Ракетная система 2К5 «Коршун» с тактическими ракетами 3Р7 до сих пор малоизвестна. Проектирование ракеты 3Р7 было начато в 1952 году в НИИ-88 (поселок Подлипки под Москвой). Пусковая установка СМ-44 (артиллерийская часть) была спроектирована в ЦКБ-34 в г. Ленинграде. Рабочие чертежи и техническая документация СМ-44 были закончены 14 апреля 1955 года. В ГАУ пусковая установка получила индекс 2П5. В серийное производство система 2К5 «Коршун» поступила в 1957 году. В том же году состоялся первый показ системы во время парада 7 ноября на Красной площади. Ракета имела неудовлетворительную кучность, и после изготовления небольшой партии производство ее было прекращено.

Накопив некоторый опыт в создании боевых баллистических ракет, ОКБ-586 еще в процессе серийного производства БРСД Р-12, Р-14 и МБР Р-16 увидело возможность их модернизации. В проектном отделе конструкторского бюро были разработаны предложения по всем этим изделиям под новыми индексами: Р-22, Р-24 и Р-26. Первая цифра в индексах обозначала второй этап в разработках, а вторая - отношение к предыдущим ракетам.

ПТРК 9К121М «Вихрь-М» предназначен для поражения бронированной техники, в том числе, оснащенной реактивной броней, и малоскоростных воздушных целей, летящих со скоростью до 800 км/ч. Разработка комплекса начата в 1980 г. в ГУН «КБ приборостроения» (г. Тула) под руководством главного конструктора А.Г.Шипунова (ныне АО «КБП им. академика А.Г. Шипунова») и была завершена принятием на вооружение в 1992 г. К началу 2000 г. комплекс использовался на противотанковом штурмовике Су-25Т (Су-25ТМ, Су-39, подвешивается до 16 ракет на двух ПУ АПУ-8) и боевом вертолете Ка-50 «Черная акула» (подвешивается до 12 ракет на двух ПУ). В 1992 г. на выставке в Фарнборо впервые была показана усовершенствованная модификация ракеты «Вихрь-М».

Появление быстроходных подводных лодок с атомными силовыми установками и размещение на них ракет с ядерными боеголовками и пуском из-под воды потребовали создания новых типов противолодочного оружия. Неудивительно, что основой таких работ стало использование ракетного оружия. Первый пуск баллистической ракеты из подводного положения был произведен 20 июля 1960 года с борта американской подводной лодки. Возможность нанесения стратегического ядерного удара из-под воды стала реальностью. В Советском Союзе к такой угрозе относились весьма серьезно. 13 октября того же года Совет министров СССР принял постановление о создании новых образцов противолодочного оружия. Среди них были два корабельных противолодочных ракетных комплекса - «Вихрь» для вооружения надводных кораблей и РПК-2 «Вьюга» для подводных лодок.

МБР Р-16 (индекс ГРАУ - 8К64) - первая отечественная МБР на высококипящих компонентах топлива с автономной системой управления. Разработка МБР Р-16 велась в ОКБ-586 под руководством М. К. Янгеля на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 13 мая 1959 года. Необходимость разработки этой ракеты определялась низкими тактико-техническими и эксплуатационными характеристиками МБР Р-7. Первоначально Р-16 предполагалось запускать только с наземных пусковых установок. Позже было принято решение и о шахтном базировании МБР.

МБР РТ-23 УТТХ «Молодец» (в шахтном варианте индекс ГРАУ - 15Ж60, код по договору ОСВ-2 - РС-22С; в мобильном варианте индекс ГРАУ - 15Ж61, код по договору ОСВ-2 - РС-22Б) - твердотопливные трехступенчатые межконтинентальные баллистические ракеты подвижного железнодорожного и стационарного шахтного базирования. Являлась дальнейшим развитием МБР РТ-23. Головной разработчик - КБ «Южное». Разработка ракеты велась на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 9 августа 1983 года № 768-247сс. Этим документом было предусмотрено создание единой ракеты для трех вариантов базирования: стационарного (в шахте) и мобильных (железнодорожного и грунтового).