БРПЛ Р-21 (индекс УРАВ ВМФ - 4К55) - жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета подводных лодок. В составе ракетного комплекса Д-4 входила в состав вооружения атомных подводных лодок проектов 629А и 658М. Разработка ракеты была задана постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 20 марта 1958 года. Головным разработчиком было определено ОКБ-586. Главный конструктор - М. К. Янгель. Эскизный проект ракеты создавался вместе с ленинградскими конструкторскими бюро ЦКБ-16 (разработчик подводных лодок) и КБ-1 в ЦКБ-34 (разработчик пусковых установок).

МБР УР-100 (индекс ГРАУ - 8К84) - жидкостная двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета шахтного базирования. Головной разработчик - ОКБ-52, главный конструктор - В. Н. Челомей. Изготавливались ракеты на Машиностроительном заводе им. М. В. Хруничева, Омском авиационном заводе № 166 (ныне - ПО «Полет») и Оренбургском авиазаводе № 47 (ныне - ПО «Стрела»). Приняты на вооружение постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 21 июля 1967 года № 705-235сс. Разработка ракеты УР-100 была начата в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 30 марта 1963 года. Это был наш «ответ» на развертывание в США МБР «Минитмен-1».

МБР Р-36М УТТХ (индекс ГРАУ - 15А18, по договору СНВ - РС-20Б) - тяжелая двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета, оснащенная 10-блочной РГЧ. Разработка началась на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16 августа 1976 года. Ракетный комплекс создавался в результате реализации программы совершенствования и повышения боевой эффективности ранее разработанного комплекса Р-36М. Комплекс обеспечивает поражение одной ракетой до 10 целей, включая высокопрочные малоразмерные либо особо крупные площадные цели, расположенные на местности площадью до трехсот тысяч квадратных километров, в условиях эффективного противодействия средств ПРО противника.

В 1952 году была принята на вооружение созданная в СКБ МОП под руководством конструктора В.П.Бармина установка БМ-14, стрелявшая турбореактивными снарядами М-14. Боевая машина БМ-14 (8У32) имела шасси от автомобиля ЗИС-151. Система предназначалась для оснащения реактивных дивизионов общевойсковых соединений сухопутных войск. Ее отличительные черты: высокая маневренность; малое время на подготовку залпа; довольно высокие огневые возможности поражения таких объектов, как живая сила и огневые средства, расположенные открыто и в легкобронированной технике, артиллерийские батареи буксируемых орудий, минометные подразделения в районах сосредоточения и на позициях, а также разрушение легких полевых фортификационных сооружений.

БРПЛ Р-13 (индекс УРАВ ВМФ - 4К50) - жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета надводного старта, состоявшая на вооружении подводных лодок проектов 629 и 658. Решение о создании баллистической ракеты для подводных лодок с дальностью стрельбы 400-600 километров, способной нести ядерную боеголовку, было принято 25 августа 1955 года. Эскизный проект ракеты разрабатывался в ОКБ-1 под руководством С. П. Королева с конца 1955 года до середины 1956 года. Затем все работы были переданы в созданное незадолго до этого СКБ-385 под руководством главного конструктора В. П. Макеева.

МБР Р-36 (индекс ГРАУ - 8К67) - межконтинентальная баллистическая ракета тяжелого класса, способная нести термоядерный заряд и преодолевать мощную систему ПРО. Разработка нового стратегического ракетного комплекса Р-36 была начата в СССР на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 1021-436сс от 12 мая 1962 года в ОКБ-586 под руководством М. К. Янгеля. При проектировании использовались отработанные на ракете Р-16 конструктивные решения и технологии. Изначально разработка велась в двух вариантах: с комбинированной системой управления с каналом радиокоррекции и с чисто инерциальной системой управления. Но в ходе летных испытаний от комбинированной системы отказались, так как инерциальная обеспечивала заданную точность стрельбы. Это позволило значительно снизить затраты на производство и развертывание комплекса.