БРПЛ Р-39 «Осетр» (индекс УРАВ ВМФ - 3М65, код СНВ - РСМ-52) - твердотопливная баллистическая ракета, предназначавшаяся для размещения на подводных лодках проекта 941 в составе ракетного комплекса Д-19. В июне 1971 года было принято решение Военно-промышленной комиссии при Совете Министров СССР, согласно которому КБ машиностроения задавалась разработка комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39. Предполагалось оснащение ракеты тремя вариантами головных частей - моноблочной и двумя с разделяющейся головной частью - с 3-5 блоками средней мощности и 8-10 блоками малого класса мощности. В июле 1972 года была закончена разработка аванпроекта комплекса.

БРПЛ Р-29Р (индекс УРАВ ВМФ - 3М40, код СНВ - РСМ-50) - жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета, предназначенная для размещения на подводных лодках проекта 667БДР в составе ракетного комплекса Д-9Р. В июле 1968 года по решению Военно-промышленной комиссии при Совете Министров СССР в КБ машиностроения была начата разработка аванпроекта ракетного комплекса Д-9М с ракетой Р-29М. Аванпроект был закончен в декабре 1970 года. В рамках научно-исследовательской работы «Вега-12» КБ машиностроения была предложена программа развития морских стратегических сил на 1971-1985 годы.

БРПЛ Р-29РМ (индекс УРАВ ВМФ - 3М37, код СНВ - РСМ-54) - жидкостная трехступенчатая баллистическая ракета, предназначенная для размещения на подводных лодках проекта 667БДРМ. Разработана в КБ машиностроения. Сроки разработки ракетного комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39 не выдерживались и несколько раз корректировались в сторону увеличения. В связи с этим в середине 1970-х годов было принято постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР о проведении работ по повышению точностных характеристик морских ракет, созданию нового малогабаритного высокоскоростного боевого блока и ряд других.

БРПЛ Р-30 «Булава» (индекс УРАВ ВМФ - 3М30, код СНВ - РСМ-56) - твердотопливная баллистическая ракета комплекса Д-30, предназначенная для размещения на подводных лодках проектов 941 и 955 «Борей». Решение о разработке ракеты Р-30 «Булава» было принято в 1998 году после трех неудачных испытаний законченной более чем на 70% ракеты Р-39УТТХ «Барк». Работы были поручены Московскому институту теплотехники, ранее не занимавшемуся разработкой БРПЛ. В качестве аргументов в пользу такого решения называлось стремление к унификации морских и сухопутных твердотопливных ракет.

Разработка самоходной пушки «Гиацинт» началась в СКВ Пермского машиностроительного завода в декабре 1968 года. Предполагалось, что она заменит в войсках буксируемые корпусные 130-мм орудия М-46 и 152-мм М-47. Учитывалось также и то, что на вооружение армии США поступила 175-мм пушка М107. Проектирование 152-мм пушки с самого начала велось в двух вариантах: буксируемом «Гиацинт-Б» (обозначение ГРАУ 2А36) и самоходном «Гиацинт-С» (2А37). Оба варианта имели идентичную баллистику. Боеприпасы для них пришлось разрабатывать специально: взаимозаменяемых с «Гиацинтом» выстрелов в Советской Армии не было. В 1969 году разработали аванпроект, которым рассматривалось три варианта размещения орудия, включая открытое (рубочное) и с установкой пушки в легкой закрытой вращающейся башне.

До появления систем «Патриот», зенитный ракетный комплекс MIM-23 Hawk был важнейшей передвижной ракетой США. Американские войска никогда не использовали это оружие в бою, но оно достаточно успешно применялось другими странами. США начали разработку зенитного ракетного комплекса MIM-23 Hawk в 1952 году: армии требовалась ракета класса «земля-воздух» средней дальности с радарным управлением для защиты войск на боевых позициях от налетов авиации. MIM-23 Hawk совершил первый пробный полет в 1954 году под обозначением XSAM-A-18 и год спустя получил наименование управляемой ракеты М3. Обозначение MIM-23 было принято в 1963 году.