Разработка тяжелой ракеты С-25 (АРС-250) была начата в КБ Точного машиностроения согласно Постановлению Совмина СССР № 648-241 от 28 августа 1965 г. Неуправляемая авиационная ракета С-25-Ф принята на вооружение в начале 70-х годов. Ракета оснащена твердотопливным ракетным двигателем с четырьмя соплами, фугасной боевой частью массой 190 кг, контактным взрывателем, имеющим несколько степеней замедления, четырехперьевым раскрывающимся в полете стабилизатором. Модификация С-25-О оснащена надкалиберной осколочной боевой частью массой 150 кг, образующей при подрыве около 10000 осколков, неконтактным радиовзрывателем.