Ракетный комплекс 2К6 «Луна» (по классификации НАТО - FROG-3 (с ракетой 3Р9), FROG-5 (с ракетой 3Р10), экспортное название - R-30) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Комплекс 2К6 «Луна» стал советским ответом MGR-1 Honest John. С принятием на вооружение комплексов 2П1 и 2П4 с ракетами «Марс» и «Филин» Сухопутные войска получили оперативно-тактическое ядерное оружие. Однако по дальности применения эти ракеты уступали американской ракете «Онест Джон». Кроме того, «Марс» и «Филин» с их гусеничными шасси существенно уступали по мобильности колесным пусковым установкам MGR-1 Honest John.

Ракетный комплекс 9П113 «Луна-М» (по классификации НАТО - FROG-7) - семейство советских тактических ракетных комплексов с неуправляемой баллистической ракетой, пришло на смену комплексу 2К6 «Луна». В середине 1970-х годов комплекс начал замещаться комплексом «Точка». 16 марта 1961 г. вышло Постановление Совмина № 247–104 о создании ракетного комплекса 9К52 «Луна-М». Основной задачей разработки комплекса было увеличение дальности стрельбы тактической ракетой до 65 км. Согласно Постановлению Совмина в состав комплекса входили ракеты с несколькими головными частями: ядерной, химической и фугасной. На всякий случай Постановлением было задано проектирование двух пусковых установок - колесной и гусеничной. Головным исполнителем работ был назначен Московский институт теплотехники.

При всех своих достоинствах комплекс «Водопад» не мог рассматриваться как универсальное противолодочное оружие для всех надводных кораблей. Дело в том, что, начиная с 1960-х гг. большие надежды связывались с развитием скоростных кораблей и катеров с динамическими принципами поддержания. Для них массогабаритные показатели оружия являлись определяющими. Кроме того, как для катеров «скоростного флота», так и для кораблей с основным ракетно-артиллерийским вооружением предусматривалась установка гидроакустических средств с ограниченными возможностями, не обеспечивавшими целеуказание «Водопаду» при пусках на максимальную дальность.

2К1 «Марс (по классификации НАТО - FROG-2) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Головным предприятием по комплексу 2К1 «Марс» был определен НИИ-1 MOM - будущий Московский институт теплотехники (МИТ). Он же и делал ракету ЗР1. Главный конструктор Н.П. Мазуров. НИР по этой ракете проводились в 1948–1951 гг., но официально техническое задание на проектирование тактических неуправляемых ракет «Марс» и «Нептун» с дальностью стрельбы до 50 км было выдано в 1953 г.

С созданием 12-ствольной реактивной бомбометной установки РБУ-6000 с максимальной дальностью стрельбы 6 км развитие классических систем неуправляемого вооружения вышло на предел своих возможностей. Дальнейшее увеличение дальности стрельбы стало нецелесообразным из-за большого рассеивания точек падения реактивных глубинных бомб и неточного целеуказания, что определяло крайне малую вероятность поражения подводной лодки. Созданию управляемых ракет для вооружения малых кораблей препятствовало отсутствие в нашей стране сколько-нибудь малогабаритных самонаводящихся противолодочных торпед, что определялось в первую очередь недостаточным развитием элементной базы.

К началу проектирования комплекса «Водопад» в ленинградском СПМБМ завершались начатые в 1964 г. Проектно-конструкторские проработки по атомной подводной лодке пр.671РТ, впервые а нашем флоте оснащенной торпедными аппаратами калибра 650 мм. Большой обьем этого аппарата позволял создать для размещения а нем противолодочную рэкету вдвое большего веса по сравнению с «Вьюгой». Поэтому сентябрьским постановлением 1968 г. наряду с «Водопадом» задавалась разработка и противолодочной ракеты «Ветер» (86Р), предназначенной для применения из 650-мм торпедных аппаратов. За счет больших массогабаритных показателей при той же полезной нагрузке обеспечивалась примерно вдвое большая дальность стрельбы. Предусматривалась и большая глубина пуска ракет.