Разработка дивизионного ракетного комплекса 9К79 «Точка» была начата в 1966–1967 гг., а полномасштабные работы развернуты по Постановлению Совмина №148—56 от 4 марта 1968 г, Головным исполнителем по теме было назначено коломенское КБ Машиностроения (КБМ), а главным конструктором - C.П.Непобедимый. Инерциальная система управления ракеты разработана в ЦНИИАГ. Пусковая установка спроектирована и серийно производилась на заводе «Баррикады» в Волгограде, Серийное производство ракет вел Воткинский машиностроительный завод. Шасси для пусковой установки и транспортно-заряжающих машин изготавливались в Брянске.

Разработка ракеты средней дальности 15Ж45 «Пионер» была начата в Московском институте теплотехники по Постановлению Совмина от 4 марта 1966 г. (По некоторым данным ее первоначальный индекс был 8К23). Летно-конструкторские испытания ракет были начаты 21 сентября 1974 г. на полигоне Капустин Яр и продолжались до 9 января 1976 г. 11 сентября 1976 г. Государственная комиссия подписала акт о принятии комплекса 15Ж45 на вооружение РВСН. Позже комплекс получил псевдоним РСД-10. Любопытно, что Постановление Совмина о принятии на вооружение комплекса было принято на полгода раньше (Постановление № 177—67 от 11 марта 1976 г.) Твердотопливные двигатели обеих ступеней ракеты были разработаны в НИИ-125.

Принятие на вооружение в 1969 г, комплекса «Вьюга» подтвердило возможность создания нового эффективного оружия для подводных лодок. Тем не менее, все большую актуальность приобретала задача разработки подобной ракеты для применения на неядерной стадии боевых действий, Успехи в создании новых малогабаритных торпед открывали перспективу появления противолодочной ракеты калибра 533 мм. Соответствующая разработка комплексов с 533-мм ракетой 83Р под наименование «Водопад» и 650-мм ракетой, именуемой «Ветер», была задана коллективу свердловского ОКБ «Новатор» (бывшего ОКБ-8) партийно-правительственным постановлением от 3 сентября 1966 г.

130-мм нарезная танковая пушка С-26 являлась основным оружием опытного тяжелого танка «Объект 260». Пушка разрабатывалась в 1944-1945 гг. в ЦАКБ под руководством главного конструктора В.Г. Грабина. Во второй половине 1946 г. две пушки были установлены в опытные образцы №01 и №02 танка «Объект 260». Заводские испытания танков продлились до апреля 1947 г. По результатам испытаний было принято решение о доработке танков и установке на них 130-мм танковой пушки С-70.

125-мм гладкоствольная пушка Д-81 в первом послевоенном периоде устанавливалась в опытном танке «Объект 434». Она была разработана в 1961-1964 гг. в ОКБ-9 Уралмашзавода (начальник ОКБ-9 и главный конструктор завода Ф.Ф. Петров). По номенклатуре ГРАУ пушка имела индекс 2А26. Пушка Д-81 раздельного заряжания с клиновым полуавтоматическим затвором горизонтального перемещения и эжекционным устройством удаления из канала ствола пороховых газов после выстрела имела дульную энергию 9,04 МДж (922 т-м).

Разработка и производство противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) в мире ведется уже полвека. За это время, благодаря простоте в эксплуатации и относительно невысокой стоимости, ПТРК стали наиболее массовым и востребованным видом высокоточного оружия (ВТО). Перспективный ПТРК должен представлять собой универсальный оборонительно-штурмовой комплекс управляемого оружия, обеспечивающий решение широкого спектра боевых задач в ближней тактической зоне в различных условиях боевого применения, причем как в переносном варианте, так и при размещении на боевых машинах.