Разработка артиллерийской установки АК-130 началась в 1967 году в КБ "Арсенал". АУ принята на вооружение в 1985 году. Огневая мощь этой установки не имеет себе равных, но масса ее превысила 90 т и ее размещение возможно только на крупных кораблях. Важным новшеством является автоматизированная система перегрузки боезапаса из погреба в подбашенное отделение. Благодаря этой системе АУ может без участия расчета вести непрерывный огонь до полного израсходования всего боезапаса. Боекомплект составляют выстрелы: А3-УФ-44 с фугасным снарядом А3-Ф-44, А3-УЗС-44(Р) с зенитным снарядом А3-ЗС-44, учебно-тренировочный А3-УЧ-44.

57-мм двухорудийная автоматическая артиллерийская установка АК-725, предназначена для ведения огня по воздушным, морским и береговым целям. Первая полностью автоматизированная АУ. Принята на вооружение в 1964 году. Широко использовалась для вооружения боевых кораблей, катеров и вспомогательных судов. Артустановка башенного типа с двумя автоматическими орудиями (стволы лейнированные с пружинными накатниками), затворы вертикально-клиновые, пружинные досылатели и гидравлические тормоза отката. Стволы непрерывно охлаждаются забортной водой. Дистанционное наведение и управление от РЛС МР-103.

30-мм артиллерийская установка АК-630 создана в 1974 году и предназначена для борьбы с ПКР. Для этой АУ на базе авиационной пушки ГШ-6-30 был создан автомат АО-18 с вращающиймся блоком из шести стволов. Для увеличения длины очереди стволы непрерывно охлаждаются снаружи забортной водой. Наведение осуществляется дистанционно от РЛС "Вымпел" или от выносного пульта управления с оптическим прицелом. Установка принята на вооружение в 1976 году. В 1980 году подверглась модернизации (увеличен боекомплект до 3000 выстрелов и др.) и получила обозначение АК-630М.

30-мм облегченная автоматическая артиллерийская установка АК-306 предназначена для поражения небронированных и легкобронированных морских целей, расстрела плавающих мин и одиночных воздушных целей. Разработана в 1973 году и принята на вооружение в 1980 году. Установка имеет дистанционное управление от оптической прицельной системы, 30-мм шестиствольный автомат АО-18Л с вращающимся блоком стволов с электрическим двигателем. Охлаждение стволов воздушное.

Разработка артиллерийской установки АК-176 , предназначенной для поражения беспилотных и пилотируемых средств воздушного нападения (в том числе низковысотных ПКР), а также легких морских и видимых береговых целей, началась в конце 60-х годов. Установка предназначена для вооружения небольших кораблей и катеров. Принята на вооружение в 1979 г. Питание непрерывное безобойменное. Наведение АУ автоматическое от РЛС "Вымпел-221.