
По постановлению Совета Министров СССР № 3969-1815 15 декабря 1951 года в ГС НИИ-642 - под руководством главного конструктора А.Д.Надирадзе приступили к разработке радиоуправляемых фугасных авиабомб
УБ-2000Ф «Чайка» и
УБ-5000Ф «Кондор». Работы по УБ-2000Ф «Чайка» шли с опережением работ над «Кондором», который по основным конструктивным и схемным решениям представлял собой увеличенный вариант УБ-2000Ф. Преддолагалось, что основные проблемные вопросы будут решены при отработке более легкой во всех отношениях «Чайки». Масштабный фактор, определяющий, в частности, более высокую скорость полета тяжелого «Кондора», постарались учесть упрочнением конструкции. В частности, первоначально основным, помимо размеров, внешним отличием «Кондора» стали косорасположенные расчалки, подкрепляющие оперение. Кроме того, «Кондор» отличался от «Чайки» чисто конической формой хвостового отсека, не имевшего цилицорической части. На крыльях и хвостовом оперении установили удвоенное число интерцепторов.