Зенитно-ракетный комплекс С-75 «Десна» (SA-2 «Guideline») предназначен для поражения воздушных целей на средних и больших высотах на встречных курсах и вдогон. Перевозимый (буксируемый) комплекс разрабатывался для прикрытия важных административно-политических и промышленных объектов, войсковых частей и соединений. С-75 «Десна» одноканален по цели и трехканален по ракете, т. е. одновременно способен сопровождать одну цель и наводить на нее до трех ракет. Разработка комплекса начата в 1953 г. в КБ-1 (ныне «Алмаз»). Генеральный конструктор А. Расплетин. Зенитная управляемая ракета была разработана в КБ «Факел», генеральный конструктор П. Грушин. Комплекс создавался на базе технических решений, реализованных при разработке системы С-25. Пусковая установка - однобалочная с переменным углом старта ракеты и электроприводом для разворота по углу и азимуту - спроектирована в ленинградском ЦКБ-34.

Зенитная ракетная система С-300ПМУ1 (буква "М" в названии обозначает «модернизированный», экспортный вариант С-300ПМУ1, обозначение по классификации НАТО SA-20a Gargoyle) предназначена для эффективной противовоздушной обороны от ударов авиации, крылатых и аэробаллистических ракет в сложной воздушной обстановке и в условиях применения противником сильного радиопротиводействия. В течение 1980-1990 гг. зенитная ракетная система С-300 претерпела ряд глубоких модернизаций, которые существенно повысили ее боевые возможности. В середине 80-х годов принята на вооружение ЗРС С-300ПМУ. А в 1993 г. успешно завершилась и её модернизация, направленная на дальнейшее повышение автоматизации ведения боевых действий, возможностей поражения современных баллистических ракет, имеющих скорость полета до 2800 м/с, повышение дальности действия радиолокационных станций, замену элементной базы и электронно-вычислительной машины (ЭВМ).

Стратегическая система ПВО С-25 «Беркут» (SA-1 «Guild» по классификации НАТО) предназначалась для обороны Москвы от воздушных налетов, в которых могло участвовать до 1000 бомбардировщиков. В соответствии с тактико-техническими требованиями необходимо было разработать Центр управления, который обеспечивал бы нацеливание ракет на 20 бомбардировщиков, совершающих полет на скорости до 1200 км/ч на дальностях до 35 км и на высотах от 3 до 25 км. Работы по системе «Беркут» были распределены между несколькими специальными КБ. ОКБ-301, возглавляемое С. Лавочкиным, была поручена разработка ассоциированной ракеты В-300 (заводской индекс «205»). В ней широко использовались германские технологии, но она отличалась от предыдущей системы Р-101.

Всепогодная зенитная ракетная система большой дальности С-200М «Вега-М» (по западной классификации - SA-5 "Griffon") предназначена для борьбы с современными и перспективными самолетами, воздушными командными пунктами, постановщиками помех и другими пилотируемыми и беспилотными средствами воздушного нападения на высотах от 300 м до 40 км, летящих со скоростями до 4300 км/ч, на дальностях до 300 км в условиях интенсивного радиопротиводействия. Модернизированный вариант системы С-200В «Вега» был создан в первой половине семидесятых годов и получил маркировку С-200М «Вега-М». Система С-200М «Вега-М» с ракетами 5В28 и 5В28Н была принята на вооружение Войск ПВО страны в начале 1974 г.

Всепогодная зенитная ракетная система большой дальности С-200В «Вега» (по западной классификации - SA-5 "Griffon") предназначена для борьбы с современными и перспективными самолетами, воздушными командными пунктами, постановщиками помех и другими пилотируемыми и беспилотными средствами воздушного нападения на высотах от 300 м до 40 км, летящих со скоростями до 4300 км/ч, на дальностях до 300 км в условиях интенсивного радиопротиводействия. После принятия на вооружение системы С-200 выявленные при пусках недостатки, а также отзывы и замечания, поступающие от строевых частей, позволили определить ряд недоработок, непредвиденных и неисследованных режимов работы, слабых мест техники системы. Было реализовано и испытано новое оборудование, обеспечивавшее повышение боевых возможностей и эксплуатационных показателей системы.

Зенитный ракетный комплекс С-125 «Нева» (Sa-3 «Goa» - по классификации НАТО) предназначен для поражения воздушных целей на малых и средних высотах. Комплекс всепогодный, способен поражать цели на встречных курсах и вдогон, в исключительных случаях обстреливать радиолокационно наблюдаемые наземные и надводные цели. Разработка комплекса была начата в 1956 г. в КБ-1 (ныне «Алмаз»). Генеральный конструктор А. Расплетин. Зенитная управляемая ракета была разработана КБ «Факел», генеральный конструктор П. Грушин. Испытания комплекса С-125 «Нева» начались в 1961 г., тогда же он был принят на вооружение войск ПВО Советской Армии. В то же время для Военно-Морского Флота были разработаны корабельные варианты комплекса «Волна» (SA-N-1A) и «Волна М» (SA-N-3).