Ручная осколочная наступательная граната РГ-42 с запалом УЗРГ, предназначена для поражения живой силы противника осколками. Приведенная площадь поражения - 32-35 м. С целью упрощения конструкции противопехотной осколочной гранаты и как следствие возможность увеличения их промышленного производства в начале 1942 года в ГСКБ-30 при заводе № 58 им. К.Е. Ворошилова конструктор С.Г. Коршунов под запал системы Е.М.Вицени - УЗРГ -  «унифицированный запал к ручным гранатам» разработал наступательную гранату. После принятия на вооружение гранате был присвоен индекс РГ-42 (ручная граната 1942 года).

Ручная осколочная граната Ф-1 (индекс ГРАУ — 57-Г-721) предназначена для поражения живой силы противника осколками преимущественно в оборонительном бою. Применение гранаты допускается только из-за укрытий. Прообраз Ф-1 - французская граната F.1. имела дистанционный 5-секундный запал обр. 1915 г., который перед броском приводился в действие ударом, а запал обр.1915/1919 г. стал основой для конструкции Ф.В.Ковешникова. Граната Ф-1 в 1926-1941 гг. комплектовалась запалом Ковешникова, в 1942-1955 гг. - запалом УЗРГ, с 1955 г. - запалом УЗРГМ. Гранаты первых выпусков изготавливались массой 700 г, последующих - 600 г.

Ручная наступательная граната дистанционного действия РГД-5 с запалом УЗРГМ (Индекс ГРАУ — 57-Г-717) предназначена для поражения живой силы противника осколками. Приведенная площадь поражения составляет 28-32 м. РГД-5 была принята на вооружение в 1954 году, взамен наступательной гранаты РГ-42. Гранаты РГД-5 применялись во многих военных конфликтах и войнах второй половины XX и начала ХХI века. В частности советская армия использовала гранаты РГД-5 в Афганистане. При проведении антитеррористических операций в Чечне российскими войсками гранаты РГД-5, кроме основного назначения, использовались для минирования, как мины-ловушки.

Тактическая ситуация может складываться так, что не всегда есть возможность использования боеприпасов при стрельбе из подствольных гранатометов (небольшие дальности до  противника, ведение действий в зданиях и т.д.), да и не у каждого бойца может иметься подствольный гранатомет. Поэтому, с использованием технологий снаряжения выстрелов для подствольных гранатометов, конструкторами «ФНПЦ «НИИ прикладной химии» разработан также и комплект 60-мм ручных гранат. Принцип их работы идентичен тому, что заложен в основу разработки 40-мм гранат летального и нелетального действия. Комплект 60-мм ручных гранат повышенной эффективности, разработанный в  «ФНПЦ «НИИ прикладной химии», включает в себя дымовую, дымозажигательную, светозвуковую и термобарическую гранаты.

В 1966 году впервые в СССР в ЦКИБ СОО (филиал КБП) в инициативном порядке были начаты работы по созданию 40-мм подствольного гранатомета к автомату и выстрела к нему. Выстрел разрабатывался в «ФНПЦ «Прибор» и был спроектирован по безгильзовой схеме, не имеющей аналогов в мировой практике. Метательный заряд и капсюль-воспламенитель размещались в его казенной цилиндрической части меньшего, чем калибр, диаметра. В 1978 году 40-мм подствольный гранатомет ГП-25 «Костер» с выстрелом ВОГ-25 был принят на вооружение. Позднее для подствольного гранатомета был разработан и принят на вооружение усовершенствованный 40-мм выстрел ВОГ-25П – прыгающий.

40-мм выстрелы активного типа ВОГ-25, ВОГ-25П (подпрыгивающий) с осколочной гранатой предназначены для поражения живой силы противника, находящейся на открытой местности, обратных скатах высот, в окопах, траншеях на дальностях до 400 м. Особенностью конструкции выстрела является двухкамерный баллистический двигатель (ДБК) и организованное осколкообразование. Стрельба ведётся из 40-мм подствольных гранатомётов ГП-25, ГП-30, устанавливаемых на все модификации автомата Калашникова (кроме укороченного АКС-74У). Заряжание производится вкладыванием выстрела в ствол с дульной части до щелчка фиксатора. Для учебной стрельбы и проверки боя гранатомётов применяются выстрелы ВОГ-25ин с инертной гранатой (снаряженной вместо BB дымообразующим или инертным веществом) и макетом взрывателя.