Разработка тактического ракетного комплекса SS-150 Prithvi началась в 1983 году. В 1988 году произведен первый успешный пуск. Всего планируется закупить 75 комплексов. Ракета одноступенчатая с двухкамерным жидкостным ракетным двигателем. Выполнена по нормальной аэродинамической схеме с треугольным крылом. Инерциальная навигационная система обеспечивает круговое вероятное отклонение 0,01% от дальности. Масса полезной нагрузки - 1000 кг. Возможно оснащение ядерной, фугасной, осколочно-фугасной, кассетной, объемно-детонирующей боевыми частями. Пусковая установка создана на базе четырехосного автомобиля повышенной проходимости Tatra.

Зенитный ракетный комплекс С-300П /  С-300ПТ предназначен для обороны важных административных и промышленных объектов, штабов и военных баз от средств воздушного нападения. Одновременно может быть обстреляно до 6 целей 12 ракетами при наведении на одну цель до двух ракет. В конце 60-х годов в Советском Союзе создавалась новая зенитно-ракетная система большой дальности, одновременно проектировалось три типа комплексов. В конструкторском бюро «Алмаз» разрабатывался устанавливаемый на колесное шасси ЗРК С-300П (SA-10 Grumble по классификации), для войск ПВО страны. ЗРК С-300Ф разрабатывался в НИИ «Альтаир» для ВМФ и сухопутных войск. Комплекс С-300В, который предполагалось устанавливать на гусеничное шасси, разрабатывался в НИИ-20 Министерства радиопромышленности (в последующем переименованном в КБ «Антей»). В соответствии с тактико-техническим заданием первоначально только ЗРК С-300В должен был обладать возможностями по уничтожению тактических ракет.

Зенитный ракетный комплекс Shahine предназначен для защиты боевых порядков войск и стационарных объектов от средств воздушного нападения на малых и средних высотах, круглосуточно, в простых и сложных метеоусловиях. Создан по заказу Саудовской Аравии на базе ЗРК Crotale. В 1979 году, после испытаний первой батареи в составе двух РЛС поиска и обнаружения целей и четырёх стартовых комплексов, началось серийное производство ЗРК Shahine. Первые комплексы поступили заказчику в 1980 году. В 1982 году заказ Саудовской Аравии был выполнен полностью. Всепогодный ЗРК Shahine представляет собой развитие зенитного ракетного комплекса Crotale, имевшего колёсное шасси и производившегося той же фирмой Томсон-CSF.

Зенитный ракетный комплекс Roland 1 совместной франко-германской разработки предназначен поражения воздушных целей на малых и средних высотах в простых метеоусловиях. Принят на вооружение в 1976 году. Создан на шасси основного боевого танка AMX-30. На пусковой установке находятся две готовые к стрельбе зенитные управляемые ракеты в транспортно-пусковых контейнерах. ЗУР с радиокомандной системой наведения выполнена по аэродинамической схеме "бесхвостка" с дестабилизаторами в носовой части, оснащена двухступенчатым твердотопливным ракетным двигателем, боевой частью массой 6,5 кг с контактным и дистанционным взрывателями. ЗРК оснащен радиолокационной станцией обнаружения воздушных целей, оптической системой сопровождения цели и ИК системой сопровождения ракеты.

Зенитный ракетный комплекс RBS 90 предназначен для поражения низколетящих воздушных целей, в том числе низколетящих самолетов и крылатых ракет, вертолетов в режиме висения, в любое время суток. Состоит на вооружение с 1991 года. В состав комплекса входят пусковая установка с двумя зенитными управляемыми ракетами в транспортно-пусковых контейнерах и прицельным оборудованием, радиолокационная станция обнаружения воздушных целей, смонтированная на шасси трехосного автомобиля, два сочлененных гусеничных транспортера Bv-206 для использования в качестве командного пункта и перевозки расчета, пусковой установки и боекомплекта.

Переносной зенитный ракетный комплекс RBS 70 предназначен для поражения низколетящих воздушных целей. Принят на вооружение в 1977 году. В состав комплекса входят зенитная управляемая ракета Mk2 в транспортно-пусковом контейнере, блок наведения и пусковая установка. ЗУР выполнена по нормальной аэродинамической схеме, оснащена стартовым и маршевым твердотопливными ракетными двигателями, осколочной боевой частью массой 1 кг с контактным и дистанционным лазерным взрывателями. Наведение ракеты на цель осуществляется по лазерному лучу. Комплекс применяется автономно или получает целеуказание от радиолокационных станций обнаружения воздушных целей. При пуске ракета Rb-70 выбрасывается из контейнера со скоростью 50м/с. Затем включается маршевый РДТТ, который работает в течение 6с, разгоняя ракету до сверхзвуковой скорости (М=1.6).