МБР Р-7 (разг. «семерка», индекс ГРАУ - 8К71) - двухступенчатая МБР с отделяющейся головной частью массой 3 тонны и дальностью полета 8000 километров. Первая МБР в мире. Предварительные изыскания по созданию МБР были начаты в 1950 году: постановлением Совета Министров СССР от 4 декабря 1950 года была задана комплексная поисковая научно-исследовательская работа по теме «Исследование перспектив создания ракет дальнего действия различных типов с дальностью полета 5-10 тысяч километров с массой боевой части 1-10 тонн». При выполнении темы был исследован широкий круг проблемных в то время вопросов и намечены пути их решения, доказана принципиальная возможность создания составных баллистических ракет, работающих на компонентах топлива жидкий кислород - керосин, с полезным грузом 3-5 тонн.

ПТРК «Штурм-В» предназначен для поражения современных танков, бронемашин пехоты (БМП), пусковых установок (ПУ) ПТУР и зенитных управляемых ракет (ЗУР), долговременных огневых точек (ДОТ) и дерево-земляных огневых точек (ДЗОТ), низколетящих малоскоростных воздушных целей, а также живой силы противника в укрытиях. ПТРК «Штурм-В» создан на базе наземного самоходного противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) «Штурм-С». Разработан и производится в КБ Машиностроения (г. Коломна) и на АО «Ижевский машиностроительный завод». НИОКР начаты в 1968 г., а испытания комплекса «Штурм-В» проводились на вертолете Ми-24 с 1972 г. по 1974 г. В дальнейшем ракетный комплекс стал основным оружием серийных вертолетов МИ-24В (принят на вооружение 28 марта 1976 г.).

МБР Р-36орб (индекс ГРАУ - 8К69, в различных источниках встречаются и другие обозначения ракеты ОР-36 или Р-36-0; по классификации МО США и НАТО - SS-9 Mod. 3 'Scarp', в США имел также обозначение F-1-r) - единственный космический носитель, созданный исключительно для боевого применения (для вывода на низкую околоземную орбиту системы «частично орбитального бомбометания», более известной по ее англоязычной аббревиатуре FOBS - Fractional Orbital Bombardment System). Ее создание можно рассматривать как логичное продолжение работ, начатых в свое время в ОКБ-1 и предусматривавших разработку глобальной ракеты ГР-l, способной поразить цели на территории противника с любого направления. Королевская ракета хотя и была создана, но на вооружение не принималась. Одной из причин такого решения стала разработка в ОКБ-586 под руководством М.К. Янгеля более мощной ракеты Р-36орб, способной эффективнее решать задачу доставки ядерного боезаряда к цели.

Ракетная система 2К5 «Коршун» с тактическими ракетами 3Р7 до сих пор малоизвестна. Проектирование ракеты 3Р7 было начато в 1952 году в НИИ-88 (поселок Подлипки под Москвой). Пусковая установка СМ-44 (артиллерийская часть) была спроектирована в ЦКБ-34 в г. Ленинграде. Рабочие чертежи и техническая документация СМ-44 были закончены 14 апреля 1955 года. В ГАУ пусковая установка получила индекс 2П5. В серийное производство система 2К5 «Коршун» поступила в 1957 году. В том же году состоялся первый показ системы во время парада 7 ноября на Красной площади. Ракета имела неудовлетворительную кучность, и после изготовления небольшой партии производство ее было прекращено.

Накопив некоторый опыт в создании боевых баллистических ракет, ОКБ-586 еще в процессе серийного производства БРСД Р-12, Р-14 и МБР Р-16 увидело возможность их модернизации. В проектном отделе конструкторского бюро были разработаны предложения по всем этим изделиям под новыми индексами: Р-22, Р-24 и Р-26. Первая цифра в индексах обозначала второй этап в разработках, а вторая - отношение к предыдущим ракетам.

ПТРК 9К121М «Вихрь-М» предназначен для поражения бронированной техники, в том числе, оснащенной реактивной броней, и малоскоростных воздушных целей, летящих со скоростью до 800 км/ч. Разработка комплекса начата в 1980 г. в ГУН «КБ приборостроения» (г. Тула) под руководством главного конструктора А.Г.Шипунова (ныне АО «КБП им. академика А.Г. Шипунова») и была завершена принятием на вооружение в 1992 г. К началу 2000 г. комплекс использовался на противотанковом штурмовике Су-25Т (Су-25ТМ, Су-39, подвешивается до 16 ракет на двух ПУ АПУ-8) и боевом вертолете Ка-50 «Черная акула» (подвешивается до 12 ракет на двух ПУ). В 1992 г. на выставке в Фарнборо впервые была показана усовершенствованная модификация ракеты «Вихрь-М».