Зенитный ракетный комплекс «Оса-М» (СССР)

После схода с пусковой установки и автоматического (неуправляемого радиокомандами) полета ракета "захватывается" станцией визирования ракет, выводится на цель. Наведение ракеты с требуемой точностью осуществляется СУ с использованием командного метода управления полетом по одному из реализованных в системе методов: "трехточка" или "половинное спрямление" по воздушным целям, "трехточка в режиме НЛЦ" по низколетящим целям и метод наведения по надводным целям. 

При приближении ракеты к цели подается команда для взведения радиовзрывателя и снятия последней ступени предохранителя. По этой команде радиовзрыватель начинает излучать радиомагнитные импульсы. При определенном уровне отраженных от цели сигналов происходит подрыв боевой части. По тактико-техническим требованиям предельный радиус срабатывания взрывателя 15м. В случае пролета ракеты мимо цели на ракету подается команда на отключение радиовзрывателя. Ракета выводится к уровню воды и самоликвидируется подрывом боевой части от часового механизма или разрушается при ударе о воду. 

Комплекс принят на вооружение в 1971 году. В 1979 году на вооружение принят модернизированный комплекс "Оса-МА" с уменьшенной с 60 до 25 м минимальной высоты поражения цели. Во второй половине 80-х годов на вооружение принят ЗРК «Оса-МА2», обеспечивающий поражение целей, летящих на высоте от 5 м. 

Тактико-технические характеристики
Масса ракеты,кг  128 
Масса боевой части,кг  15 
Длина ракеты,мм  3158 
Диаметр корпуса,мм  206 
Размах крыла, мм.  650 
Скорость полета ЗУР,м/с  500 
Зона поражения, км 
- по дальности  2..9 
- по высоте  0,005..5 
- по параметру  2-6 
Вероятность поражения истребителя одной ЗУР  0,35..0,85 
Максимальная скорость поражаемых целей,м/с  до 420