Для прикрытия основных объектов фронта (командных пунктов, пунктов управления, ракетных баз, резервов и др.) от средств воздушного нападения противника предполагалось иметь соединение ЗРК большой дальности, объектов армии -соединение ЗРК средней дальности, войск дивизии - часть ЗРК малой дальности, полка - подразделение зенитных пушечных комплексов с различными средствами орудийной наводки и батальона - подразделение переносных ЗРК. По поручению НТК ГАУ в 1957 г. HИИ-3 разработало ТТТ к войсковым зенитным ракетным комплексам большой и средней дальности - «Круг» и «Куб» соответственно.

Самоходная пусковая установка 2П2 с пороховой оперативно-тактической ракетой класса «земля-земля», входившая в состав тактического ракетного комплекса 2К1 «Марс» (С-122А), была принята на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 20 марта 1958 г. Комплекс предназначался для поражения командных пунктов, огневых средств, боевой техники, укреплений и средств ядерного нападения противника с открытых и закрытых позиций. Разработка комплекса велась ЦНИИ-58 на основании Постановления СМ СССР от 2 января 1956 г. В декабре 1958 г. на Сталинградском заводе «Баррикады» были собраны опытные образцы пусковой установки (ПУ) и транспортно-заряжаюшей машины (ТЗМ) и проведены их заводские испытания. В период с 30 января по 28 февраля 1959 г. на Агинском артиллерийском полигоне Забайкальского военного округа были проведены испытания головных образцов опытной серии ПУ и ТЗМ.

Самоходная пусковая установка 2П16 с пороховой тактической ракетой «Луна» класса «Земля-Земля», входившая в состав тактического ракетного комплекса 2К6 «Луна», была разработана на основании Постановления СМ СССР от 18 мая 1957 г. Технический проект пускового реактивного комплекса С-125А, получившего обозначение «Пион», был разработан КБ ЛКЗ. При проектировании в состав пускового комплекса входили пусковая установка С-123А («Объект 160») и транспортно-заряжающая машина С-124А («Объект 161»). Проектирование пускового комплекса и транспортно-заряжаюшего оборудования было поручено ЦПИИ-58. Базовой машиной при разработке пусковой установки «Объект 160» и тpaнcпopтнo-зapяжaющeй машины «Объект 161» являлся легкий плавающий танк ПТ-76.

В 60-е гг. прошлого века в СССР были разработаны, по сути дела, по заказу Вьетнама несколько образцов ракетного оружия, предназначенных для партизанских отрядов и диверсионных групп. Некоторые из этих изделий не продвинулись дальше испытаний, а некоторые были приняты на вооружение во многих странах и до сих пор массово используются по прямому назначению. Создание пусковой установки ТКБ-042 «Град-П» для запуска реактивного снаряда калибра 122-мм от знаменитой системы залпового огня «Град» имеет весьма интересную историю. 1965 г. Идёт гражданская война во Вьетнаме... Кровопролитная бойня продолжалась девять лет. В 1973 г. в Париже было подписано соглашение между Ханоем и США о прекращении войны и выводе американских войск из Вьетнама.

Массированный удар российских крылатых ракет «Калибр» по позициям ИГИЛ на территории Сирии, выполненный сначала с надводных кораблей Каспийской флотилии, а затем с подводной лодки пр. 636 из акватории Средиземного моря, вызвал всплеск интереса мировых СМИ. В течение нескольких дней информация об этом занимала первые полосы в новостных лентах, а видео, где ракеты одна за другой уходят в ночную даль над Каспийским морем, получило в Сети миллионы ссылок. Для многих экспертов результаты применения ракет, продемонстрированные прямо с экрана телевизора, особенно дальность стрельбы и точность попадания, явились откровением.

Ракетный комплекс 2К6 «Луна» (по классификации НАТО - FROG-3 (с ракетой 3Р9), FROG-5 (с ракетой 3Р10), экспортное название - R-30) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Комплекс 2К6 «Луна» стал советским ответом MGR-1 Honest John. С принятием на вооружение комплексов 2П1 и 2П4 с ракетами «Марс» и «Филин» Сухопутные войска получили оперативно-тактическое ядерное оружие. Однако по дальности применения эти ракеты уступали американской ракете «Онест Джон». Кроме того, «Марс» и «Филин» с их гусеничными шасси существенно уступали по мобильности колесным пусковым установкам MGR-1 Honest John.