11 марта 1955 г. приказом министра оборонной, промышленности Д.Ф.Устинова В.П.Макеев был назначен главным конструктором СКБ-385 и одновременно заместителем, главного конструктора ОКБ-1 С.П. Королева по ракете Р-11. В середине 1959-х годов в СКБ-385 Макеев провел НИР «Урал» с целью усовершенствования ракеты Р-11М. По результатам НИР Макеев вышел в правительство с инициативой создания нового сухопутного оперативно-тактического ракетного комплекса Р-17 с двое большей, чем у Р-11М дальностью стрельбы. В апреле 1958 г. вышло Постановление Совмина о создании нового ракетного комплекса 9К72 с ракетой Р-17. Проектирование комплекса, естественно, было поручено СКБ-385. Забегая вперед, скажу, что серийное производство ракет Р-17 было передано Воткинскому заводу в связи с перегрузкой завода № 385 заказами по ракетам морского базировация.

В 1950 г. армия США начала финансирование ракеты «Майор», представлявшей развитие ракеты ФАУ-2. В 1952 г. заказ на разработку «Майора получила фирма «Chrysler Corporation», главным конструктором ее стал уже хорошо знакомый нам Вернер фон Браун. Сама же ракета была переименована в PGM-11 Redstone - по названию армейского арсенала. Ракеты PGM-11 Redstone производила фирма «Chrysler Corporation» на заводе в Уоррене близ Детройта. После сборки каждая ракета подвергалась статическим испытаниям. Затем она разбиралась и упаковывалась для отправки в войсковые части. Стоимость одной ракеты PGM-11 Redstone составляла 100 тысяч долларов.

Проектирование ракеты Р-2 советскими и германскими конструкторами было начато в 1946 г. в Нордхаузене. С самого начала было решено реализовать большие резервы мощности жидкостного реактивного двигателя ракеты А-4. Первые варианты ракеты мало отличались от А-4 и имели неотделяемую головную часть. В 1947 г. головную часть сделали отделяемой на конечном участке траектории, благодаря чему появилась возможность освободиться от защитной оболочки баков, сделав их несущими. Для ракеты Р-2 было принято нижнее расположение приборного отсека и его герметичное исполнение, в состав системы управления введена система боковой радиокоррекции. Двигатель РД-100 заменен на более мощный РД-101.

13 мая 1946 г. вышло Постановление Совмина №1017-419 «Вопросы реактивного вооружения», которое явилось программой разработки ракетного оружия в СССР. 9 августа 1946 г. приказом министра вооружения главным конструктором изделия №1 - баллистической ракеты дальнего действия - был назначен С.П.Королев. 16 августа 1946 г. директором НИИ-88 назначается Л.P.Гонор. 26 августа 1946 г. приказом министра вооружения Д.Ф. Устинова была определена структура НИИ-88, который должен был заниматься ракетной тематикой. Отдел №3 НИИ-88 (руководитель С.П.Королев) занимался созданием баллистических ракет на базе ФАУ-2; отдел №4 (руководитель Е.В. Синильщиков) разрабатывал управляемые зенитные ракеты на базе «Вассерфаль»; отдел № 5 (руководитель С.Ю. Рашков) - управляемые зенитные ракеты на базе «Шметтерлинг»; а отдел № 6 (руководитель П.И. Костин) - неуправляемые зенитные ракеты на базе «Тайфуна». Для испытаний ракет А-4 был создан Государственный центральный полигон МО СССР. Он находился примерно в 100 км юго-восточнее Сталинграда близ полигона Капустин Яр.

«Филин» (Индекс ГРАУ - 2К4, по классификации НАТО - FROG-1) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Первые отечественные тактические твердотопливные ракеты - носители ядерных боеголовок 3Р-1 «Марс» и 3Р-2 «Филин» были разработаны в НИИ-1 ГКОТ, с 1967 г. - Московский институт теплотехники (МИТ). Главным конструктором ракет был Н.П. Мазуров. Испытания ракет 3Р-2 «Филин» были начаты в 1955 г. Испытания вместе с СПУ 2П4 с 1957 г. Производство пусковых установок велось на Кировском заводе в 1957-1958 г.г. (всего произведено 36 шт). Комплекс принят в опытную эксплуатацию под наименованием 2К4, в строевые части не поступал. Комплекс принят на снабжение Постановлением СМ СССР от 17.08.1958 г., снят со снабжения Постановлением СМ ССР в феврале 1960 г. в связи с завершением работ по комплексу "Луна".

Баллистическая ракета средней дальности (театра военных действий) PGM-17 Thor / SM-75 имела примерно те же тактико-технические характеристики, что и ракета PGM-19 Jupiter. Принципиальная разница была в том, что она делалась для ВВС, а не для армии, как PGM-19 Jupiter. В США каждый род войск имеет свое министерство, свой бюджет, и в своих эгоистичных целях бюрократы нередко идут на дублирование при создании аналогичных систем. 27 декабря 1955 г. отдел баллистических ракет командования научно-исследовательских работ ВВС США заключил с фирмой «Дуглас Эркрафт» контракт о разработке ракеты PGM-17 Thor. Под руководством отдела баллистических ракет фирма «Дуглас Эркрафт» вместе с другими фирмами разработала не только собственно ракету PGM-17 Thor, но и весь ракетный комплекс.