

Разработка ракетного комплекса К-11 была начата по постановлению Совмина № 902-411 от 20 июля 1957 г. Ракета предназначалась для поражения работающих РЛС противника. Точнее сказать, ракета должна была уничтожать корабли с работающими РЛС. Разработчиком ракеты было назначено ОКБ-155-2. Конструирование системы наведения ракеты велось в НИИ-648 и ЦНИИ-108. В процессе разработки ракета К-11 была переименована в КСР-11. Ракета была создана на базе противокорабельной КСР-2. Аэродинамическая схема ракеты нормальная самолетная. Длина 8,7 м, максимальный диаметр корпуса 1,0 м, размах крыльев 4,52 м. Стартовый вес 4,0 т. Ракета оснащалась жидкостным реактивным двигателем С2.72, позволявшим развивать скорость до 1250 км/час. Дальность стрельбы от 70 до 150 км.

История первой принятой на вооружение отечественной ракеты «Комета» началась летом 1946 г. На кафедре радиолокации Военной академии войск связи в г. Ленинград (сейчас Санкт-Петербург) успешно прошла защита дипломного проекта - разработки комплекса вооружения из самолета-носителя и запускаемого с него самолета-снаряда. Система наведения радиокомандная с полуактивным радиолокационным самонаведением. Автором дипломного проекта был Сергей Берия. Да, Серго Берия - сын того самого Лаврентия Павловича. Конечно, проект был выполнен на основе трофейных немецких разработок, но Сергей Лаврентьевич представлял собой редкое исключение из плеяды сыновей, дочерей и зятьев крупных советских и партийных деятелей, занимавших высокие посты исключительно благодаря родственным связям.

Разработка крылатой ракеты К-10 («Комета-10») была начата по Постановлению Совмина СССР от 3 февраля 1955 г. Корабельный вариант ракеты К-10, получивший индекс П-40, создавался для атомных крейсеров проекта 67. Однако проекты П-40 и 67 остались на бумаге. Ракета разрабатывалась и под самолет-носитель «105», позже известный под обозначением Ту-22. Однако испытания и доводка Ту-22 затянулись и ракетами К-10С решено было оснастить бомбардировщик Ту-16. Первый Ту-16К-10 был подготовлен только в ноябре 1957 г., следующий (№ 7203806) - в декабре того же года. К тому времени опытное производство предоставило на испытания и первую ракету К-10С. Ракета разрабатывалась в московском ОКБ-155 и его филиале ОКБ-155-2 в г. Дубне. Главные конструкторы - М. И. Гуревич и А. Я. Березняк. Систему управления проектировало КБ-1, главный конструктор С. Ф. Матвеевский.

Как известно, первые образцы ядерных зарядов представляли из себя сферу диаметром чуть больше 1,5 м. Таким был заряд бомбы «Толстяк», сброшенный американцами на Хиросиму 6 августа 1945 г. Аналогичной была и первая советская бомба РДС-1, испытанная 29 августа 1949 г. на Семипалатинском полигоне в Казахстане. Понятно, что атомные бомбы получались тогда громоздкими и тяжелыми, что категорически не устраивало военных. Уменьшить габариты ядерных боеприпасов требовали все рода войск, но особенно настойчивым было командование Военно-морского флота. В декабре 1949 г. там даже сформировали новый 6-й отдел (начальник - капитан 1 ранга П.Ф. Фомин), призванный решать вопросы ядерного вооружения флота. Именно в нем сформулировали внятные технические требования к первому в Советском Союзе малогабаритному ядерному боеприпасу для флота: калибр не должен превышать стандартный калибр торпеды - 533 мм.

Работы по созданию управляемого 152-мм артиллерийского снаряда «Краснополь» были начаты в конце 1970-х годов в КБП. Лазерную полуактивную головку самонаведения для снаряда разрабатывало Ленинградское оптико-механическое объединение, изготовителем ГСН выступало "НПК «Прогресс» (сейчас НВК «Прогресс», г. Нежин, Украина), лазерный целеуказатель-дальномер 1Д15 (или 1Д20) создавался "НИИ «Полюс». Российский комплекс управляемого вооружения (индекс ГРАУ 2К25) включает в себя корректируемый осколочно-фугасный снаряд 3ОФ39 «Краснополь» калибра 152 мм (используется в составе выстрелов раздельного заряжания 3ВОФ64 и 3ВОФ93), с полуактивной лазерной головкой самонаведения 9Э421, принимающий отраженный сигнал от цели подсвечиваемой лазерным целеуказателем-дальномером 1Д15 (1Д20, 1Д22). Также в состав комплекса может входить комплект средств синхронизации выстрела 1А35 и радиостанция Р-159М. Стрельба выполняется из российских 152-мм артиллерийских систем: Д20, 2С3М «Акация», 2С19 «Мста-С», 2А65 «Мста-Б».