Самоходный противотанковый ракетный комплекс 9П149 Штурм-С представляет собой многоцелевую гусеничную бронированную машину МТ-ЛБ, вооружённую пусковой установкой ПТУР 9М114 с полуавтоматическим управлением на линии прямой видимости. Самоходный ПТРК 9П149 Штурм-С способен поражать движущиеся и неподвижные бронированные цели типа современных танков и боевых машин пехоты, противотанковые ракеты, зенитные ракеты, полевые фортификационные сооружения из бетона и брёвен типа дотов и дзотов, а также низколетящие воздушные цели, обладающие невысокой скоростью, например вертолёты. Стрельба по цели ведется на дальности её прямой видимости, как с ходу, так и во время коротких остановок или на плаву.

Самоходный противотанковый ракетный комппекс Pvrbv 551 представляет собой кардинально переделанную старую самоходную пехотную пушку Ikv-102/103, новый 100-киловаттный 6-цилиндровый карбюраторный двигатель 2658E V-6 фирмы Ford установлен в небронированный корпус вездехода Bv-206. Конверсионные работы проводились шведской фирмой AB Haegglunds and Soener (в настоящее время Haegglunds Vehicle AB), и с 1984 по 1986 гг серийные машины поступали на вооружение шведской армии.

Самоходный маловысотный зенитный ракетный комплекс Lvrbv 701 (Luftvarnsrobotvagn 701) представляет собой старую, радикально переделанную самоходную пушку Ikv-102 и Ikv-103, оснащённую таким же двигателем, что и небронированный транспортёр-вездеход Bv-206. Конверсионные работы проводила шведская фирма Hagglunds Vehicle AB. Серийные машины поступали в подразделения шведской армии в период с 1984 по 1986 год. Самоходный ЗРК Lvrbv 701 отличается большой дальностью перехвата на встречном курсе, высокой точностью и вероятностью поражения, устойчивостью ко всем известным искусственным и естественным помехам, возможностью работы по целям до самой земли, командным управлением по линии визирования, возможностью дальнейшего развития для применения в ночное время.

Разработанный французской фирмой «Thomson-CSF/Matra», зенитный ракетный комплекс Crotale-NG (новое поколение) является всепогодной системой ПВО малой дальности. Основной задачей комплекса является прикрытие наступающих танковых частей, постоянная или мобильная защита конкретных объектов и территории от воздушного противника - истребителей-бомбардировщиков, боевых вертолётов, крылатых и тактических ракет. Серийное производство ЗРК Crotale-NG качалось в 1990 г. Партию из 20 самоходных гусеничных ЗРК приобрела Финляндия. Двенадцать стационарных комплексов поступили на вооружение ВВС и ВМФ Франции. 8 июне 1999 г. фирма «Thomson-CSF/Matra» подписала контракт с Грецией на поставку 11 систем Crotale-NG, девять комплексов для военно-воздушных сил и два для военно-морского флота.

Гусеничный самоходный ЗРК Tracked Rapier (TRLV - Tracked Rapier Launch Vehicle) первоначально разрабатывался фирмой Matra BAe Dynamics по заказу иранской армии, но в 1979 году заказ был аннулирован новым иранским правительством. По результатам оценочных испытаний, командование британской армии приняло решение приобрести пробную партию из 50 машин. Первые образцы самоходного ЗРК Rapier поступили заказчику в 1983 году. Впоследствии численность приобретённых ЗРК достигла 70 единиц. Боевая машина "Rapier-TRLV" имеет обозначение RCM-748.

Самоходный ЗРК Roland-2 разработан совместными усилиями фирм "Messerchmitt-Bolkow-Blohm" (ФРГ) совместно с "Aerospatiale-Matra" (Франция), в рамках реализации программы по созданию современного самоходного зенитного ракетного комплекса для вооружённых сил Франции и Германии. В результате франко-германского сотрудничества появились две машины с одинаковыми тактико-техническими характеристиками, но различающиеся типом используемого самоходного шасси, а также составом средств сопровождения. Французская модификация комплекса использует шасси основного боевого танка AMX-30, германская — шасси БМП Marder-1. На вооружечии германской армии состоит всепогодный комплекс Roland-2. Первые машины из 140 заказанных, поступили в подразделения бундесвера в июне 1981 года. Самомодный ЗРК Roland-2 способен уничтожать цели, летящие со скоростью до M=1.2 на высотах от 15 м до 5.5 км и на дальностях от 500 м до 6.3 км.