В 60-е гг. прошлого века в СССР были разработаны, по сути дела, по заказу Вьетнама несколько образцов ракетного оружия, предназначенных для партизанских отрядов и диверсионных групп. Некоторые из этих изделий не продвинулись дальше испытаний, а некоторые были приняты на вооружение во многих странах и до сих пор массово используются по прямому назначению. Создание пусковой установки ТКБ-042 «Град-П» для запуска реактивного снаряда калибра 122-мм от знаменитой системы залпового огня «Град» имеет весьма интересную историю. 1965 г. Идёт гражданская война во Вьетнаме... Кровопролитная бойня продолжалась девять лет. В 1973 г. в Париже было подписано соглашение между Ханоем и США о прекращении войны и выводе американских войск из Вьетнама.

Массированный удар российских крылатых ракет «Калибр» по позициям ИГИЛ на территории Сирии, выполненный сначала с надводных кораблей Каспийской флотилии, а затем с подводной лодки пр. 636 из акватории Средиземного моря, вызвал всплеск интереса мировых СМИ. В течение нескольких дней информация об этом занимала первые полосы в новостных лентах, а видео, где ракеты одна за другой уходят в ночную даль над Каспийским морем, получило в Сети миллионы ссылок. Для многих экспертов результаты применения ракет, продемонстрированные прямо с экрана телевизора, особенно дальность стрельбы и точность попадания, явились откровением.

Ракетный комплекс 2К6 «Луна» (по классификации НАТО - FROG-3 (с ракетой 3Р9), FROG-5 (с ракетой 3Р10), экспортное название - R-30) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Комплекс 2К6 «Луна» стал советским ответом MGR-1 Honest John. С принятием на вооружение комплексов 2П1 и 2П4 с ракетами «Марс» и «Филин» Сухопутные войска получили оперативно-тактическое ядерное оружие. Однако по дальности применения эти ракеты уступали американской ракете «Онест Джон». Кроме того, «Марс» и «Филин» с их гусеничными шасси существенно уступали по мобильности колесным пусковым установкам MGR-1 Honest John.

Ракетный комплекс 9П113 «Луна-М» (по классификации НАТО - FROG-7) - семейство советских тактических ракетных комплексов с неуправляемой баллистической ракетой, пришло на смену комплексу 2К6 «Луна». В середине 1970-х годов комплекс начал замещаться комплексом «Точка». 16 марта 1961 г. вышло Постановление Совмина № 247–104 о создании ракетного комплекса 9К52 «Луна-М». Основной задачей разработки комплекса было увеличение дальности стрельбы тактической ракетой до 65 км. Согласно Постановлению Совмина в состав комплекса входили ракеты с несколькими головными частями: ядерной, химической и фугасной. На всякий случай Постановлением было задано проектирование двух пусковых установок - колесной и гусеничной. Головным исполнителем работ был назначен Московский институт теплотехники.

При всех своих достоинствах комплекс «Водопад» не мог рассматриваться как универсальное противолодочное оружие для всех надводных кораблей. Дело в том, что, начиная с 1960-х гг. большие надежды связывались с развитием скоростных кораблей и катеров с динамическими принципами поддержания. Для них массогабаритные показатели оружия являлись определяющими. Кроме того, как для катеров «скоростного флота», так и для кораблей с основным ракетно-артиллерийским вооружением предусматривалась установка гидроакустических средств с ограниченными возможностями, не обеспечивавшими целеуказание «Водопаду» при пусках на максимальную дальность.

2К1 «Марс (по классификации НАТО - FROG-2) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Головным предприятием по комплексу 2К1 «Марс» был определен НИИ-1 MOM - будущий Московский институт теплотехники (МИТ). Он же и делал ракету ЗР1. Главный конструктор Н.П. Мазуров. НИР по этой ракете проводились в 1948–1951 гг., но официально техническое задание на проектирование тактических неуправляемых ракет «Марс» и «Нептун» с дальностью стрельбы до 50 км было выдано в 1953 г.