Начавшиеся в 1960-х гг. в ведущих странах мира работы над противотанковыми ракетными комплексами (ПТРК) второго послевоенного поколения, получивших полуавтоматические системы наведения, ознаменовали собой новый этап в развитии этого грозного оружия. Помимо переносных и самоходных ПТРК с балочными и контейнерными пусковыми установками, в СССР, США, Франции, ФРГ осваивали и достаточно новое направление - ракеты, запускаемые через ствол орудия. Это давало возможность создавать классические боевые машины (танки, самоходные артустановки), артиллерийское вооружение которых дополнялось бы высокоточным противотанковым оружием с досягаемостью, превышающей обычную дальность прямого выстрела снаряда.

МБР РТ-2 (индекс ГРАУ - 8К98, по договору СНВ - РС-12) - первая отечественная серийная твердотопливная межконтинентальная баллистическая ракета. Головной разработчик - ОКБ-1. Принята на вооружение в 1968 году. Разработка РТ-2 началась в ОКБ-1 под руководством С.П. Королева согласно постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 4 апреля 1961 года № 316-137сс. В процессе создания ракетного комплекса пришлось решать сложные научно-технические и производственные проблемы. Так были разработаны смесевые твердые топлива, крупногабаритные заряды для двигателей, освоена уникальная технология их промышленного изготовления. Создана принципиально новая система управления. Был разработан новый тип пусковой установки, обеспечивавший старт ракеты при помощи маршевого двигателя из глухого пускового стакана.

МБР УР-200 (индекс ГРАУ - 8К81) - жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета, разрабатывавшаяся как межконтинентальная ракета, ракета-носитель спутников системы морской космической разведки и целеуказания «Легенда», противоспутниковой системы ИС, а также орбитальная (глобальная) ракета наземного и шахтного типов базирования. Головной разработчик - ОКБ-52. Изготовитель - Машиностроительный завод имени М. В. Хруничева. Разработка ракеты была начата в ОКБ-52 в 1960 году в инициативном порядке. Официальный старт разработке дан постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16 марта 1961 года № 258-110сс и от 1 августа 1961 года № 689-288сс.

ПТРК «Атака-В» предназначен для поражения современных танков, БМП, ПУ ПТУР и ЗУР, долговременных огневых точек типа ДОТ и ДЗОТ, низколетящих малоскоростных воздушных целей, а также живой силы противника в укрытиях. В конце 1990-х годов вертолеты Ми-24В были модернизированы с целью обеспечения возможности применения новых ракет «Атака-В» и «Игла-В». Вертолет с модернизированным комплексом вооружения получил обозначение Ми-24ВМ (экспортная модификация имеет обозначение Ми-35М). Ракета «Атака» предназначена для поражения движущихся и неподвижных малоразмерных бронированных наземных, а также тихоходных воздушных целей. В 1996 г. на базе ракеты 9М114 комплекса «Штурм» разработана многоцелевая УР 9М120 «Атака» с использованием более мощного двигателя, который позволил увеличить дальность стрельбы, а также новой более мощной БЧ, обладающей большей бронепробиваемостью.

МБР Р-9А (индекс ГРАУ - 8К75) - двухступенчатая МБР с моноблочной головной частью наземного (комплексы «Долина» и «Десна-Н») и шахтного базирования (комплекс «Десна-В»). Разработана в ОКБ-1 под руководством С. П. Королева. Находилась на вооружении частей Ракетных войск стратегического назначения (РВСН) СССР, дислоцировавшихся в Омске, Тюмени, Козельске, Плесецке и Байконуре с 1964 по 1976 год. Серийное изготовление ракеты велось на заводе «Прогресс». Всего было изготовлено около 70 ракет.

МБР Р-7 (разг. «семерка», индекс ГРАУ - 8К71) - двухступенчатая МБР с отделяющейся головной частью массой 3 тонны и дальностью полета 8000 километров. Первая МБР в мире. Предварительные изыскания по созданию МБР были начаты в 1950 году: постановлением Совета Министров СССР от 4 декабря 1950 года была задана комплексная поисковая научно-исследовательская работа по теме «Исследование перспектив создания ракет дальнего действия различных типов с дальностью полета 5-10 тысяч километров с массой боевой части 1-10 тонн». При выполнении темы был исследован широкий круг проблемных в то время вопросов и намечены пути их решения, доказана принципиальная возможность создания составных баллистических ракет, работающих на компонентах топлива жидкий кислород - керосин, с полезным грузом 3-5 тонн.