Ручная наступательная граната дистанционного действия РГД-5 с запалом УЗРГМ (Индекс ГРАУ — 57-Г-717) предназначена для поражения живой силы противника осколками. Приведенная площадь поражения составляет 28-32 м. РГД-5 была принята на вооружение в 1954 году, взамен наступательной гранаты РГ-42. Гранаты РГД-5 применялись во многих военных конфликтах и войнах второй половины XX и начала ХХI века. В частности советская армия использовала гранаты РГД-5 в Афганистане. При проведении антитеррористических операций в Чечне российскими войсками гранаты РГД-5, кроме основного назначения, использовались для минирования, как мины-ловушки.

Тактическая ситуация может складываться так, что не всегда есть возможность использования боеприпасов при стрельбе из подствольных гранатометов (небольшие дальности до  противника, ведение действий в зданиях и т.д.), да и не у каждого бойца может иметься подствольный гранатомет. Поэтому, с использованием технологий снаряжения выстрелов для подствольных гранатометов, конструкторами «ФНПЦ «НИИ прикладной химии» разработан также и комплект 60-мм ручных гранат. Принцип их работы идентичен тому, что заложен в основу разработки 40-мм гранат летального и нелетального действия. Комплект 60-мм ручных гранат повышенной эффективности, разработанный в  «ФНПЦ «НИИ прикладной химии», включает в себя дымовую, дымозажигательную, светозвуковую и термобарическую гранаты.

В 1966 году впервые в СССР в ЦКИБ СОО (филиал КБП) в инициативном порядке были начаты работы по созданию 40-мм подствольного гранатомета к автомату и выстрела к нему. Выстрел разрабатывался в «ФНПЦ «Прибор» и был спроектирован по безгильзовой схеме, не имеющей аналогов в мировой практике. Метательный заряд и капсюль-воспламенитель размещались в его казенной цилиндрической части меньшего, чем калибр, диаметра. В 1978 году 40-мм подствольный гранатомет ГП-25 «Костер» с выстрелом ВОГ-25 был принят на вооружение. Позднее для подствольного гранатомета был разработан и принят на вооружение усовершенствованный 40-мм выстрел ВОГ-25П – прыгающий.

40-мм выстрелы активного типа ВОГ-25, ВОГ-25П (подпрыгивающий) с осколочной гранатой предназначены для поражения живой силы противника, находящейся на открытой местности, обратных скатах высот, в окопах, траншеях на дальностях до 400 м. Особенностью конструкции выстрела является двухкамерный баллистический двигатель (ДБК) и организованное осколкообразование. Стрельба ведётся из 40-мм подствольных гранатомётов ГП-25, ГП-30, устанавливаемых на все модификации автомата Калашникова (кроме укороченного АКС-74У). Заряжание производится вкладыванием выстрела в ствол с дульной части до щелчка фиксатора. Для учебной стрельбы и проверки боя гранатомётов применяются выстрелы ВОГ-25ин с инертной гранатой (снаряженной вместо BB дымообразующим или инертным веществом) и макетом взрывателя.

В конце 1960-х годов в КБ "Прибор" для стрельбы из гранатомета АГС-17 был разработан 30-мм выстрел ВОГ-17 (ВОГ-17А) с осколочной гранатой (индекс 7П36). 30-мм выстрелы активного типа ВОГ-17М (7П9М), ВОГ-17А, ВОГ-30 (7П36) с осколочной гранатой предназначены для поражения живой силы и огневых средств противника, расположенных вне укрытий, в открытых окопах и за естественными складками местности на дальностях до 1700 м. Стрельба ВОГ-17М, ВОГ-30 ведётся из автоматических станковых гранатомётов АГС-17, АГС-30, ВОГ-17А - из авиационного гранатомёта АГ-17А.

Противотанковая ручная кумулятивная граната РКГ-3 предназначена для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками САУ, бронетранспортёрами БТР, а также для разрушения долговременных и полевых оборонительных сооружений. Ручная кумулятивная граната РКГ-3 была принята на вооружение в 1950 году. Ввиду отсутствия альтернатив этот боеприпас достаточно быстро вытеснил противотанковые гранаты предыдущих моделей. Немного позже были созданы две модификации гранаты – РКГ-3Е и РКГ-3ЕМ. Конструкция этих боеприпасов осталась прежней, изменения коснулись только кумулятивного заряда и технологий производства.