Лёгкая самоходная система ПВО малой дальности LeFlaSys (Light Mechanized Short Range Air Defence System) была разработана для бундесвера фирмами "Krauss-Maffei Wegmann" и "STN ATLAS Elektronik GmbH". Базой для нового ЗРК стал лёгкий носитель вооружения Wiesel-2, созданный фирмой "Rheinmetall Landsysteme". Система обеспечивает защиту таких важных объектов, как командные пункты, центры связи и информации, военно-воздушные базы, подразделения на марше или на поле боя от ударов с воздуха, наносимых штурмовиками, истребителями-бомбардировщиками и боевыми вертолётами. Экспортный вариант комплекса LeFlaSys получил обозначение ASRAD (Atlas Short Range Air Defence System).

В конце 1999 года неподалеку от Бремена начались угпублённые испытания новой системы ПВО малой дальности ASRAD-R (Atlas Short Range Air Defence System RBS 70), разработанной немецкой фирмой "Atlas Electronik" совместно с шведской фирмой "Saab Bofors Dynamics". Затем на испытательном полигоне фирмы Bofors близ шведского города Карлскога, состоялись боевые пуски четырёх управляемых по лазерному лучу ракет Bofors RBS-70 Mk2. ЗРК ASRAD-R был разработан в качестве частной инициативы для экспорта в третьи страны. В работе над новым ЗРК приняли участие также шведская фирма Ericsson Microwave Systems, отвечавшая за разработку РЛС HARD 3-D, и немецкая "Бодензееверке гератетекник", ответственная за систему управления ракетой.

Самоходный миномет TMC-81 (встречается также обозначение EMC-81) разработан фирмой «Гочкис-Брандт» на базе французской боевой машины пехоты AMX-10P и предназначен в первую очередь для огневой поддержки частей и подразделений мотопехоты, действующих на БМП AMX-10P. Вместе с тем, разработчики миномета указывают, что созданная ими башня с вооружением, в принципе, может быть установлена на любом бронированном гусеничном или колесном шасси, обладающим необходимой грузоподъемностью.

Впервые 155-мм самоходная гаубица Ceasar была продемонстрирована в 1994 г. на выставке "Евросатори", после чего длительное время находилась на войсковых испытаниях в армии Франции. Разработку этой артсистемы фирма Giat (ныне Nexter) начинала проект на собственные средства при сотрудничестве с фирмой "Lohr Industries". В октябре 2000 году армия Франции объявила о намерении купить пять таких гаубиц для проведения эксплуатационных испытаний. Их официальная передача французской армии состоялась в июне 2003 г. В 2004 г. подписан контракт на поставку сухопутным войскам Франции 72 самоходных гаубиц CAESAR в срок до 2011 г. В качестве базы выбрано шасси «Шерпан» (6х6) фирмы «Рено тракс дефенс».

В конце 60-х оборонной промышленностью ЧССР был разработан интересный вариант советской РСЗО БМ-21 «Град» – РСЗО RM-70. Эта система выпускалась в ЧССР с 1970 г. и в настоящее время состоит на вооружении армий Чехии, Словакии, Польши, Ливии и Зимбабве. РСЗО RM-70 были вооружены и дивизионы реактивной артиллерии Национальной Народной Армии ГДР. После исчезновения ГДР правительство ФРГ передало эти РСЗО Турции и Греции. Конструктивно РСЗО КМ-70 представляют собой комбинацию артиллерийской части советской БМ-21 с шасси чехословацкого автомобиля повышенной проходимости «Татра-813». Как БМ-21, RM-70 включает самоходную пусковую установку, неуправляемые реактивные снаряды, систему управления огнем и транспортно-заряжающую машину.

В целях повышения боевых качеств РСЗО LARS, принятой на вооружение бундесвера в 1969 г., в конце 70-х в ФРГ была разработана программа модернизации этой системы. С 1980 по 1983 годы были модернизированы все состоящие на вооружении бундесвера 209 пусковых установок, которые получили новое обозначение LARS-2. Планами командования бундесвера предусмотрена постепенная замера этих установок системами MLRS. Снимаемые с вооружения установки будут передаваться вооруженным силам Греции и Турции.