В СССР ещё в январе 1928 г. проводились первые конкурсные испытания автоматических винтовок, во время которых встал вопрос о переходе к уменьшенному калибру. Работы по созданию промежуточного патрона были близки к завершению в 1939 г. Однако, в связи с началом Отечественной войны, конструкторы были переключены на более актуальные работы. Однако анализ боевых операций показал, что необходимо обеспечить повышение мощности огня пехоты с помощью лёгкого и компактного оружия.

Развитие промежуточных патронов привело к созданию нового, малокалиберного, малоимпульсного патрона. Разработка малокалиберных, малоимпульсных патронов для перспективных армейских винтовок была начата в США примерно в 1948 г. Командование армии США поручило гражданско-военному исследовательскому центру Управления по исследованию операций (ORO - Operations Research Office), созданному при Университете им. Джона Хопкинса (Jonh Hopkins University) изучить вопрос применения обычного вооружения в ядерном конфликте. 1 октября 1948 г. ORO начал проектные работы в рамках программы №.99-49-4 по созданию оптимальной индивидуальной защиты для пехотинца (ALCLAD). В этом исследовании была собрана и изучена статистика ранений, полученных солдатами армии США от Первой мировой до Корейской войны. Это привело к созданию проекта «Баланс» (Balance) - «Эксплуатационные требования к ручному пехотному оружию».

В 1959 г. началась разработка ядерных снарядов «ближнего» боя для танковых частей. Снаряд получил наименование «Shillelagh» и индекс MGM-51. Головным разработчиком снаряда была фирма «Philco Aeronutronic». Ракета должна была запускаться из гладкоствольного танкового орудия калибра 6 дюймов (152,4 мм). Первоначальный вес ракеты составлял 41 кг, но в серийных образцах был снижен до 27 кг. Первоначально ракета должна была управляться по радиоканалам, но позже было использовано полуавтоматическое управление по инфракрасному лучу.

40-мм выстрел динамо-реактивного типа ПГ-7В с кумулятивной противотанковой гранатой предназначен для поражения танков, САУ и других бронированных целей, а также для уничтожения живой силы противника в лёгких укрытиях и сооружениях городского типа на дальностях до 500 м.
Основными частями выстрела ПГ-7В являются:
- кумулятивная противотанковая граната ПГ-7;
- стартовый пороховой заряд ПГ-7П;
- взрыватель пьезоэлектрический ВП-7.

73-мм выстрел активно-реактивного типа ПГ-15В комплектуется кумулятивной противотанковой гранатой ПГ-9 и метательным пороховым зарядом ПГ-15П. 73-мм выстрел активного типа ОГ-15В комплектуется осколочной гранатой ОГ-9 и метательным пороховым зарядом ОГ-15П. Стрельба ведётся из 73-мм гладкоствольного орудия 2А28 «Гром», устанавливаемого на боевых машинах пехоты БМП-1 и десанта БМД-1. Выстрелы ПГ-15ВС, ПГ-15ВС1 комплектуются гранатами ПГ-9С, ПГ-9С1. Выстрелы ОГ-15ВМ, ОГ-15ВМ1 комплектуются гранатами ОГ-9М, ОГ-9М1.

73-мм выстрел динамо-реактивного типа ПГ-9В с кумулятивной противотанковой гранатой предназначен для поражения бронированных целей, уничтожения живой силы и огневых средств противника на дальностях до 1300 м. Стрельба ведётся из 73-мм станковых гранатомётов СПГ-9, СПГ-9М, СПГ-9Д.
Основными частями выстрела ПГ-9В являются:
- калиберная кумулятивная противотанковая граната ПГ-9;
- стартовый пороховой заряд ПГ-9П;
- взрыватель пьезоэлектрический ВП-9.