В 1959 г. началась разработка ядерных снарядов «ближнего» боя для танковых частей. Снаряд получил наименование «Shillelagh» и индекс MGM-51. Головным разработчиком снаряда была фирма «Philco Aeronutronic». Ракета должна была запускаться из гладкоствольного танкового орудия калибра 6 дюймов (152,4 мм). Первоначальный вес ракеты составлял 41 кг, но в серийных образцах был снижен до 27 кг. Первоначально ракета должна была управляться по радиоканалам, но позже было использовано полуавтоматическое управление по инфракрасному лучу.

40-мм выстрел динамо-реактивного типа ПГ-7В с кумулятивной противотанковой гранатой предназначен для поражения танков, САУ и других бронированных целей, а также для уничтожения живой силы противника в лёгких укрытиях и сооружениях городского типа на дальностях до 500 м.
Основными частями выстрела ПГ-7В являются:
- кумулятивная противотанковая граната ПГ-7;
- стартовый пороховой заряд ПГ-7П;
- взрыватель пьезоэлектрический ВП-7.

73-мм выстрел активно-реактивного типа ПГ-15В комплектуется кумулятивной противотанковой гранатой ПГ-9 и метательным пороховым зарядом ПГ-15П. 73-мм выстрел активного типа ОГ-15В комплектуется осколочной гранатой ОГ-9 и метательным пороховым зарядом ОГ-15П. Стрельба ведётся из 73-мм гладкоствольного орудия 2А28 «Гром», устанавливаемого на боевых машинах пехоты БМП-1 и десанта БМД-1. Выстрелы ПГ-15ВС, ПГ-15ВС1 комплектуются гранатами ПГ-9С, ПГ-9С1. Выстрелы ОГ-15ВМ, ОГ-15ВМ1 комплектуются гранатами ОГ-9М, ОГ-9М1.

73-мм выстрел динамо-реактивного типа ПГ-9В с кумулятивной противотанковой гранатой предназначен для поражения бронированных целей, уничтожения живой силы и огневых средств противника на дальностях до 1300 м. Стрельба ведётся из 73-мм станковых гранатомётов СПГ-9, СПГ-9М, СПГ-9Д.
Основными частями выстрела ПГ-9В являются:
- калиберная кумулятивная противотанковая граната ПГ-9;
- стартовый пороховой заряд ПГ-9П;
- взрыватель пьезоэлектрический ВП-9.

73-мм выстрел реактивного типа с нагруженным стволом ОГ-9В с осколочной гранатой предназначен для поражения живой силы противника, подавления огневых средств на дальностях до 1000 м и для стрельбы по групповым целям - до 4500 м. Основными частями выстрела ОГ-9В являются:
- осколочная граната ОГ-9;
- пороховой заряд ОГ-9П;
- взрыватель ГО-2.

Ручная осколочная наступательная граната РГ-42 с запалом УЗРГ, предназначена для поражения живой силы противника осколками. Приведенная площадь поражения - 32-35 м. С целью упрощения конструкции противопехотной осколочной гранаты и как следствие возможность увеличения их промышленного производства в начале 1942 года в ГСКБ-30 при заводе № 58 им. К.Е. Ворошилова конструктор С.Г. Коршунов под запал системы Е.М.Вицени - УЗРГ -  «унифицированный запал к ручным гранатам» разработал наступательную гранату. После принятия на вооружение гранате был присвоен индекс РГ-42 (ручная граната 1942 года).