Идея создания боевого элемента точного прицеливания для 203-мм артиллерийских снарядов появилась в начале 1960-х годов. В первой половине 1980-х повысилось внимание к орудиям калибра 155 мм; основными целями артиллерии становятся артсистемы разного калибра и легкобронированная техника противника. В 1986 году было принято решение начать ОКР по созданию БЭТП, а в 1989-м состоялись первые успешные стрельбы нового кассетного артиллерийского снаряда XM898 SADARM. В 1994 году в США планировалось развернуть полномасштабное производство снарядов XM898 SADARM, однако в 1993-м в ходе стрельб на дальность 15 км только девять из 42 БЭТП поразили цель.

Комплекс 9К120 «Свирь» разработан тульским Конструкторским Бюро Приборостроения (КБП). Он устанавливался на танках Т-72БМ, Т-72Б. Принципиальным отличием «Свири» от «Кобры» была помехозащищённая полуавтоматическая система управления ракетой по лучу лазера. Комплекс управляемого вооружения 9К120 «Свирь» обеспечивает ведение стрельбы управляемой ракетой днём с места и с коротких остановок на дальностях от 100 до 4000 м. Почти одновременно на вооружение танка Т-80У поступает комплекс 9К119 «Рефлекс», имеющий ту же, что и «Свирь», ракету 9М119. Различаются комплексы «Свирь» и «Рефлекс» системой управления. В дальнейшем все вновь выпускаемые танки семейства Т-80 оснащались этими комплексами.

Комплекс 9К116 «Кастет» с управляемой по лазерному лучу ракетой после успешных испытаний в 1981 г. был принят на вооружение Сухопутных войск СССР. Он был разработан коллективом Тульского КБП во главе с А.Г.Шипуновым и предназначался для стрельбы из 100-мм гладкоствольной противотанковой пушки МТ-12. Комплекс 9К116 «Кастет» состоит из выстрела ЗУБК10 с управляемой ракетой 9М117 и наземной аппаратуры управления и источника питания, располагаемых на боевой позиции рядом с артиллерийской системой.

Ракета AIM-4 «Falcon» стала первой в мире боеспособной управляемой ракетой класса «воздух-воздух», она принята на вооружение в 1956 году для перехвата бомбардировщиков. Ракетой вооружали истребители Northrop F-89 Scorpion и Convair F-102. Ракету AIM-4 «Falcon» разработала фирма «Hughes Aircraft» для вооружения нового поколения перехватчиков Командования воздушно-космической обороны США. Параллельно с ней фирма «Hughes» работала над системой управления огнем Е-9 для перехватчика F-89, позже ставшей системой MG-10 для сверхзвуковых F-102, MG-13 (McDonnell F-101 Voodoo), и полуавтоматической системой МА-1 для Convair F-106A Delta Dart.

Неуправляемая ракета AIR-2 «Genie» - ядерная ракета малой дальности, разработанная американской фирмой Douglas.  Она стала первой в мире ядерной ракетой класса "воздух-воздух" и осталось самой мощной ракетой применяемой с перехватчиков ВВС США. Неточность наведения неуправляемой ракеты AIR-2 «Genie» с лихвой компенсировалась мощью ее ядерной боеголовки. Взрыв такой ракеты уничтожал все в обширной зоне поражения. Неуправляемая ракета AIR-2 «Genie» класса «воздух-воздух» с траекторией полета, близкой к баллистической, была мощнейшим из средств ПВО. Компания «Douglas Aircraft» начала работу над ракетой, обозначавшейся тогда Ding Dong, в 1955 году, как только Лос-Аламосская научная лаборатория завершила разработку компактной ядерной боеголовки W25 с тротиловым эквивалентом 1,5 кт.

В конце осени 1941 года свою лепту в дело победы внесло конструкторское бюро Наркомата угольной промышленности, руководимое Сердюком. Им была разработана ружейная шомпольная противотанковая граната, которая в том же году поступила на вооружение под названием «Винтовочная противотанковая граната Сердюка образца 1941 года» (ВПГС-41). Одними из первых выпуск ВПГС-41 наладили московские предприятия «Красный пролетарий» и «Красный факел». Только за ноябрь-декабрь 1941 года в 4-ом цехе Государственного союзного завода НИИ №6 НКБ СССР, расположенном в Москве, было изготовлено 350 762 запала для ВПГС-41. Сборка гранат осуществлялась на снаряжательном заводе №11 в Загорске (ныне Сергиев Посад).