С созданием 12-ствольной реактивной бомбометной установки РБУ-6000 с максимальной дальностью стрельбы 6 км развитие классических систем неуправляемого вооружения вышло на предел своих возможностей. Дальнейшее увеличение дальности стрельбы стало нецелесообразным из-за большого рассеивания точек падения реактивных глубинных бомб и неточного целеуказания, что определяло крайне малую вероятность поражения подводной лодки. Созданию управляемых ракет для вооружения малых кораблей препятствовало отсутствие в нашей стране сколько-нибудь малогабаритных самонаводящихся противолодочных торпед, что определялось в первую очередь недостаточным развитием элементной базы.

К началу проектирования комплекса «Водопад» в ленинградском СПМБМ завершались начатые в 1964 г. Проектно-конструкторские проработки по атомной подводной лодке пр.671РТ, впервые а нашем флоте оснащенной торпедными аппаратами калибра 650 мм. Большой обьем этого аппарата позволял создать для размещения а нем противолодочную рэкету вдвое большего веса по сравнению с «Вьюгой». Поэтому сентябрьским постановлением 1968 г. наряду с «Водопадом» задавалась разработка и противолодочной ракеты «Ветер» (86Р), предназначенной для применения из 650-мм торпедных аппаратов. За счет больших массогабаритных показателей при той же полезной нагрузке обеспечивалась примерно вдвое большая дальность стрельбы. Предусматривалась и большая глубина пуска ракет.

В 1968 г. началось проектирование тактических ракетных комплексов «Таран» и «Шиповник» со специальными боевыми частями. Головным разработчиком по ракете было назначено Конструкторское бюро приборостроения (КБП), а по пусковой установке - КБ Ленинградского Кировского завода. Комплекс «Таран» предназначался для танковых, а «Шиповник» - для мотострелковых полков. В начале 1972 г. работы по комплексам «Таран» и «Шиповник» были прекращены.

В ходе работ по комплексу РПК-5 «Ливень» стало очевидным, что более целесообразным является не создание новых реактивных бомбометных систем, а модернизация ранее созданных. В первую очередь, это относилось к установкам РБУ-6000, которыми было оснащено большинство малых и крупных кораблей постройки 1960-1980-х гг. Для их модернизации НИИ ПГМ был предложен гравитационный снаряд с меньшими по сравнением с «Ливнем» массой и габаритами. К этому времени основная часть коллектива МИТ была задействована в разработке больших ракет стратегического назначения. Небольшой коллектив во главе с Н.П. Мазуровым уделял все силы противолодочному комплексу «Медведка». Поэтому модернизацию «Смерча-2» поручили основному разработчику реактивных систем залпового огня для Сухопутных войск - тульскому ГНПП «Сплав» главе с Н.А. Макаровцем. Комплекс получил наименование «Запад».

Разработка двухступенчатой ракеты РТ-15 (8К96) начата но Постановлению Совмина №316–317 от 4 апреля 1961 года в ЦКБ-7 (КБ «Арсенал»), главным конструктором ракеты был П.А.Тюрин. Ракета создана на базе второй и третьей ступеней МБР РТ-2. В 1965–1966 гг. на Государственном Центральном полигоне №4 в Капустином Яре были построены две шахтные пусковые установки для испытаний ракеты, но испытания проходили с самоходной пусковой установки с площадки № 84. Всего с ноября 1966 г. по март 1970 г. произведено 20 пусков ракет РТ-15, в числе которых были два двухракетных залпа.

Разработка дивизионного ракетного комплекса 9К79 «Точка» была начата в 1966–1967 гг., а полномасштабные работы развернуты по Постановлению Совмина №148—56 от 4 марта 1968 г, Головным исполнителем по теме было назначено коломенское КБ Машиностроения (КБМ), а главным конструктором - C.П.Непобедимый. Инерциальная система управления ракеты разработана в ЦНИИАГ. Пусковая установка спроектирована и серийно производилась на заводе «Баррикады» в Волгограде, Серийное производство ракет вел Воткинский машиностроительный завод. Шасси для пусковой установки и транспортно-заряжающих машин изготавливались в Брянске.