Зенитный ракетный комплекс 9К37 «Бук» предназначался для борьбы с воздушными целями на средних и малых высотах, в любое время суток, летящими со скоростями до 820 м/с, маневрирующими с перегрузками до 10-12 единиц, на дальностях до 30 км, а в перспективе — и с баллистическими ракетами. Причем уничтожение целей должно было происходить в условиях активного радио-электронного противодействия противника. Способен поражать самолеты, вертолеты, крылатые ракеты и беспилотные летательные аппараты. Принят на вооружение в 1980 году. Зенитная ракетная бригада состоит из четырех зенитных ракетных дивизионов, каждый с командным пунктом 9С470, станцией обнаружения целей 9С18 "Купол", взводом связи, тремя зенитными ракетными батареями с двумя самоходными огневыми установками 9А38 и одной пуско-заряжающей установкой 9А39 в каждой, подразделениями технического обеспечения и обслуживания.

В ходе локальных войн на Ближнем Востоке успешно использовались относительно недорогие полковые и дивизионные ЗРК с оптико-электронными системами обнаружения целей советского производства. Так как их применение ограничивалось погодными условиями, то в связи с этим в 1968 году было начато проектирование самоходного ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ». А полномасштабные работы по комплексу начались в июле 1969 года. Предназначался он для ПВО мотострелковых и танковых полков и представлял собой глубокую модернизацию ЗРК "Стрела-1М". В состав комплекса 9К35 вошли, боевые машины 9А35, 9А34, ракета 9М37 и вспомогательное оборудование. Интересно, что первоначально предполагалось наряду с ракетой 9М37 вести стрельбу и ракетами 9М31М от зенитного ракетного комплекса "Стрела-1М".

Разработка мобильного войскового зенитного ракетного компекса 9К33 "Оса" началась в 1960 году в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 27 октября 1960 года. Головным разработчиком ЗРК был определён НИИ-20. Главным конструктором был назначен В.Тарановский, которого затем сменил М.Косичкин. Впервые перед разработчиками ставилась задача создания автономного зенитного ракетного комплекса при условии размещения на одном плавающем шасси всех боевых средств, включая средства обнаружения и сопровождения воздушных целей, пусковое устройство с зенитной управляемой ракетой, средств навигации, топопривязки, а также источники электроснабжения.

Войсковой самоходный зенитный ракетный комплекс ближнего действия 9К31 «Стрела-1» с визуальным обнаружением воздушных целей предназначался для прикрытия частей и подразделении Сухопутных и Воздушно-десантных войск, а также отдельных войсковых объектов от ударов низколетящих самолетов и вертолетов с реактивными, турбовинтовыми и поршневыми двигателями на встречных и догонных курсах. Головным разработчиком комплекса в целом и ракеты было определено Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ). В соответствии с техническим заданием в зависимости от характера выполняемых задач, зенитные ракетные комплексы 9К31 «Стрела-1» могли действовать как автономно, так и в системе централизованного управления средствами войсковой ПВО с использованием данных целеуказания от начальника ПВО полка и дивизии.

Переносной противотанковый ракетный комплекс 9К115 "Метис" предназначен для борьбы с бронетехникой противника и другими малоразмерными целями в условиях визуальной видимости на дальностях до 1000 м. Принят на вооружение в 1978 году. В состав комплекса входят пусковая установка 9П115 с противотанковой управляемой ракетой 9М115 в транспортно-пусковом контейнере, аппаратурой управления и пусковым механизмом. В комплексе используется полуавтоматическое наведение ракеты на цель с передачей команд по проводам. Ракета выполнена по аэродинамической схеме "утка" с раскрывающимися после старта поверхностями, кумулятивной боевой частью. Модернизированный ПТРК 9К115М "Метис-М" с пусковой установкой 9П151 и ракетой 9М131 с кумулятивной тандемной или термобарической боевой частью имеет повышенную бронепробиваемость и может применяться при ведении боев в городских условиях. Для стрельбы ночью и в условиях плохой видимости может оснащаться тепловизионным прицелом. Комплексы широко поставлялись на экспорт и стоят на вооружении многих стран мира.

Противотанковый ракетный комплекс 9К111 «Фагот» стал первым отечественной ПТУР второго поколения с полуавтоматической системой наведения. Работы над новым комплексом начались в КБ приборостроения (ЦКБ-14, г. Тула) под руководством АГ. Шипунова и Н.Ф. Макарова в 1963 г. К работам был подключен и ЦНИИ точного машиностроения (г. Климовск). В 1967г. начались испытания комплекса, а в 1970 г. ПТРК 9К111 «Фагот» был принят на вооружение как противотанковое средство батальона. Производство ПТРК поставил кировский завод «Маяк». ПТРК 9К111 «Фагот» (зарубежное обозначение AT-4 Spigot) предназначен для поражения танков и бронемашин, движущихся со скоростью до 60 км/ч, а также других малоразмерных целей (ДОТ, защищенные огневые комплексы) на дальностях от 70 до 2000 м и от 75 до 2500 м (в зависимости от применяемого снаряда).