Гусеничный самоходный ЗРК Tracked Rapier (TRLV - Tracked Rapier Launch Vehicle) первоначально разрабатывался фирмой Matra BAe Dynamics по заказу иранской армии, но в 1979 году заказ был аннулирован новым иранским правительством. По результатам оценочных испытаний, командование британской армии приняло решение приобрести пробную партию из 50 машин. Первые образцы самоходного ЗРК Rapier поступили заказчику в 1983 году. Впоследствии численность приобретённых ЗРК достигла 70 единиц. Боевая машина "Rapier-TRLV" имеет обозначение RCM-748.

Самоходный ЗРК Roland-2 разработан совместными усилиями фирм "Messerchmitt-Bolkow-Blohm" (ФРГ) совместно с "Aerospatiale-Matra" (Франция), в рамках реализации программы по созданию современного самоходного зенитного ракетного комплекса для вооружённых сил Франции и Германии. В результате франко-германского сотрудничества появились две машины с одинаковыми тактико-техническими характеристиками, но различающиеся типом используемого самоходного шасси, а также составом средств сопровождения. Французская модификация комплекса использует шасси основного боевого танка AMX-30, германская — шасси БМП Marder-1. На вооружечии германской армии состоит всепогодный комплекс Roland-2. Первые машины из 140 заказанных, поступили в подразделения бундесвера в июне 1981 года. Самомодный ЗРК Roland-2 способен уничтожать цели, летящие со скоростью до M=1.2 на высотах от 15 м до 5.5 км и на дальностях от 500 м до 6.3 км.

Самоходный зенитный ракетный комплекс малой дальности MIM-72 / M48 Chaparral разработан в начале 60-х годов корпорацией "Филко-Форд" (ныне "Lockheed Martin Aeronutronic") и состоит из модифицированного гусеничного грузового транспортера M548 (представитель семейства боевых и вспомогательных машин, разработанных на базе бронетранспортёра M113) с пусковой установкой зенитных ракет, расположенной на кормовой платформе, и четырех готовых к пуску ЗУР "земля-воздух" (по две с каждой стороны пусковой установки). В горизонтальной плоскости пусковая установка вращается на 360", угол склонения ракет составляет -5', угол возвышения +90°. К началу 1996 года было выпущено 700 ЗРК MIM-72 Chaparral, которые эксплуатируются не только в армии США, но и за рубежом.

Лёгкая самоходная система ПВО малой дальности LeFlaSys (Light Mechanized Short Range Air Defence System) была разработана для бундесвера фирмами "Krauss-Maffei Wegmann" и "STN ATLAS Elektronik GmbH". Базой для нового ЗРК стал лёгкий носитель вооружения Wiesel-2, созданный фирмой "Rheinmetall Landsysteme". Система обеспечивает защиту таких важных объектов, как командные пункты, центры связи и информации, военно-воздушные базы, подразделения на марше или на поле боя от ударов с воздуха, наносимых штурмовиками, истребителями-бомбардировщиками и боевыми вертолётами. Экспортный вариант комплекса LeFlaSys получил обозначение ASRAD (Atlas Short Range Air Defence System).

В конце 1999 года неподалеку от Бремена начались угпублённые испытания новой системы ПВО малой дальности ASRAD-R (Atlas Short Range Air Defence System RBS 70), разработанной немецкой фирмой "Atlas Electronik" совместно с шведской фирмой "Saab Bofors Dynamics". Затем на испытательном полигоне фирмы Bofors близ шведского города Карлскога, состоялись боевые пуски четырёх управляемых по лазерному лучу ракет Bofors RBS-70 Mk2. ЗРК ASRAD-R был разработан в качестве частной инициативы для экспорта в третьи страны. В работе над новым ЗРК приняли участие также шведская фирма Ericsson Microwave Systems, отвечавшая за разработку РЛС HARD 3-D, и немецкая "Бодензееверке гератетекник", ответственная за систему управления ракетой.

Самоходный миномет TMC-81 (встречается также обозначение EMC-81) разработан фирмой «Гочкис-Брандт» на базе французской боевой машины пехоты AMX-10P и предназначен в первую очередь для огневой поддержки частей и подразделений мотопехоты, действующих на БМП AMX-10P. Вместе с тем, разработчики миномета указывают, что созданная ими башня с вооружением, в принципе, может быть установлена на любом бронированном гусеничном или колесном шасси, обладающим необходимой грузоподъемностью.