Зенитно-ракетная система 9К81 С-300В (SA-12 «Gladiator / Giant» но классификация НАТО) - фронтовое средство ПВО, предназначенное для поражения баллистических ракет наземного («Ланс», «Першинг») и авиационного (SRAM) базирования, крылатых ракет, самолётов стратегической и тактической авиации, барражирующих постановщиков активных помех, боевых вертолетов в условиях массированного применения указанных средств воздушного нападения, а также в сложной воздушной и помеховой обстановке и при ведении прикрываемыми войсками маневренных боевых действий. Принята на вооружение в 1988 году. Огневые средства системы могут одновременно обстреливать до 24 целей с наведением на каждую из них двух или четырех ракет. ЗРС 9К81 С-300В способна занимать огневые позиции с марша без предварительной инженерной подготовки.

300-мм реактивная система залпового огня 9К58 "Смерч" предназначена для поражения живой силы, бронированной и небронированной техники на марше и на позициях, артиллерийских батарей, командных пунктов, узлов связи, уничтожения ВПП аэродромов и других целей. Боевая машина создана на базе шасси МАЗ-543М с колесной формулой 8 х 8. Силовая установка состоит из 12-цилиндрового V-образного дизельного двигателя мощностью 520 л.с. Машина оснащена пусковой установкой с двенадцатью трубчатыми направляющими. Траектория полета реактивных снарядов на активном участке корректируется по дальности и направлению. В состав боекомплекта входят реактивные снаряды 9М55Ф с отделяемой осколочно-фугасной головной частью, 9М55К с кассетной головной частью с осколочными боевыми элементами, 9М55К1 с кассетной головной частью с самоприцеливающимися боевыми элементами для поражения бронетехники противника.

220-мм реактивная система залпового огня 9К57 "Ураган" предназначена для поражения живой силы, небронированной техники, артиллерийских батарей, командных пунктов и других целей, дистанционного минирования местности в тактической глубине противника. Принята на вооружение в 1976 году. Боевая машина имеет шестнадцать направляющих для неуправляемых реактивных снарядов. В состав боекомплекта входят реактивные снаряды 9М27Ф с моноблочной фугасной головной частью, 9М27К с 30 осколочно-фугасными элементами, 9М27К2 с 24 противотанковыми минами, 9М27К3 с 312 противопехотными минами и 9М59 с 9 противотанковыми минами. На боевой машине установлен механический панорамный прицел Д726-45. В качестве визирного и угломерного устройств в прицеле используется штатная орудийная панорама ПГ-1М. Перезарядка осуществляется с помощью транспортно-заряжающей машины. Боевая машина 9П140 выполнена на шасси четырехосного автомобиля высокой проходимости ЗИЛ-135ЛМП (колесная формула 8х8).

Зенитный ракетный комплекс 9К37 «Бук» предназначался для борьбы с воздушными целями на средних и малых высотах, в любое время суток, летящими со скоростями до 820 м/с, маневрирующими с перегрузками до 10-12 единиц, на дальностях до 30 км, а в перспективе — и с баллистическими ракетами. Причем уничтожение целей должно было происходить в условиях активного радио-электронного противодействия противника. Способен поражать самолеты, вертолеты, крылатые ракеты и беспилотные летательные аппараты. Принят на вооружение в 1980 году. Зенитная ракетная бригада состоит из четырех зенитных ракетных дивизионов, каждый с командным пунктом 9С470, станцией обнаружения целей 9С18 "Купол", взводом связи, тремя зенитными ракетными батареями с двумя самоходными огневыми установками 9А38 и одной пуско-заряжающей установкой 9А39 в каждой, подразделениями технического обеспечения и обслуживания.

В ходе локальных войн на Ближнем Востоке успешно использовались относительно недорогие полковые и дивизионные ЗРК с оптико-электронными системами обнаружения целей советского производства. Так как их применение ограничивалось погодными условиями, то в связи с этим в 1968 году было начато проектирование самоходного ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ». А полномасштабные работы по комплексу начались в июле 1969 года. Предназначался он для ПВО мотострелковых и танковых полков и представлял собой глубокую модернизацию ЗРК "Стрела-1М". В состав комплекса 9К35 вошли, боевые машины 9А35, 9А34, ракета 9М37 и вспомогательное оборудование. Интересно, что первоначально предполагалось наряду с ракетой 9М37 вести стрельбу и ракетами 9М31М от зенитного ракетного комплекса "Стрела-1М".

Разработка мобильного войскового зенитного ракетного компекса 9К33 "Оса" началась в 1960 году в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 27 октября 1960 года. Головным разработчиком ЗРК был определён НИИ-20. Главным конструктором был назначен В.Тарановский, которого затем сменил М.Косичкин. Впервые перед разработчиками ставилась задача создания автономного зенитного ракетного комплекса при условии размещения на одном плавающем шасси всех боевых средств, включая средства обнаружения и сопровождения воздушных целей, пусковое устройство с зенитной управляемой ракетой, средств навигации, топопривязки, а также источники электроснабжения.