БРПЛ Р-29РМ (индекс УРАВ ВМФ - 3М37, код СНВ - РСМ-54) - жидкостная трехступенчатая баллистическая ракета, предназначенная для размещения на подводных лодках проекта 667БДРМ. Разработана в КБ машиностроения. Сроки разработки ракетного комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39 не выдерживались и несколько раз корректировались в сторону увеличения. В связи с этим в середине 1970-х годов было принято постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР о проведении работ по повышению точностных характеристик морских ракет, созданию нового малогабаритного высокоскоростного боевого блока и ряд других.

БРПЛ Р-30 «Булава» (индекс УРАВ ВМФ - 3М30, код СНВ - РСМ-56) - твердотопливная баллистическая ракета комплекса Д-30, предназначенная для размещения на подводных лодках проектов 941 и 955 «Борей». Решение о разработке ракеты Р-30 «Булава» было принято в 1998 году после трех неудачных испытаний законченной более чем на 70% ракеты Р-39УТТХ «Барк». Работы были поручены Московскому институту теплотехники, ранее не занимавшемуся разработкой БРПЛ. В качестве аргументов в пользу такого решения называлось стремление к унификации морских и сухопутных твердотопливных ракет.

В ответ на появление в США межконтинентальных баллистических ракет с повышенной точностью Совет Министров СССР 19 июля 1977 г. принял Постановление о создании стратегического мобильного комплекса «Тополь» с трехступенчатой межконтинентальной баллистической ракетой. Требовалось спроектировать комплекс, повышенная живучесть которого обеспечивалась бы не строительством дорогостоящих шахтных пусковых установок, а мобильностью, исключающей нанесение противником точного удара. Работы по созданию такого комплекса были начаты в Московском институте теплотехники до выхода в свет данного Постановления, в 1975 г.

Флотские ракетчики еще только приступали к освоению системы С-2, а в подмосковном городе Реутово специалисты секретного ОКБ-52 уже проектировали береговой ракетный комплекс следующего поколения. 16 августа 1960 г. Совет Министров СССР принял Постановление № 903-378 о разработке на базе системы П-35 противокорабельного комплекса береговой обороны «Редут». Да, при создании «Редута» инженеры ОКБ-52 широко использовали опыт работы над противокорабельной ракетой П-35 (выпускалась серийно для оснащения четырех крейсеров проекта 58 и четырех больших противолодочных кораблей (БПК) пр. 1134), а также конструкторским заделом по фронтовой крылатой ракете С-5 (ФКР-2).

В начале 1950-х гг. появился первый противокорабельный самолет-снаряд - «Комета». Затем на базе «Кометы» были разработаны корабельный ракетный комплекс «Стрела» (КСС) и береговой комплекс «Стрела» с подземным базированием. На основе этих систем с 1 декабря 1955 г. по Постановлению Совета Министров СССР № 2004-1073 началось проектирование мобильного берегового ракетного комплекса (БРК) «Сопка». Модификации ракеты С-2 (4К87) для «Стрелы» и «Сопки» были практически идентичны, поэтому в 1960-х гг. комплекс «Стрела» часто именовали стационарным комплексом «Сопка». Комплекс «Сопка» использовал одноименные самолеты-снаряды (термин «крылатая ракета» был введен приказом Министерства обороны СССР от 30 октября 1959 г.).

К концу 1977 г. в ОКБ «Звезда» разработали технические предложения по созданию ракетного комплекса «Уран» с противокорабельной ракетой Х-35, предназначенный для использования в составе корабельных, вертолетных и самолетных систем вооружения. Полномасштабные работы по комплексу «Уран» велись на основании постановлений Совмина № 635-188 от 5 июля 1981 г. и № 222-90 от 16 марта 1983 г. Испытания комплекса «Уран» начались в 1983 г. на полигоне «Песчаная Балка». Предварительные испытания состояли из трех этапов. В ходе первого этапа проводились пуски макетов ракет Х-35 (3М-24) - это заводской (морской) индекс. Кроме того ракеты имели еще одно название - «Изделие 78». Макеты были снабжены только автопилотом, маршевым и стартовым двигателями.