115-мм гладкоствольная танковая пушка Д-68 являлась основным оружием танка «Объект 432». Разработка 115-мм гладкоствольной пушки с выстрелом с частично сгораемой гильзой раздельного заряжания была задана ОКБ-9 Уралмашзавода Постановлением СМ СССР от 17 февраля 1961 г. Головным исполнителем по отработке выстрелов, снарядов и укупорки для выстрелов являлся НИИ-24 ГК СМ СССР по ОТ. ОКР по созданию выстрелов с частично сгорающей гильзой для танковой пушки проводилась с целью обеспечения более удобной работы экипажа за счет уменьшения загазованности и загромождения боевого отделения танка и экономии латуни.

100-мм нарезная пушка С-84СА была разработана по инициативе НИИ-58 (главный конструктор В.Г. Грабин) в период с 1945 по 1949 гг. в рамках НИР по созданию стабилизированной пушки. В IV квартале 1949 г. в артиллерийском комитете Военного министерства был рассмотрен технический проект 100-мм пушки, получившей обозначение «С-84С». В 1950 г. НИИ-58 по нарядам №0998, 0983 и 10100 в рамках темы №14 плана НИР и ОКР Министерства вооружения произвел доработку технического проекта и его согласование с заводом №183. Пушка получила индекс С-84СА.

Опыт последних десятилетий показал, что легкобронированная техника (БМП, БМД, БТР и т.п.) является важнейшей составляющей любой сухопутной группировки как в локальных конфликтах, так и в общевойсковом бою. Боевая машина пехоты остается основным транспортным средством, а комплекс вооружения - главным огневым средством поддержки мотострелков. КБП на протяжении всей своей истории разрабатывало стрелково-пушечное и управляемое вооружение для сухопутных войск, авиации и военно-морского флота. Проведен большой объем научно-технических исследований по обоснованию состава вооружения и эффективности его применения. Все это позволило в 80-х годах прошлого века создать уникальный комплекс вооружения (KB) для новой БМП.

76,2-мм нарезная танковая пушка Д-56Т (Д-56ТМ) являлась основным оружием легкого танка ПТ-76. Она предназначалась для уничтожения живой силы противника, подавления и уничтожения огневых средств и артиллерии противника, уничтожения танков и мотомеханизированных средств противника, а также разрушения укрытий легкого полевого типа. Пушка была разработана в 1949-1950 гг. в КБ завода №92 под руководством главного конструктора завода А.И. Савина для опытного плавающего танка Р-39. В период отработки и постановки на серийное производство на заводе №9 пушка имела обозначение ЛБ-76Т. При серийном производстве пушке был присвоен индекс Д-56Т.

100-мм нарезная танковая пушка Д10-ТГ представляла собой усовершенствованный вариант пушки Д10-Т. Пушка была разработана заводом №9 МОП (главный конструктор Ф.Ф. Петров) в 1952 г. и серийно производилась на заводах №9 (г. Свердловск) и №172 (г. Молотов, ныне г. Пермь). Усовершенствование конструкции по отношению к 100-мм пушке Д10-Т заключалось, в первую очередь, в установке на нижней части люльки кронштейнов для крепления гироблока и гидроусилителя стабилизатора «Горизонт».

100-мм нарезная танковая пушка Д10-Т2С являлась дальнейшим развитием танковой пушки Д10-ТГ. Она устанавливалась на средних танках Т-54Б, Т-55 и Т-55А. Пушка была создана в ОКБ завода №9 в 1955 г. в рамках заданной Постановлением СМ СССР от 24 февраля 1955 г. ОКР но установке 100-мм пушки с двухплоскостным стабилизатором «Циклон» в средний танк Т-54 («Объект 137Г2»). Через полгода заводом №183 были изготовлены три опытных образца танка Т-54 со 100-мм пушкой Д10-Т2С и стабилизатором «Циклон». В феврале 1956 г. были завершены полигонно-войсковые испытания опытных танков. После конструкторской доработки Постановлением СМ СССР от 15 августа 1956 г. танк Т-54Б с пушкой Д10-Т2С и стабилизатором в двух плоскостях наводки СТП-2 («Циклон») был введен в серийное производство.