Флотские ракетчики еще только приступали к освоению системы С-2, а в подмосковном городе Реутово специалисты секретного ОКБ-52 уже проектировали береговой ракетный комплекс следующего поколения. 16 августа 1960 г. Совет Министров СССР принял Постановление № 903-378 о разработке на базе системы П-35 противокорабельного комплекса береговой обороны «Редут». Да, при создании «Редута» инженеры ОКБ-52 широко использовали опыт работы над противокорабельной ракетой П-35 (выпускалась серийно для оснащения четырех крейсеров проекта 58 и четырех больших противолодочных кораблей (БПК) пр. 1134), а также конструкторским заделом по фронтовой крылатой ракете С-5 (ФКР-2).

В начале 1950-х гг. появился первый противокорабельный самолет-снаряд - «Комета». Затем на базе «Кометы» были разработаны корабельный ракетный комплекс «Стрела» (КСС) и береговой комплекс «Стрела» с подземным базированием. На основе этих систем с 1 декабря 1955 г. по Постановлению Совета Министров СССР № 2004-1073 началось проектирование мобильного берегового ракетного комплекса (БРК) «Сопка». Модификации ракеты С-2 (4К87) для «Стрелы» и «Сопки» были практически идентичны, поэтому в 1960-х гг. комплекс «Стрела» часто именовали стационарным комплексом «Сопка». Комплекс «Сопка» использовал одноименные самолеты-снаряды (термин «крылатая ракета» был введен приказом Министерства обороны СССР от 30 октября 1959 г.).

К концу 1977 г. в ОКБ «Звезда» разработали технические предложения по созданию ракетного комплекса «Уран» с противокорабельной ракетой Х-35, предназначенный для использования в составе корабельных, вертолетных и самолетных систем вооружения. Полномасштабные работы по комплексу «Уран» велись на основании постановлений Совмина № 635-188 от 5 июля 1981 г. и № 222-90 от 16 марта 1983 г. Испытания комплекса «Уран» начались в 1983 г. на полигоне «Песчаная Балка». Предварительные испытания состояли из трех этапов. В ходе первого этапа проводились пуски макетов ракет Х-35 (3М-24) - это заводской (морской) индекс. Кроме того ракеты имели еще одно название - «Изделие 78». Макеты были снабжены только автопилотом, маршевым и стартовым двигателями.

Разработка берегового противокорабельного комплекса «Рубеж» была начата в 1970 г. на базе корабельной системы П-15М «Термит». Постановлением Совмина № 853-875 от 22 октября 1978 г. комплекс «Рубеж» был принят на вооружение. Самоходная пусковая установка этого комплекса 3С-51 на шасси вездехода МАЗ-543В (с одной левой кабиной) представляла собой автономную машину. Так реализовалась идея создания «ракетного катера на колесах»: машина несла собственную РЛС целеуказания «Гарпун», комплекс приборов управления стрельбой, аппаратуру опознавания корабля по принципу «свой - чужой», систему средств внутренней и внешней радиотелефонной закрытой связи.

В соответствии с планами Министерства обороны Российской Федерации, после того, как с боевого дежурства будут сняты отслужившие установленные и продленные сроки ракетные комплексы с межконтинентальными баллистическими ракетами РТ-2ПМ, УР-100НУТТХ и Р-36М2, основу боевого состава российских РВСН будут составлять мобильные и стационарные стратегические ракетные комплексы «Тополь-М» унифицированной межконтинентальной ракетой РТ-2ПМ2 (РС-12М2, SS-27). Создание этого комплекса было обусловлено не в последнюю очередь тем обстоятельством, что развертываемую США глобальную систему противоракетной обороны смогут преодолеть далеко не все российские межконтинентальные ракеты, что создает возможность девальвирования потенциала сдерживания российских ядерных сил.

В октябре 1975 г. завершились испытания стратегического ракетного комплекса с МБР УР-100Н (15А30). Комплекс приняли на вооружение РВСН СССР, однако еще до появления соответствующего официального документа комплекс был запущен в серийное производство, что позволило уже 26 апреля 1975 г. поставить на дежурство первый ракетный полк, вооруженный этими комплексами. Как это часто бывало в СССР, спустя всего один год Совет Министров СССР выпустил Постановление, согласно которому надлежало разработать модернизированный вариант ракеты УР-100Н, обладающий улучшенными тактико-техническими характеристиками.