Опыт последних десятилетий показал, что легкобронированная техника (БМП, БМД, БТР и т.п.) является важнейшей составляющей любой сухопутной группировки как в локальных конфликтах, так и в общевойсковом бою. Боевая машина пехоты остается основным транспортным средством, а комплекс вооружения - главным огневым средством поддержки мотострелков. КБП на протяжении всей своей истории разрабатывало стрелково-пушечное и управляемое вооружение для сухопутных войск, авиации и военно-морского флота. Проведен большой объем научно-технических исследований по обоснованию состава вооружения и эффективности его применения. Все это позволило в 80-х годах прошлого века создать уникальный комплекс вооружения (KB) для новой БМП.

76,2-мм нарезная танковая пушка Д-56Т (Д-56ТМ) являлась основным оружием легкого танка ПТ-76. Она предназначалась для уничтожения живой силы противника, подавления и уничтожения огневых средств и артиллерии противника, уничтожения танков и мотомеханизированных средств противника, а также разрушения укрытий легкого полевого типа. Пушка была разработана в 1949-1950 гг. в КБ завода №92 под руководством главного конструктора завода А.И. Савина для опытного плавающего танка Р-39. В период отработки и постановки на серийное производство на заводе №9 пушка имела обозначение ЛБ-76Т. При серийном производстве пушке был присвоен индекс Д-56Т.

100-мм нарезная танковая пушка Д10-ТГ представляла собой усовершенствованный вариант пушки Д10-Т. Пушка была разработана заводом №9 МОП (главный конструктор Ф.Ф. Петров) в 1952 г. и серийно производилась на заводах №9 (г. Свердловск) и №172 (г. Молотов, ныне г. Пермь). Усовершенствование конструкции по отношению к 100-мм пушке Д10-Т заключалось, в первую очередь, в установке на нижней части люльки кронштейнов для крепления гироблока и гидроусилителя стабилизатора «Горизонт».

100-мм нарезная танковая пушка Д10-Т2С являлась дальнейшим развитием танковой пушки Д10-ТГ. Она устанавливалась на средних танках Т-54Б, Т-55 и Т-55А. Пушка была создана в ОКБ завода №9 в 1955 г. в рамках заданной Постановлением СМ СССР от 24 февраля 1955 г. ОКР но установке 100-мм пушки с двухплоскостным стабилизатором «Циклон» в средний танк Т-54 («Объект 137Г2»). Через полгода заводом №183 были изготовлены три опытных образца танка Т-54 со 100-мм пушкой Д10-Т2С и стабилизатором «Циклон». В феврале 1956 г. были завершены полигонно-войсковые испытания опытных танков. После конструкторской доработки Постановлением СМ СССР от 15 августа 1956 г. танк Т-54Б с пушкой Д10-Т2С и стабилизатором в двух плоскостях наводки СТП-2 («Циклон») был введен в серийное производство.

100-мм нарезная танковая пушка Д10-Т предназначалась для борьбы с танками, самоходными орудиями и другими бронированными целями противника, разрушения амбразур долговременных (ДОС), дерево-земляных оборонительных сооружений (ДЗОС), разрушения различного рода полевых сооружений, подавления и уничтожения артиллерии противника, уничтожения и подавления огневых средств и живой силы противника. Пушка была спроектирована и изготовлена заводом №9 в 1945 г. на основе 100-мм пушки Д10-С, серийно выпускавшейся с 1944 г. для средней САУ СУ-100. Серийное производство пушки было организовано на заводе №9 (г. Свердловск) и заводе №172 (г. Молотов, ныне г. Пермь).

100-мм нарезная танковая пушка Д-54ТС (У8-ТС) являлась основным оружием танка Т-62А («Объект 165») и опытных танков «Объект 139», «Объект 140», «Объект 141», «Объект 142» и «Объект 430». Разработка пушки осуществлялась ОКБ завода №9 (главный конструктор Ф.Ф. Петров) на основании Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 12 сентября 1952 г. в рамках ОКР по повышению огневой мощи среднего танка Т-54. В марте 1954 г. первый образец пушки Д-54 был отправлен на завод № 183. В ноябре 1954 г. - январе 1955 г. на артиллерийском полигоне (ст. Ржевка Ленинградской обл.) установленная в опытном танке «Объект 141» пушка Д-54 прошла испытания. По результатам испытаний пушка Д-54 была доработана и осенью 1955 г. вместе с танком «Объект 141» испытана на НИИБТ полигоне в подмосковнои Кубинке.