Ракетный комплекс с баллистической ракетой промежуточной дальности Agni II создан на базе опытного РК Agni. Первый запуск состоялся в апреле 1999 года. Первая ступень с твердотопливным ракетным двигателем создана на базе первой ступени ракеты-носителя SLV-3. Вторая ступень с твердотопливным ракетным двигателем оснащена двигателями коррекции траектории, работающими на жидком топливе. Ракета может оснащаться термоядерной боевой частью, фугасной или кассетной боевыми частями массой 1000 кг. Достигнутое в ходе испытаний круговое вероятное отклонение 100 м планируется уменьшить до 40 м. Мобильная пусковая установка создана на базе железнодорожной платформы.

Зенитно-ракетная система 9К81 С-300В (SA-12 «Gladiator / Giant» но классификация НАТО) - фронтовое средство ПВО, предназначенное для поражения баллистических ракет наземного («Ланс», «Першинг») и авиационного (SRAM) базирования, крылатых ракет, самолётов стратегической и тактической авиации, барражирующих постановщиков активных помех, боевых вертолетов в условиях массированного применения указанных средств воздушного нападения, а также в сложной воздушной и помеховой обстановке и при ведении прикрываемыми войсками маневренных боевых действий. Принята на вооружение в 1988 году. Огневые средства системы могут одновременно обстреливать до 24 целей с наведением на каждую из них двух или четырех ракет. ЗРС 9К81 С-300В способна занимать огневые позиции с марша без предварительной инженерной подготовки.

300-мм реактивная система залпового огня 9К58 "Смерч" предназначена для поражения живой силы, бронированной и небронированной техники на марше и на позициях, артиллерийских батарей, командных пунктов, узлов связи, уничтожения ВПП аэродромов и других целей. Боевая машина создана на базе шасси МАЗ-543М с колесной формулой 8 х 8. Силовая установка состоит из 12-цилиндрового V-образного дизельного двигателя мощностью 520 л.с. Машина оснащена пусковой установкой с двенадцатью трубчатыми направляющими. Траектория полета реактивных снарядов на активном участке корректируется по дальности и направлению. В состав боекомплекта входят реактивные снаряды 9М55Ф с отделяемой осколочно-фугасной головной частью, 9М55К с кассетной головной частью с осколочными боевыми элементами, 9М55К1 с кассетной головной частью с самоприцеливающимися боевыми элементами для поражения бронетехники противника.

220-мм реактивная система залпового огня 9К57 "Ураган" предназначена для поражения живой силы, небронированной техники, артиллерийских батарей, командных пунктов и других целей, дистанционного минирования местности в тактической глубине противника. Принята на вооружение в 1976 году. Боевая машина имеет шестнадцать направляющих для неуправляемых реактивных снарядов. В состав боекомплекта входят реактивные снаряды 9М27Ф с моноблочной фугасной головной частью, 9М27К с 30 осколочно-фугасными элементами, 9М27К2 с 24 противотанковыми минами, 9М27К3 с 312 противопехотными минами и 9М59 с 9 противотанковыми минами. На боевой машине установлен механический панорамный прицел Д726-45. В качестве визирного и угломерного устройств в прицеле используется штатная орудийная панорама ПГ-1М. Перезарядка осуществляется с помощью транспортно-заряжающей машины. Боевая машина 9П140 выполнена на шасси четырехосного автомобиля высокой проходимости ЗИЛ-135ЛМП (колесная формула 8х8).

Зенитный ракетный комплекс 9К37 «Бук» предназначался для борьбы с воздушными целями на средних и малых высотах, в любое время суток, летящими со скоростями до 820 м/с, маневрирующими с перегрузками до 10-12 единиц, на дальностях до 30 км, а в перспективе — и с баллистическими ракетами. Причем уничтожение целей должно было происходить в условиях активного радио-электронного противодействия противника. Способен поражать самолеты, вертолеты, крылатые ракеты и беспилотные летательные аппараты. Принят на вооружение в 1980 году. Зенитная ракетная бригада состоит из четырех зенитных ракетных дивизионов, каждый с командным пунктом 9С470, станцией обнаружения целей 9С18 "Купол", взводом связи, тремя зенитными ракетными батареями с двумя самоходными огневыми установками 9А38 и одной пуско-заряжающей установкой 9А39 в каждой, подразделениями технического обеспечения и обслуживания.

В ходе локальных войн на Ближнем Востоке успешно использовались относительно недорогие полковые и дивизионные ЗРК с оптико-электронными системами обнаружения целей советского производства. Так как их применение ограничивалось погодными условиями, то в связи с этим в 1968 году было начато проектирование самоходного ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ». А полномасштабные работы по комплексу начались в июле 1969 года. Предназначался он для ПВО мотострелковых и танковых полков и представлял собой глубокую модернизацию ЗРК "Стрела-1М". В состав комплекса 9К35 вошли, боевые машины 9А35, 9А34, ракета 9М37 и вспомогательное оборудование. Интересно, что первоначально предполагалось наряду с ракетой 9М37 вести стрельбу и ракетами 9М31М от зенитного ракетного комплекса "Стрела-1М".