Ракета MSBS M-1 создавалась на базе двухступенчатой твердотопливной баллистической ракеты «Сапфир», которая разрабатывалась специально для отработки двигателей, системы управления, системы разделения ступеней, головных частей и других узлов баллистических ракет (в том числе и MSBS). В 1961 г. были выделены ассигнования на изучение проблем, связанных с подводным запуском ракет MSBS, В 1962 г. начались лабораторные гидродинамические испытания масштабных моделей.

В настоящее время ряд стран прикладывают немалые усилия к разработке, производству и оснащению своих армий новейшими видами вооружений, и в частности, управляемыми танковыми боеприпасами. Среди них особое место занимает Израиль, который по уровню своих военных разработок не только не уступает, а иногда в чём-то и превосходит США. Он является единственной страной, которой удалось создать танковый управляемый боеприпас повышенной дальности для стрельбы по закрытым позициям и довести его до серийного производства, получивший название - «LAHAT».

Тяжелая огнемётная система ТОС-1А «Солнцепек» появилась на исходе ХХ века. Это усовершенствованный вариант ТОС-1 «Буратино». Боевые задачи у «Солнцепека» такие же, как у прототипа - она предназначена для поражения живой силы, расположенной открыто и в укрытиях, а также легкобронированной техники и транспортных средств противника неуправляемыми реактивными снарядами при непосредственной поддержке мотострелковых и танковых подразделений в общевойсковом бою. В состав системы ТОС-1А «Солнцепек» входит одна БМ-1(А) и две ТЗМ-Т на танковых шасси, НУРС калибра 220 мм. 4 апреля 2001 г. новый тип ТОС был принят на вооружение российских Войск РХБЗ, но модернизация тяжёлых огнемётных систем продолжилась.

Тяжелыми огнемётными системами не обладает ни одна армия мира, кроме Вооруженных Сил Российской Федерации. Резкий рывок в развитии отечественного зажигательного оружия связан с появлением 220-мм реактивной системы залпового огня (РСЗО) «Ураган». Вслед за «Ураганом» были разработаны и приняты на вооружение реактивный пехотный огнемет РПО-А «Шмель», объемно-детонирующая авиабомба ОДАБ-500 и тяжёлая огнеметная система (ТОС). ТОС проектировалась в период 1971-1979 гг. конструкторским бюро завода в Омске. Сибирский «Трансмаш» выступил головным исполнителем важного заказа. В кооперации с омичами над огнемётной системой работало в Перми предприятие - производитель РСЗО «Град», «Ураган», «Смерч».

Среди крупнокалиберных реактивных систем залпового огня разработанных в различных странах мира, эта югославская разработка не особо известна. Поэтому о ней следует рассказать более подробно. Боевая машина имеет обозначение LRSV-262, а вся система в целом называется M-87 Orkan. Реактивная система залпового огня M87 Orkan имеет калибр 262-мм и  предназначена для поражения живой силы и различной  техники противника в местах её сосредоточения и на марше, уничтожения командных пунктов, узлов связи и объектов военно-промышленной инфраструктуры, а также дистанционного минирования в зоне боевых действий на дистанции до 50 км.

Зенитный ракетный комплекс С-400 «Триумф» (по классификации НАТО — SA-21 Growler) — зенитная ракетная система большой и средней дальности, зенитный ракетный комплекс (ЗРК) нового поколения. Предназначен для поражения всех современных и перспективных средств воздушно-космического нападения — самолётов-разведчиков, самолётов стратегической и тактической авиации, тактических, оперативно-тактических баллистических ракет, баллистических ракет средней дальности, гиперзвуковых целей, постановщиков помех, самолётов радиолокационного дозора и наведения и прочих. 28 апреля 2007 года постановлением правительства РФ ЗРС С-400 «Триумф» был принят на вооружение.