В 1966 году впервые в СССР в ЦКИБ СОО (филиал КБП) в инициативном порядке были начаты работы по созданию 40-мм подствольного гранатомета к автомату и выстрела к нему. Выстрел разрабатывался в «ФНПЦ «Прибор» и был спроектирован по безгильзовой схеме, не имеющей аналогов в мировой практике. Метательный заряд и капсюль-воспламенитель размещались в его казенной цилиндрической части меньшего, чем калибр, диаметра. В 1978 году 40-мм подствольный гранатомет ГП-25 «Костер» с выстрелом ВОГ-25 был принят на вооружение. Позднее для подствольного гранатомета был разработан и принят на вооружение усовершенствованный 40-мм выстрел ВОГ-25П – прыгающий.

40-мм выстрелы активного типа ВОГ-25, ВОГ-25П (подпрыгивающий) с осколочной гранатой предназначены для поражения живой силы противника, находящейся на открытой местности, обратных скатах высот, в окопах, траншеях на дальностях до 400 м. Особенностью конструкции выстрела является двухкамерный баллистический двигатель (ДБК) и организованное осколкообразование. Стрельба ведётся из 40-мм подствольных гранатомётов ГП-25, ГП-30, устанавливаемых на все модификации автомата Калашникова (кроме укороченного АКС-74У). Заряжание производится вкладыванием выстрела в ствол с дульной части до щелчка фиксатора. Для учебной стрельбы и проверки боя гранатомётов применяются выстрелы ВОГ-25ин с инертной гранатой (снаряженной вместо BB дымообразующим или инертным веществом) и макетом взрывателя.

В конце 1960-х годов в КБ "Прибор" для стрельбы из гранатомета АГС-17 был разработан 30-мм выстрел ВОГ-17 (ВОГ-17А) с осколочной гранатой (индекс 7П36). 30-мм выстрелы активного типа ВОГ-17М (7П9М), ВОГ-17А, ВОГ-30 (7П36) с осколочной гранатой предназначены для поражения живой силы и огневых средств противника, расположенных вне укрытий, в открытых окопах и за естественными складками местности на дальностях до 1700 м. Стрельба ВОГ-17М, ВОГ-30 ведётся из автоматических станковых гранатомётов АГС-17, АГС-30, ВОГ-17А - из авиационного гранатомёта АГ-17А.

Противотанковая ручная кумулятивная граната РКГ-3 предназначена для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками САУ, бронетранспортёрами БТР, а также для разрушения долговременных и полевых оборонительных сооружений. Ручная кумулятивная граната РКГ-3 была принята на вооружение в 1950 году. Ввиду отсутствия альтернатив этот боеприпас достаточно быстро вытеснил противотанковые гранаты предыдущих моделей. Немного позже были созданы две модификации гранаты – РКГ-3Е и РКГ-3ЕМ. Конструкция этих боеприпасов осталась прежней, изменения коснулись только кумулятивного заряда и технологий производства.

Ручные гранаты РГН, РГО (Индекс ГРАУ – 7Г21 и 7Г22) предназначены для поражения живой силы противника осколками в ближнем бою. Специально для использования с новым запалом УДЗ на «Базальте» создали две гранаты, наступательную и оборонительную. Первая получила название РГН («Ручная граната наступательная») и вторая - РГО («Ручная граната оборонительная»). При создании новой гранаты учитывались претензии военных к имеющейся РГД-5. В настоящее время эти гранаты достаточно широко применяются различными спецподразделениями, которым нужно надежное средство для поражения целей в определенной зоне, оснащенное ударным запалом.

Сигнальная ручная граната СРГ-66 предназначена для поражения боевых пловцов - подводных диверсантов, а также для подачи гидроакустического сигнала подводным лодкам в подводном положении. Взрыватель-запал гидравлический ВГПД (масса - 180 г) имеет обычный воспламенительный механизм и замедлитель с детонирующим устройством. Запал срабатывает на глубине 6-10 м. Радиус поражения осколками - до 10 м. Граната имеет вид цилиндрического карманного фонаря, в котором вместо отражателя установлен запал, а в рукоятке размещён заряд тротила с дополнительным детонатором (1,4 г тетрила). Длина гранаты - 204 мм, диаметр корпуса запала и рукоятки - 68 и 42 мм. На боковой поверхности корпуса запала установлен кран для перевода запала в боевое положение - «Б» из походного - «П». Компрессионный запал при снятой крышке, открывающей доступ воде, срабатывает при избыточном давлении от 0,7 до 1,3 атм., что соответствует глубине 7-10 м.