100-мм противотанковая пушка была разработана в КБ Юргинского машиностроительного завода № 75 под руководством В.Я.Афанасьева и Л.В.Корнеева. Первый вариант Т-12 был принят на вооружение в середине 1950-х годов. После внесения изменений в конструкцию лафета в 1971 г. на вооружение принят модернизированный вариант МТ-12 (2А29) под названием "Рапира". В 1990-х годах на вооружение была принята модификация МТ-12Р (2А29Р)  с РЛС 1А31 "Рута".

Тяжелая огнемётная система ТОС-1А «Солнцепек» появилась на исходе ХХ века. Это усовершенствованный вариант ТОС-1 «Буратино». Боевые задачи у «Солнцепека» такие же, как у прототипа - она предназначена для поражения живой силы, расположенной открыто и в укрытиях, а также легкобронированной техники и транспортных средств противника неуправляемыми реактивными снарядами при непосредственной поддержке мотострелковых и танковых подразделений в общевойсковом бою. В состав системы ТОС-1А «Солнцепек» входит одна БМ-1(А) и две ТЗМ-Т на танковых шасси, НУРС калибра 220 мм. 4 апреля 2001 г. новый тип ТОС был принят на вооружение российских Войск РХБЗ, но модернизация тяжёлых огнемётных систем продолжилась.

Тяжелыми огнемётными системами не обладает ни одна армия мира, кроме Вооруженных Сил Российской Федерации. Резкий рывок в развитии отечественного зажигательного оружия связан с появлением 220-мм реактивной системы залпового огня (РСЗО) «Ураган». Вслед за «Ураганом» были разработаны и приняты на вооружение реактивный пехотный огнемет РПО-А «Шмель», объемно-детонирующая авиабомба ОДАБ-500 и тяжёлая огнеметная система (ТОС). ТОС проектировалась в период 1971-1979 гг. конструкторским бюро завода в Омске. Сибирский «Трансмаш» выступил головным исполнителем важного заказа. В кооперации с омичами над огнемётной системой работало в Перми предприятие - производитель РСЗО «Град», «Ураган», «Смерч».

Среди крупнокалиберных реактивных систем залпового огня разработанных в различных странах мира, эта югославская разработка не особо известна. Поэтому о ней следует рассказать более подробно. Боевая машина имеет обозначение LRSV-262, а вся система в целом называется M-87 Orkan. Реактивная система залпового огня M87 Orkan имеет калибр 262-мм и  предназначена для поражения живой силы и различной  техники противника в местах её сосредоточения и на марше, уничтожения командных пунктов, узлов связи и объектов военно-промышленной инфраструктуры, а также дистанционного минирования в зоне боевых действий на дистанции до 50 км.

Зенитный ракетный комплекс С-400 «Триумф» (по классификации НАТО — SA-21 Growler) — зенитная ракетная система большой и средней дальности, зенитный ракетный комплекс (ЗРК) нового поколения. Предназначен для поражения всех современных и перспективных средств воздушно-космического нападения — самолётов-разведчиков, самолётов стратегической и тактической авиации, тактических, оперативно-тактических баллистических ракет, баллистических ракет средней дальности, гиперзвуковых целей, постановщиков помех, самолётов радиолокационного дозора и наведения и прочих. 28 апреля 2007 года постановлением правительства РФ ЗРС С-400 «Триумф» был принят на вооружение.

Межгосударственной российско-белорусской финансово-промышленной группой (МФПГ) "Оборонительные системы" на МАКС-99 были выставлены полномасштабные наземные средства комплекса «Печора-2», который представляет собой глубокую модернизацию исходного ЗРК. На МАКС-2001 предложения по модернизации ЗРК были представлены под наименованием «Печора-2М». 28 декабря 2000 г. на Ржевском полигоне пусками бросковых макетов ракет успешно испытан образец модернизированной ПУ. В 2001 г. Минскому заводу колесных тягачей было заказано 90 шасси высокой проходимости для размещения элементов комплекса «Печора-2М». 1 мая 2001 г. военным атташе ряда зарубежных стран продемонстрирован первый опытный прототип модернизированного зенитно-ракетного комплекса «Печора-2М». В 2001-02гг. реализация программы модернизации ЗРК «Печора» в вариант «Печора-2М» была практически завершена.