Тяжелая огнемётная система ТОС-1А «Солнцепек» появилась на исходе ХХ века. Это усовершенствованный вариант ТОС-1 «Буратино». Боевые задачи у «Солнцепека» такие же, как у прототипа - она предназначена для поражения живой силы, расположенной открыто и в укрытиях, а также легкобронированной техники и транспортных средств противника неуправляемыми реактивными снарядами при непосредственной поддержке мотострелковых и танковых подразделений в общевойсковом бою. В состав системы ТОС-1А «Солнцепек» входит одна БМ-1(А) и две ТЗМ-Т на танковых шасси, НУРС калибра 220 мм. 4 апреля 2001 г. новый тип ТОС был принят на вооружение российских Войск РХБЗ, но модернизация тяжёлых огнемётных систем продолжилась.

Тяжелыми огнемётными системами не обладает ни одна армия мира, кроме Вооруженных Сил Российской Федерации. Резкий рывок в развитии отечественного зажигательного оружия связан с появлением 220-мм реактивной системы залпового огня (РСЗО) «Ураган». Вслед за «Ураганом» были разработаны и приняты на вооружение реактивный пехотный огнемет РПО-А «Шмель», объемно-детонирующая авиабомба ОДАБ-500 и тяжёлая огнеметная система (ТОС). ТОС проектировалась в период 1971-1979 гг. конструкторским бюро завода в Омске. Сибирский «Трансмаш» выступил головным исполнителем важного заказа. В кооперации с омичами над огнемётной системой работало в Перми предприятие - производитель РСЗО «Град», «Ураган», «Смерч».

Среди крупнокалиберных реактивных систем залпового огня разработанных в различных странах мира, эта югославская разработка не особо известна. Поэтому о ней следует рассказать более подробно. Боевая машина имеет обозначение LRSV-262, а вся система в целом называется M-87 Orkan. Реактивная система залпового огня M87 Orkan имеет калибр 262-мм и  предназначена для поражения живой силы и различной  техники противника в местах её сосредоточения и на марше, уничтожения командных пунктов, узлов связи и объектов военно-промышленной инфраструктуры, а также дистанционного минирования в зоне боевых действий на дистанции до 50 км.

Зенитный ракетный комплекс С-400 «Триумф» (по классификации НАТО — SA-21 Growler) — зенитная ракетная система большой и средней дальности, зенитный ракетный комплекс (ЗРК) нового поколения. Предназначен для поражения всех современных и перспективных средств воздушно-космического нападения — самолётов-разведчиков, самолётов стратегической и тактической авиации, тактических, оперативно-тактических баллистических ракет, баллистических ракет средней дальности, гиперзвуковых целей, постановщиков помех, самолётов радиолокационного дозора и наведения и прочих. 28 апреля 2007 года постановлением правительства РФ ЗРС С-400 «Триумф» был принят на вооружение.

Межгосударственной российско-белорусской финансово-промышленной группой (МФПГ) "Оборонительные системы" на МАКС-99 были выставлены полномасштабные наземные средства комплекса «Печора-2», который представляет собой глубокую модернизацию исходного ЗРК. На МАКС-2001 предложения по модернизации ЗРК были представлены под наименованием «Печора-2М». 28 декабря 2000 г. на Ржевском полигоне пусками бросковых макетов ракет успешно испытан образец модернизированной ПУ. В 2001 г. Минскому заводу колесных тягачей было заказано 90 шасси высокой проходимости для размещения элементов комплекса «Печора-2М». 1 мая 2001 г. военным атташе ряда зарубежных стран продемонстрирован первый опытный прототип модернизированного зенитно-ракетного комплекса «Печора-2М». В 2001-02гг. реализация программы модернизации ЗРК «Печора» в вариант «Печора-2М» была практически завершена.

Комплекс Tan-SAM / Type 81 предназначен для противовоздушной обороны важнейших объектов страны, а также военных аэродромов, военно-морских баз и т. д. Тактико-техническое задание на разработку и создание комплекса ПВО Tan-SAM (на японском Tan означает ближний) было сформулировано командованием японских сухопутных сил ПВО (Japanese Ground Self-Defence Force -JGSDF) в 1966 г. с целью замены находившихся на вооружении зенитных пушек М15А1 калибра 37/12,7 мм и стационарных 75-мм пушек М51. Проведение исследований и создание прототипов отдельных систем комплекса было завершено в 1969 г. В первой половине 70-х годов проходили испытания всех систем комплекса в отдельности, а успешные испытания комплекса в целом завершились в 1978-1979 гг., что позволило командованию JGSDF принять комплекс Tan-SAM на вооружение в 1980 г. и присвоить ему шифр Type 81 - ракетный комплекс противовоздушной обороны ближней дальности.