Проектирование тяжелой авиационной ракеты АРС-240 было начато по Постановлению Совмина СССР № 2469-1022сс от 19 марта 1953 г. Ракету разрабатывало НИИ-1 ГКОТ, а авиационное пусковое устройство ПУ-12-40 — завод № 81 ГКАТ. Ракета АРС-240 была принята на вооружение в 1964 г. под индексом С-24 и сразу же запущена в крупносерийное производство. В 1964 и 1965 гг. выпускалось по 2200 ракет в год.

Для борьбы с укрепленными объектами и прочными сооружениями (дотами, укрытиями, аэродромными капонирами и ВПП) на вооружение ВВС были приняты крупнокалиберные неуправляемы авиационные ракеты блочного пуска С-13 калибра 122 мм. Сохранив основные конструктивные решения С-8 (размещение перьев стабилизатора в сложенном положении между сопел твердотопливного двигателя, их принудительное раскрытие и фиксация), С-13 имеют улучшенную баллистику и точность. В сложенном виде перья стабилизатора удерживаются внутри задней части корпуса, открывающейся при пуске по перфорации стенок.

Противотанковая мина DIS F1 состоит на вооружение армии Франции и рассчитанна на установку бронированной инженерной машиной EBG, а также ствольной артиллерией (с помощью 155-мм кассетных снарядов OMI Q1, содержащих по шесть мин). Мина DIS F1 противоднищевая, с зарядом направленного действия, при взрыве которого образуется кумулятивное ударное ядро, и неконтактным электронным взрывателем, оснащенным магнитным датчиком. Снаружи корпуса мины находится кожух, выполненный из полимерного материала, который устойчив к ударным нагрузкам. На кожухе устроены две пружинящие лапки, отгибающиеся в стороны при выходе мины из направляющей и служащие для ориентации упавшей на землю мины в горизонтальном положении.

Общая масса мины 2,3 кг (зарйда ВВ - 0,6 кг), диаметр корпуса 139 мм, высота 90 мм. Образующееся при взрыве кумулятивное ударное ядро пробивает броню толщиной 80 мм на удалении 0,5 м. Имеющийся во взрывателе мины механизм замедления взведения автоматически переводит ее в боевое положение через 4 мин после отстрела. Длительность боевой службы установленной мины может задаваться перед минированием в пределах от 1 до 48 ч. После истечении заданного срока боеприпас самоликвидируется.

Противоднищевая мина SB-MV/1 - модернизированный вариант мины модели SB-MV/T, в котором использована усовершенствованная электроника и несколько изменена форма корпуса, что сделало мину более надежной в работе и повысило ее безопасность, а также, по заявлению специалистов фирмы-разработчицы, в 3 раза увеличило ее эффективность. Новый вариант может устанавливаться не только вручную, но и с помощью механизированного средства (в грунт на глубину до 10 см). Взрыватель имеет сейсмический и магнитный датчики цели, дискриминатор обнаруживаемой цели, а также блок программируемой самонейтрализации. Мина принята на вооружение итальянской армии и закуплена инженерными частями сухопутных войск Австралии.

Масса, кг - общая - 5; ВВ - 2,4 
Размеры, мм - Диаметр - 236; Высота - 113
Замедление взведения, мин - 40
Бронепробиваемость, мм - 150
Срок боевой службы - 1-190 сут.

Противоднищевая мина SATM включена в состав систем минирования и может отстреливаться на дальность до 70 м. Имеет цилиндрический корпус диаметром 106 мм, в котором находятся заряд направленного действия и электронный взрыватель с двухступенчатой системой предохранения и двумя типами датчиков цели, работающими совместно с микропроцессором и блоком самоликвидации. Сообщалось, что для мины характерна высокая устойчивость к средствам траления противника. После отстрела мины из трубчатой направляющей шарнирно укрепленные на ее корпусе тормозные щитки раскрываются, снижая скорость падения боеприпаса и обеспечивая требуемую ориентацию на земле.

Масса, кг - общая - 1,4; ВВ - 0,4 
Размеры, мм - Диаметр - 114; Высота - 106

Противоднищевая мина PzMi88 (Австрия) принята на вооружение австрийской армии и находится в серийном производстве. Это современный образец, соответствующий требованиям не только своей армии, но и армий стран НАТО. Для ее установки разработан прицепной минный заградитель, ставящий мины в индивидуально отрываемые лунки. Мина изготовлена в пластмассовом корпусе призматической формы, имеет заряд направленного действия и электронный неконтактный взрыватель с датчиками цели, механизмом замедления взведения, элементом неизвлекаемости и блоком самонейтрализации. Характерным для нее является способность дистанционно переводиться из боевого положения в безопасное, для чего служит специальный поисково-контрольный прибор DEAK. Последний используется для поиска местоположения мины, определения ее состояния (боевого или безопасного) и временной нейтрализации (на 12 мин, за которые сапер может обезвредить боеприпас с помощью специального ключа путем выключения электрических цепей взрывателя). Необезвреженная мина по истечении упомянутого срока автоматически возвратится в боевое положение. Обезвреженная или самонейтрализовавшаяся мина может быть снята с места установки и после замены израсходованного источника питания использована повторно.

Масса, кг - общая - 6,5; ВВ - 1,5 
Размеры, мм - Диаметр - 250x250; Высота - 130
Замедление взведения, мин - 10
Бронепробиваемость, мм - 300
Срок боевой службы - 30 сут.