Зенитный ракетный комплекс С-125 «Нева» (Sa-3 «Goa» - по классификации НАТО) предназначен для поражения воздушных целей на малых и средних высотах. Комплекс всепогодный, способен поражать цели на встречных курсах и вдогон, в исключительных случаях обстреливать радиолокационно наблюдаемые наземные и надводные цели. Разработка комплекса была начата в 1956 г. в КБ-1 (ныне «Алмаз»). Генеральный конструктор А. Расплетин. Зенитная управляемая ракета была разработана КБ «Факел», генеральный конструктор П. Грушин. Испытания комплекса С-125 «Нева» начались в 1961 г., тогда же он был принят на вооружение войск ПВО Советской Армии. В то же время для Военно-Морского Флота были разработаны корабельные варианты комплекса «Волна» (SA-N-1A) и «Волна М» (SA-N-3).

Противотанковый ракетный комплекс 9К135 «Корнет» (по классификации НАТО: AT-14 Spriggan) разработан в КБ приборостроения как возимо-переносной. В комплексе реализован принцип прямой атаки цели во фронтальную проекцию с полуавтоматической системой управления и наведения по прямому лазерному лучу. ПТРК с управлением по лучу лазера ряд специалистов относит к третьему поколению (хотя скорее их можно отнести к «продвинутому второму поколению»), В самом деле, отказ от проводной командной линии снимает ограничения по дальности и скорости полета, позволяет вести стрельбу по воздушным целям, а прямая лазерная линия (в отличие от наведения по отраженному лучу) малочувствительна к помехам.

В 1978 г. «Фагот» был дополнен легким ПТРК 9К115 «Метис» (по классификации НАТО - AT-7 Saxhorn) - средством ротного подчинения, созданным тем же тульским КБ приборостроения. Переносной противотанковый ракетный комплекс 9К115 "Метис" предназначен для борьбы с бронетехникой противника и другими малоразмерными целями в условиях визуальной видимости на дальностях до 1000 м. Комплекс 9К115 «Метис» экспортировался во многие страны мира и применялся во многих локальных конфликтах последних десятилетий. Противотанковый ракетный комплекс 9К115 «Метис» состоит из ТПК с ПТУР 9М115 и ПУ 9П151. ПУ собрана на складной треноге. Прицел-прибор наведения - перископический, коленчатой конструкции с регулируемым положением окуляра и кратностью увеличения 6-х, крепится с левой стороны ниже направляющей. Под направляющей размещен контейнер с аппаратурой управления. ПУ имеет маховички наведения, смонтированный с левой стороны ПУ спусковой механизм снабжен флажковым предохранителем. Ноги станка ПУ имеют шарнирное крепление с зажимами.

Противотанковый ракетный комплекс 9К113 «Конкурс» (АТ-5 Spandler) был разработан под руководством в ЦКБ-14. В 1966 г. Миноборонпром объявило конкурс на разработку возимого ПТРК с полуавтоматическим управлением. ЦКБ-14 (КБП), стремившееся максимально унифицировать новую разработку под шифром «Гобой» с комплексом «Фагот», добилось пересмотра тактико-технических требований, и в 1970 г. были начата разработка по новым ТТТ, а проектируемый ПТРК получил обозначение 9К113 «Конкурс». На вооружение он был принят в 1974 г. как средство мотострелкового полка и дивизии. ПТРК 9К113 «Конкурс» имеет максимальную дальность стрельбы 3500 м и более известен как вооружение боевых машин - БМП-2, БМД-3, БТРД-РД, боевой машины 9П148. Однако он может также использоваться в качестве переносного на унифицированной с «Фаготом» пусковой установке 9П135М.

Противотанковый ракетный комплекс малой дальности Eryx разработан французской фирмой Aerospatiale, которая в настоящее время получила новое название "EADS France" и входит в европейский концерн MBDA. ПТРК Eryx предназначен для поражения современных и перспективных танков, бронированных машин, различных бункеров и сооружений на дальностях до 600 м. Система наведения ПТУР Eryx — командная полуавтоматическая по линии визирования с проводной линией связи, ПТРК Eryx можно отнести ко второму поколению противотанковых комплексов.

Противотанковый ракетный комплекс Bumbar (Bumble Bee) по своим характеристикам и компоновке близок французскому комплексу Eryx. Комплекс разработан институтом MTIYA (Military Technical Institute of the Yugoslav Army), который продолжительное время производил по лицензии ПТРК 9К14М «Малютка». В середине 90-х гг. институт MTIYA вместе с объединением Yugoimport-SDPR (аналог российского ФГУП «Рособоронэкспорт») приступили к разработке собственного ПТРК, получившего название Bumbar или Bumble Bee (Шмель). Название Bumbar используется внутри страны, на экспорт комплекс идёт под названием — Bumble Bee.