В 1970 году специалистами ЦНИИточмаш по заказу ВМФ СССР была начата разработка комплекса специального автоматического подводного оружия в дополнение к принятому на вооружение подводному пистолету и патрону калибра 4,5 мм «СПС». Комплекс автоматического оружия включал подводный пулемёт и подводный автомат «АГ-022» под более мощный патрон калибра 5,66 мм. Разработка подводного пулемёта вскоре была прекращена, а в 1975 году подводный автомат «АГ-022» был принят на вооружение под обозначением «АПС» (автомат подводной стрельбы).

В 2005 году коллективом конструкторов «ГУП КБП» и его филиала «ЦКИБ СОО» был разработан специальный подводный патрон «ПСП» для двухсредного автомата «АДС», конструкция которого описана в патенте (RU2318175C2). Автомат «АДС» разработан специалистами «КБП» для замены состоящего на вооружении боевых пловцов автомата «АПС». Преимущество автомата «АДС» заключается в том, что он может вести огонь как на воздухе (обычными боеприпасами), так и под водой специальными патронами «ПСП». Для создания универсального двухсредного автомата необходимо было разработать патрон для стрельбы под водой, по своим габаритам не отличающийся от штатного патрона калибра 5,45 мм.

В СССР с начала 40-х годов прошлого века велись работы по созданию промежуточного патрона для перспективного карабина и автоматической винтовки. Пуля промежуточного патрона обладает настильной траекторией полёта, а патрон меньшим весом по сравнению с винтовочным, что позволяло разработать под него более лёгкое оружие. Перед конструкторами была поставлена задача - разработать патрон, пуля которого имела бы на дальности 1000 метров энергию не менее 196 Дж при стрельбе из ствола длиной 500520 мм и массе патрона 15-17 граммов. Опытные разработки были начаты с испытаний патронов калибра 7,62 мм и 6,75 мм. К октябрю 1945 года полигонные испытания прошли боеприпасы различных конструкций, по результатам которых опытный патрон разработки группы конструкторов ОКБ-44 под руководством Н.М. Елизарова и Б.В. Сёмина был рекомендован к серийному производству.

Разработка нового патрона осуществлялась группой конструкторов и технологов ЦНИИточмаш под руководством В.М. Сабельникова (ЛИ. Булавская, Б.В. Сёмин, М.Е. Фёдоров, П.Ф. Сазонов, В.И. Волков, В.А. Николаев, Е.Е. Зимин, П.С. Королёв и др.). Патрон состоит из стальной гильзы (7Ч9.000) бутылочной формы с двумя затравочными отверстиями, капсюля системы Бердана, остроконечной пулей с сужающейся донной частью и порохового заряда марки «Сф033фл» (Сферический с толщиной горящего свода - 0,33 мм, флегматизированный). Применялся до 1989 г, после чего был заменен на «ССНф30/3,69» - первая буква означает назначение пороха (С - для стрелкового оружия), вторая - форму порохового зерна (С - сфероид), третья - наличие нитроглицерина (Н), четвертая - наличие флегматизатора (ф), 30 - толщину горящего свода (0,3 мм), 3,69 - удельную теплоту горения МДж/кг.

Учебный патрон «МПС-У» предназначен для обучения обращения с оружием и боеприпасами. Патрон состоит из стальной лакированной гильзы и стальной игловидной пули. Патрон имеет усиленное крепление пули обжимом дульца гильзы в две кольцевые проточки на пуле. Внутренний объём гильзы заполнен эпоксидной смолой. Пуля также имеет третью кольцевую проточку, утапливаемую в эпоксидной смоле для улучшения крепления пули в учебном патроне.

Патрон «МПС-Т» предназначен для указания цели и корректировки огня при стрельбе из подводного автомата «АПС». Патрон состоит из стальной лакированной гильзы с зарядом специального пороха марки «4/1 флСП», стальной игловидной пули, на хвостовой части которой закреплён латунный стаканчик с запрессованным в него трассирующим составом. Пуля подводного патрона стабилизируется в полёте за счёт эффекта кавитации. Дальность трассирования и кучность стрельбы под водой зависят от глубины погружения. В исключительных случаях допускается стрельба патронами «МПСТ» на воздухе, но длинная пуля на воздухе быстро теряет устойчивость.