К началу проектирования комплекса «Водопад» в ленинградском СПМБМ завершались начатые в 1964 г. Проектно-конструкторские проработки по атомной подводной лодке пр.671РТ, впервые а нашем флоте оснащенной торпедными аппаратами калибра 650 мм. Большой обьем этого аппарата позволял создать для размещения а нем противолодочную рэкету вдвое большего веса по сравнению с «Вьюгой». Поэтому сентябрьским постановлением 1968 г. наряду с «Водопадом» задавалась разработка и противолодочной ракеты «Ветер» (86Р), предназначенной для применения из 650-мм торпедных аппаратов. За счет больших массогабаритных показателей при той же полезной нагрузке обеспечивалась примерно вдвое большая дальность стрельбы. Предусматривалась и большая глубина пуска ракет.

В 1968 г. началось проектирование тактических ракетных комплексов «Таран» и «Шиповник» со специальными боевыми частями. Головным разработчиком по ракете было назначено Конструкторское бюро приборостроения (КБП), а по пусковой установке - КБ Ленинградского Кировского завода. Комплекс «Таран» предназначался для танковых, а «Шиповник» - для мотострелковых полков. В начале 1972 г. работы по комплексам «Таран» и «Шиповник» были прекращены.

130-мм нарезная танковая пушка М65 устанавливалась на опытных тяжелых танках «Объект 277», «Объект 279» и «Объект 770». Пушка была разработана в 1955-1956 г. в КБ завода №172 (главный конструктор завода М.Ю. Цирюльников) на основании Постановления СМ СССР от 12 августа 1955 г.

В ходе работ по комплексу РПК-5 «Ливень» стало очевидным, что более целесообразным является не создание новых реактивных бомбометных систем, а модернизация ранее созданных. В первую очередь, это относилось к установкам РБУ-6000, которыми было оснащено большинство малых и крупных кораблей постройки 1960-1980-х гг. Для их модернизации НИИ ПГМ был предложен гравитационный снаряд с меньшими по сравнением с «Ливнем» массой и габаритами. К этому времени основная часть коллектива МИТ была задействована в разработке больших ракет стратегического назначения. Небольшой коллектив во главе с Н.П. Мазуровым уделял все силы противолодочному комплексу «Медведка». Поэтому модернизацию «Смерча-2» поручили основному разработчику реактивных систем залпового огня для Сухопутных войск - тульскому ГНПП «Сплав» главе с Н.А. Макаровцем. Комплекс получил наименование «Запад».

Разработка двухступенчатой ракеты РТ-15 (8К96) начата но Постановлению Совмина №316–317 от 4 апреля 1961 года в ЦКБ-7 (КБ «Арсенал»), главным конструктором ракеты был П.А.Тюрин. Ракета создана на базе второй и третьей ступеней МБР РТ-2. В 1965–1966 гг. на Государственном Центральном полигоне №4 в Капустином Яре были построены две шахтные пусковые установки для испытаний ракеты, но испытания проходили с самоходной пусковой установки с площадки № 84. Всего с ноября 1966 г. по март 1970 г. произведено 20 пусков ракет РТ-15, в числе которых были два двухракетных залпа.

85-мм нарезная танковая пушка Д-58 устанавливалась на опытном легком танке «Объект 906», оснащенном двухплоскостным стабилизатором «Звезда» и механизмом заряжания на 15 выстрелов. ОКР по созданию легкого плавающего авиадесантируемого танка проводилась конструкторским бюро СТЗ на основании Постановления СМ СССР от 30 мая 1960 г. Пушка Д-58 имела двухкамерный дульный тормоз и эжекционное устройство продувки канала ствола после выстрела.