Разработка самоходной пушки «Гиацинт» началась в СКВ Пермского машиностроительного завода в декабре 1968 года. Предполагалось, что она заменит в войсках буксируемые корпусные 130-мм орудия М-46 и 152-мм М-47. Учитывалось также и то, что на вооружение армии США поступила 175-мм пушка М107. Проектирование 152-мм пушки с самого начала велось в двух вариантах: буксируемом «Гиацинт-Б» (обозначение ГРАУ 2А36) и самоходном «Гиацинт-С» (2А37). Оба варианта имели идентичную баллистику. Боеприпасы для них пришлось разрабатывать специально: взаимозаменяемых с «Гиацинтом» выстрелов в Советской Армии не было. В 1969 году разработали аванпроект, которым рассматривалось три варианта размещения орудия, включая открытое (рубочное) и с установкой пушки в легкой закрытой вращающейся башне.

Одной из тенденций в развитии самоходной артиллерии на рубеже XX и XXI веков стала активизация интереса к системам на частично бронированном колесном шасси. Первой такой системой, поступившей на вооружение, стала французская 155-мм гаубица CAESAR. Разработку нового варианта самоходной гаубицы французская GIAT, вскоре преобразованная в компанию «Nexter», начала в инициативном порядке и в 1994 году представила первый опытный экземпляр. В этот период в странах НАТО происходил переход на новую систему баллистических характеристик орудий. Оптимальным типом орудия дивизионной артиллерии признали 155-мм гаубицу с длиной ствола 52 калибра. Такое орудие и стало основой новой самоходной системы.

130-мм нарезная танковая пушка М65 устанавливалась на опытных тяжелых танках «Объект 277», «Объект 279» и «Объект 770». Пушка была разработана в 1955-1956 г. в КБ завода №172 (главный конструктор завода М.Ю. Цирюльников) на основании Постановления СМ СССР от 12 августа 1955 г.

85-мм нарезная танковая пушка Д-58 устанавливалась на опытном легком танке «Объект 906», оснащенном двухплоскостным стабилизатором «Звезда» и механизмом заряжания на 15 выстрелов. ОКР по созданию легкого плавающего авиадесантируемого танка проводилась конструкторским бюро СТЗ на основании Постановления СМ СССР от 30 мая 1960 г. Пушка Д-58 имела двухкамерный дульный тормоз и эжекционное устройство продувки канала ствола после выстрела.

130-мм нарезная танковая пушка С-70 являлась опытным образцом пушки, разрабатывавшейся для тяжелого танка ИС-7. Пушка была спроектирована и изготовлена в 1947-1948 гг. НИИ АВ Министерства вооружения по заданию и ТТТ артиллерийского комитета ГАУ. В апреле-мае 1948 г. были проведены заводские, а в июне-июле того же года - полигонные испытания двух опытных образцов пушки. В конструкции пушки были предусмотрены: механизм заряжания, устройство продувки канала ствола после выстрела, усовершенствованный механизм наводки в вертикальной плоскости, сравнительно небольшая сила сопротивления откату, обеспечивавшая устойчивость танка.

130-мм нарезная танковая пушка С-26 являлась основным оружием опытного тяжелого танка «Объект 260». Пушка разрабатывалась в 1944-1945 гг. в ЦАКБ под руководством главного конструктора В.Г. Грабина. Во второй половине 1946 г. две пушки были установлены в опытные образцы №01 и №02 танка «Объект 260». Заводские испытания танков продлились до апреля 1947 г. По результатам испытаний было принято решение о доработке танков и установке на них 130-мм танковой пушки С-70.