В конце 60-х оборонной промышленностью ЧССР был разработан интересный вариант советской РСЗО БМ-21 «Град» – РСЗО RM-70. Эта система выпускалась в ЧССР с 1970 г. и в настоящее время состоит на вооружении армий Чехии, Словакии, Польши, Ливии и Зимбабве. РСЗО RM-70 были вооружены и дивизионы реактивной артиллерии Национальной Народной Армии ГДР. После исчезновения ГДР правительство ФРГ передало эти РСЗО Турции и Греции. Конструктивно РСЗО КМ-70 представляют собой комбинацию артиллерийской части советской БМ-21 с шасси чехословацкого автомобиля повышенной проходимости «Татра-813». Как БМ-21, RM-70 включает самоходную пусковую установку, неуправляемые реактивные снаряды, систему управления огнем и транспортно-заряжающую машину.

В целях повышения боевых качеств РСЗО LARS, принятой на вооружение бундесвера в 1969 г., в конце 70-х в ФРГ была разработана программа модернизации этой системы. С 1980 по 1983 годы были модернизированы все состоящие на вооружении бундесвера 209 пусковых установок, которые получили новое обозначение LARS-2. Планами командования бундесвера предусмотрена постепенная замера этих установок системами MLRS. Снимаемые с вооружения установки будут передаваться вооруженным силам Греции и Турции.

Переносной противотанковый комплекс "СКИФ" предназначен для поражения неподвижных и движущихся современных бронированных целей, имеющих комбинированную, разнесённую или монолитную броню, в том числе с динамической защитой, а также малоразмерных целей типа ДОТ, танк в окопе, легкобронированных объектов и вертолётов. Переносной противотанковый комплекс "СКИФ" разработка киевского конструкторского бюро "Луч". ПТРК представляет собой модульную конструкцию с противотанковой ракетой и системой наведения и управления.

Для борьбы с надводными кораблями противника в прибрежных водах в Швеции компанией Saab Missiles AB разработан мобильный береговой противокорабельный ракетный комплекс (ПКРК) RBS-15KA. Он предназначен для поражения на дальностях до 100 км целей среднего и малого водоизмещения, а также для вывода из строя отдельных систем на крупных кораблях. Комплекс RBS-15КА поступил на вооружение шведской армии в 1985 г.

Разработка ЗРК Patriot (основной подрядчик - фирма «Рейтеон») велась в течение полутора десятков лет, и ее стоимость превысила 2,3 млрд. долларов. С учетом этой суммы затраты на приобретение к 1992 году 103 огневых единиц (батарей) и 6,2 тыс. зенитных управляемых ракет (ЗУР), согласно приведенным западной печатью оценкам, составляют около 12 млрд. долларов. По мнению иностранных специалистов, столь значительные ассигнования объясняются в первую очередь большой сложностью ЗРК Patriot, обусловленной стремлением добиться высокого уровня его тактико-технических характеристик.
Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) Patriot, принят на вооружение в 1982 году. Оснащение комплексом Patriot сухопутных войск США в Европе началось в 1984 году.

Корабельный всепогодный зенитный артиллерийский комплекс (ЗАК) ближнего действия Trinity, разработанный шведской фирмой «Бофорс», является автономной артустановкой с автоматизированной системой управления и наведения. Он предназначен для борьбы с современными средствами воздушного нападения, и в первую очередь с низколетящими и пикирующими противокорабельными ракетами (ПКР), которые считаются за рубежом главной угрозой для надводных кораблей. Разработка артустановки и боеприпаса, а также системы управления огнем в процессе создания ЗАК Trinity осуществлялась одновременно и согласованно всеми разработчиками для получения оптимальных тактико-технических характеристик комплекса в целом. Особое внимание было обращено на достижение заданной точности стрельбы.