Работы по использованию подводных ракет для поражения подводных лодок были начаты из-за того, что поражение атомных подводных лодок противника осложнялось в основном из-за их высокоскоростных характеристик. Для поражения ПЛ требовалось поднять скорость подводного хода поражающего ее снаряда, в тоже время шум подводного реактивного двигателя возрастал в воде в 5000 раз в сравнении с воз-духом, т. е. подводный снаряд становился «глухим», а об атаке противник знал с момента его запуска. В дальнейшем было выяснено, что основной шум порождается в начале выхода газовой струи из сопла двигателя, остальной процесс глохнет в газопаровой каверне, т.е. происходил эффект «самоэкранирования» ракеты. Для подтверждения этого явления, зависящего, в том числе и от параметров двигателя, НИИ-1 МОП было разрешено провести эксперименты на Черноморском флоте в районе Феодосии. В эксперименте, начавшемся в августе 1958 года, принимало участие специально оборудованное судно ГСК-173.

Разработка высокоскоростной торпеды (подводной ракеты) «Шквал», движущейся в режиме развитой кавитации со скоростью 100 м/с, заданна Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР в 1960 году. Работа была поручена НИИ-24 (НИМИ, гл. конструктор М.С.Меркулов), который до этого занимался разработкой артиллерийских боеприпасов. Из НИИ-1 были переданы результаты исследований и документация по экспериментальному подводному снаряду РТК-45. Первоначально в НИИ-24 и институтах ВМФ были выполнены исследования, показывающие, что для борьбы с атомными подводными лодками противника можно создать подводную сверхскоростную противолодочную ракету, скорость движения под водой у нее должна была быть в 4-5 раз выше, чем у обычной торпеды.

Для вооружения первых отечественных реактивных самолетов-торпедоносцев Ту-14Т и Ил-28Т была разработана под руководством главного конструктора Г.Я.Диллон и заместителя главного конструктора В.П.Голикова (после смерти Г.Я.Диллона был главным конструктом) подводная реактивная торпеда РАТ-52. Работы реактивным торпедам были начаты в НИИ-1 МСХМ в 1944 году и завершились в НИИ-2 МАП (НИИАС) в 1952 году. В 1947 году был разработан проект 45-см реактивной авиационной торпеды с пороховым двигателем с тягой 800-1200 кг (определялась температурой порохового заряда). Она могла сбрасываться с самолета-носителя с высот до 10 км при скорости полета до 800 км/ч. На заданном курсе воздушного участка траектории торпеда удерживалась системой управления, состоящей из трех гироскопов, с помощью специального крыла и элеронов.

К 2002 г. французская фирма Nexter (бывшая Giat Industries) по контракту с Главным управлением по вооружению Франции (Defence Procurements Agency - DGA) ведёт разработку танкового управляемого снаряда «Polynege» калибра 120-мм, способного выстреливаться из орудия основного боевого танка «Leclerc». «Polynege» разработан в соответствии с требованиями улучшения характеристик танка «Leclerc» по возможностям стрельбы за пределами прямой видимости. Цель будет определяться либо экипажем машины, либо передаваться с разведывательных наземных машин, либо с БЛА, вертолётов, самолётов.

Управляемый боеприпас M982 Excalibur (маркировка опытного изделия - XM982) - 155-мм управляемый активно-реактивный снаряд (АРС) увеличенной дальности, запускаемый из ствола гаубицы, разрабатывается компаниями Raytheon Missile Systems и BAE Systems Bofors. В начале 1990-х годов руководство МО США принимает решение использовать КРНС «Навстар» в интересах наземной артиллерии, в частности для увеличения дальности стрельбы 155-мм снарядами с кумулятивно-осколочными боевыми элементами (КОБЭ) при сохранении точности. Первоначально программа создания нового снаряда получила наименование ERDPICT (Enhanced-Range Dual-Purpose Improved Conventional Munition). Назначение этого снаряда - поражение слабо бронированных целей, в первую очередь артиллерийских орудий и боевых машин различного назначения.

Управляемый боеприпас M712 Copperhead - американский 155-мм высокоточный фугасный артиллерийский снаряд, созданный для поражения различных защищённых, в том числе подвижных целей. Высокая эффективность бомб с лазерным наведением послужила стимулом для разработки управляемых 155-мм артиллерийских боеприпасов с тем же принципом наведения, Потребность в таких снарядах была обусловлена двумя факторами. Во-первых, из-за низкой точности стрельбы обычными снарядами даже для поражения неподвижных танков требовалось произвести несколько выстрелов, что влекло к большому расходу боеприпасов, топлива для их подвоза и другого МТО, а также к существенному износу стволов орудий. В ходе Первой и Второй мировых, корейской, а также вьетнамской войн только 1 проц. танков был выведен из строя огнем артиллерии.